【正文】 路與功率開關間的距離盡可能的小，因而保護迅速且可靠，傳感信號也十分迅速。 VS一616G5型通用變頻器電梯的調(diào)度要求除了一般工業(yè)控制的靜態(tài)、動態(tài)性能外，他的舒適度指標往往是選擇中的一項重要內(nèi)容。VS一616G5型變頻器是安川電機公司面向世界推出的21世紀通用型變頻器。15%控制特性控制方式正選波PWM控制：● 無傳感矢量控制（無PG）● 帶傳感矢量控 制（帶PG）● V/F控制● 帶傳 V/F控制 （用參數(shù)切換）啟動轉(zhuǎn)矩150%Hz（無PG） 150%r/min（帶PG）速度控制范圍1:100（無PG） 1:1000（帶PG）速度控制精度177。旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、兩相脈沖，當A相脈沖超前B相脈沖90176。除PG卡和制動電阻外。顯然，這一組自學習到的參數(shù)，是和變頻器匹配的最佳參數(shù)，使變頻器能對該電動機進行最佳控制。由于制動電阻的工作不是連續(xù)長期工作，因此其功率可以大大小于通電時消耗的功率。但由于交流電動機平滑調(diào)速比較困難，在早期采用的主要是繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子外串電阻和鼠籠型異步電動機變極調(diào)速。如果電梯在啟動加速和減速制動時，速度曲線圖性的加、減交界處不圓滑，乘客會感覺很不舒服，為了滿足舒適感提高運輸效率及正確平層要求，電梯的速度給定曲線是一個關鍵環(huán)節(jié)。同理，增加S曲線變化率起動曲線彎曲部分變緩，反之，起動曲線彎曲部分變急。從式（41）可以看出，要調(diào)節(jié)異步電動機的轉(zhuǎn)速，可以從改變下列三個參數(shù)入手:改變異步電動機定子繞組的磁極數(shù)即變極調(diào)速。改變定子電壓調(diào)速。只能獲得有級調(diào)速，平滑性不高。其特點是在異步電動機的軸上裝一個電磁滑差離合器。可實現(xiàn)自動控制無極調(diào)速。但是，在改變轉(zhuǎn)速的同時，希望勵磁電流和功率因數(shù)基本保持不變。但是，當頻率較低時，和都較小，定子繞組的漏磁阻抗壓降不能忽略，此時可以簡單地把電壓適當抬高，以便近似地補償定子壓降。舒適感好。利用率高。在上行的過程中，上平層感應器首先插入隔磁板，發(fā)出減速信號，電梯開始減速，直到下平層感應器插入隔磁板的時候，說明電梯已經(jīng)準確平層，發(fā)出停車信號，電動機停轉(zhuǎn)，抱閘抱死，并發(fā)出開門信號。⑵ S7—200系列PLC指令功能豐富，有多種指令，且指令執(zhí)行速度快。⑶電梯內(nèi)設有方向指示燈及電梯當前層號指示燈及層樓指令鍵，及照明。⑺內(nèi)指令記憶。另外，CPU226可以提供DC5V電流為1000mA，EM223模塊耗DC5V總電流為150mA。轎廂運動速度要經(jīng)過低速轉(zhuǎn)變?yōu)橹兴僭俎D(zhuǎn)變?yōu)楦咚?，并以高速運行至減速點。⑶呼梯開門。當PLC首次運行程序時，檢查電梯是否平層，若電梯為平層，則保持，若電梯未平層，則通過置位使中間繼電器置1，進而使電梯下行直至平層是中間繼電器復位為止。這樣安排是前邊提到過的電梯運行中只響應同時呼梯的原則決定的。它們線圈的工作條件觸點塊由內(nèi)外呼信號及電梯位置信號組成，前文中所說的“比較”是通過電梯位置信號對呼梯信號的“屏蔽”實現(xiàn)的 。爬行的輸出頻率由變頻器參數(shù)設置D103=6Hz)。通過這次設計，我還認識到無論做什么，都需要踏實，勤奮，嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，這對我以后的工作將會產(chǎn)生深遠的影響。并且在所學知識的基礎上，利用已有的電梯控制系統(tǒng)的設計，嘗試了對電梯控制系統(tǒng)的研究。