【正文】 計(jì)是一個(gè) 系統(tǒng)化的過程，在這個(gè)過程中我遇到了很多無法靠自己能力以及知識(shí)儲(chǔ)備來解決的問題，盡管付出了很多努力，但是仍然沒有明顯的進(jìn)展，這使我明白了協(xié)同工作的重要性。同時(shí)也感謝馬永斌學(xué)長和高樂琪學(xué)長，他們給了我很多技術(shù)上的幫助和知識(shí)上的補(bǔ)充指導(dǎo)。 本次設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)定的設(shè)計(jì)目的。 圖 65電梯四層選通梯形圖 圖 66 電梯三層選通梯形圖 圖 67 電梯上行選通 圖 68 電梯下行選通 自動(dòng)開關(guān)門 開門時(shí)間 3s，采用延時(shí)接通定時(shí)器 T37， 此定時(shí)器的分辨率為 100ms，分辨率指定時(shí)器中能夠區(qū)別的最小的時(shí)間增量，即精度。當(dāng)進(jìn)入轎廂的乘客按下指令 按鈕時(shí)，指令信號(hào)被登記，當(dāng)?shù)却陂T廳外的乘客按下召喚按鈕時(shí)，召喚信號(hào)被登記。 功能圖由流程步、有向線段、轉(zhuǎn)移和動(dòng)作組成，在使用時(shí)它有一些使用規(guī)則，具體如下 : （ 1）步與步之間必須用轉(zhuǎn)移隔開 。而繼電器、交流接觸器的觸點(diǎn)都只有兩種狀態(tài)即：斷開和閉合。這種方法對(duì)于一些簡單的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是比較湊效的，可以收到快速、簡單的效果。操作系統(tǒng)循環(huán)調(diào)用 OBI 并用這個(gè)調(diào)用啟動(dòng)用戶程序的循環(huán)執(zhí)行。 本系統(tǒng) PLC 程序的編制采用梯形圖語言 ，編程軟件為 STEP7。 I/O 分配表 表 51 I/O 分配表 符號(hào) 地址 注解 符號(hào) 地址 注解 CG1 一層到 DD1 一層到指示 CG2 二層到 DD2 二層到指示 CG3 三層到 DD3 三層到指示 CG4 四層到 DD4 四層到指示 S4 四層外呼 下 KM 開門指示 S5 三層外呼下 關(guān)門指示 S6 三層外呼上 1 四層外呼下指示 S7 二層外呼下 2 三層外呼下指示 S8 二層外乎上 3 三層外呼上指示 S9 一層外呼上 4 二層外呼下指示 S10 內(nèi)呼到四層 5 二層外呼上指示 S11 內(nèi)呼到三層 6 一層外呼上指示 S12 內(nèi)呼到二層 PCO1 內(nèi)呼到一層指示 S13 內(nèi)呼到一層 PCO2 內(nèi)呼到二層指示 S2 開門 PCO3 內(nèi)呼到三層指示 PCO4 內(nèi)呼到四層指示 DN 下降 UP 上升 OE 開門使能 STAY 圖 51 PLC 外部接線圖 第六章 軟件設(shè)計(jì) 編程語言 PLC 程序是 P LC 指令的有序集合， PLC 運(yùn)行程序就是按一定的順序，執(zhí)行這集合中的一條條指令。 PLC 的選擇 本次 設(shè)計(jì)選擇的硬件電路是學(xué)校的 ELPLCIII 型教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)提供的四層電梯模型， ELPLCIII 型教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是融 PLC、微機(jī)控制和上位機(jī)監(jiān)控為一體的綜合性實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，取代以往舊式的手持式編程器，采用基于個(gè)人計(jì)算機(jī)的編程軟件，在控制對(duì)象方面，既有抽象的模型，又有生動(dòng)的機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)。 （ 2）保證 PLC 控制系統(tǒng)安全可靠 保證 PLC控制系統(tǒng)能夠長期女全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。 （ 2)PLC 采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的 .方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如，冗余沒計(jì)、掉電保護(hù)、故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等 .使可靠性得到提高。動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)，可在編程時(shí)使用。 PLC = Programmable Logic Controller，可編程邏輯 控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。圖 41為電梯 PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖，主要硬件包括 PLC 主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機(jī)、調(diào)速裝置與主拖動(dòng)系統(tǒng)等。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)，防止轎廂 在運(yùn)行中偏斜或擺動(dòng)。 系統(tǒng)主要由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。 曳引系統(tǒng)主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。設(shè)置在層站入口的封閉門。 （ 1）操作箱。當(dāng)轎廂超過下極限位置是，用來吸收轎廂或配重裝置產(chǎn)成的能動(dòng)的制動(dòng)安全裝置，緩沖器一般設(shè)置在井道底炕上。電源開關(guān)；選層器、極限開關(guān)、機(jī)械樓層指示燈、發(fā)電機(jī)組等。 1. 機(jī)房部分：機(jī)房設(shè)在頂層，在井道的上方，包括曳引機(jī)、限速器、控 制面板、及其他主要部件。但是加速度和減速度的過分增大的不合理變化又會(huì)造成乘客的不適感。 可靠性：電梯的可靠性很重要，如果一部電梯工作起來經(jīng)常出故障，就會(huì)影響人們正常的生產(chǎn)與生活，給人們造成很大的不便，不可靠也是事故的隱患，常常是不安全的起因。 雜物電梯 :供圖書館、辦公樓、飯店運(yùn)送圖書、文件、食品等設(shè)計(jì)的電梯。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。平層停車過程需在轎廂底面與停車樓層相平之前開始，先是減速，再是制動(dòng)，以滿足平層的準(zhǔn)確性及乘客的舒適感。 轎廂內(nèi)的運(yùn)行指令及門廳外的召喚信號(hào) 司機(jī)及乘客可按下轎箱內(nèi)操控盤上的選層按鈕選定電梯運(yùn)行的目的樓層，此為內(nèi)選信號(hào)。 課題的研究內(nèi)容 首先對(duì)電梯系統(tǒng)及可編程控制器 (PLC)作了比較全面的總結(jié)和介紹。而且用戶程序的編制、修改和調(diào) 試不需要具有專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識(shí)。美國一家保險(xiǎn)公司對(duì)電梯的安全性做過認(rèn)真地調(diào)查和科學(xué)計(jì)算，其結(jié)論是 :乘電梯比走樓梯安全 5 倍。 電梯進(jìn)入人們的生活已經(jīng) 150 年了 ， 生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，電梯也在進(jìn)步。事實(shí)上，在電梯上 已經(jīng)采用了多項(xiàng)安全保護(hù)措施。采用 PLC 控制的電梯可靠性高、維護(hù)方便、開發(fā)周期短，這種電梯運(yùn)行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展力方向。 PLc 現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱 (PLC、 CAD/cAM、 ROBOT)之一，以其可靠性、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程序、具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能，易與計(jì)算機(jī)接口、能對(duì)模擬量進(jìn)行控制、具備高速記數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，同益取代由大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、記數(shù)繼電器 .等組成的傳統(tǒng)的繼電接觸控制系統(tǒng)，在機(jī)械、化工、石油、冶會(huì)、輕工、電子、紡織、食品、交通等行業(yè)德到廣泛應(yīng)用。在分析了電梯系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出軟件流程圖 .提出了模塊化編程思想，介紹了系統(tǒng)的軟件開發(fā)。該信號(hào)也需記憶并點(diǎn)亮 門廳的上行或下行指示燈，這些保持信號(hào)在要求得到滿足時(shí)應(yīng)能自動(dòng)消號(hào)。 第三章 電梯的綜述 電梯的定義與簡介 一種以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物。 電梯的種類 根據(jù)建筑的高度、用途及客流量 (或物流量 )的不同，而設(shè)置不同類型的電梯。 船舶電梯 :船舶上使用的電梯。負(fù)載重，則慣性大，提速高慣性也大。 電梯的結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)的組成 電梯系統(tǒng)由電力拖動(dòng)系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)兩大部分。 （ 2）限速器。 (2)導(dǎo)軌。 (6)接線盒。設(shè)置在轎箱內(nèi)，顯示電梯的運(yùn)行位置和運(yùn)行方向。 （ 3）層門方向指示燈。 轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。 電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。補(bǔ)償裝置用來補(bǔ)償曳引繩運(yùn)動(dòng)中的張力和重量變化，使曳引電動(dòng)機(jī)負(fù)載穩(wěn)定