表51 七段譯碼真值表顯示abcdefg平層10110000211011013111100140110011對字段a，邏輯變量取值為1時， a=0，由此可列出邏輯表達式=M0+M3，由摩根定理a=*，據(jù)此七段譯碼真值表，按滅零原則可列寫各字段邏輯表達式:a=*； b=*；c=； d=a*；e=d**； f=***；g=*； 616G5參數(shù)設置A101=4 A102=3B101=1 C101=3sC102=3s C201=C202= C203=C204= C501=5C502=1s D102=50HzD103=6Hz D109=10HzE101=380V E104=50HzE105=380V H201=37H305=1F L304=0L601=4 L603=10sL604=4 L605=200L606=2s L801=1L805=1 L807=1F101=600(PG脈沖數(shù))F105=1/0電梯從起動運行到減速停車方向使能信號和速度信號動作的時序如下:電梯運行方向確定后,在關門信號和門鎖信號符合要求的情況下,電梯開始起動運行,PLC正轉(zhuǎn)(或反轉(zhuǎn))及高速信號輸出有效,電動機從0Hz到50Hz開始起動,起動時間可由變頻器參數(shù)設置(如:3s則C101=3s),然后維持高速(變頻器參數(shù)設置,D102=50Hz)一直運行,完成起動及運行段的工作。一旦電梯定向后，內(nèi)選與外呼對電梯進行順向運行的要求沒有滿足的情況下，定向信號不能消除。 按下外呼按鈕時，相對應的外呼輔助繼電器接通，外呼鈕下的指示燈亮，表示呼梯要求已被電梯接收并記憶。停站時間繼電器T37延時結(jié)束后，電梯自動關門。電梯在停層時，至平層位置，電梯應開始開門。電梯完成一個呼叫響應的步驟如下:⑴電梯在檢測到門廳或轎廂的呼叫信號后將此樓層信號與轎廂所在的樓層信號比較，通過選向模塊進行選向。按照系統(tǒng)要求，PLC的點數(shù)分配如表（41）所示：表 41 I/O點數(shù)的分配輸入輸出開門信號正向運行關門信號反向運行開門限位信號正常運行頻率關門限位信號點動頻率超載信號爬行頻率檢修信號開門變頻器故障信號關門一層選層信號一層選層指示燈二層選層信號二層選層指示燈三層選層信號三層選層指示燈四層選層信號四層選層指示燈一層上呼信號一層上呼信號燈二層上呼梯信號二層上呼信號燈三層上呼梯信號三層上呼信號燈二層下呼梯信號二層下呼信號燈三層下呼梯信號三層下呼信號燈四層下呼梯信號四層下呼信號燈一層上平層上行顯示一層下平層下行顯示二層上平層超載報警一層下平層數(shù)碼管a段顯示三層上平層數(shù)碼管b段顯示三層下平層數(shù)碼管c段顯示四層上平層數(shù)碼管d段顯示四層下平層數(shù)碼管e段顯示上極限限位數(shù)碼管f段顯示下極限限位數(shù)碼管g段顯示根據(jù)表（41）可知，設備大約有27個輸入點，27個輸出點，考慮1015%的裕量，故選擇西門子S7—200系列CPU226以及擴展模塊EM223（DC24V16點輸入/16點輸出）。⑹按鈕開門。⑴一臺電機控制上升和下降，各層設上/下呼叫開關(最頂層與起始層只設一只)。系統(tǒng)控制原理圖如圖44所示： PG門電機呼叫信號位置信號樓層顯示呼叫顯示光電編碼器拽引機PLC變頻器電源圖44控制系統(tǒng)原理圖(pLc)的選型根據(jù)以上選擇的轎廂樓層位置檢測法，要求可編程控制器必須具有高數(shù)計數(shù)器，綜合考慮后，系統(tǒng)選擇了西門子S7——200系列PLC。本系統(tǒng)的平層信號是由平層感應器發(fā)出的。超小型的機房全電腦控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的機房控制系統(tǒng)相比，體積減少1/2以上，重量大大減輕。安全可靠?！繕O氣隙磁通量。由于系統(tǒng)采用高精度電光碼盤，微機全數(shù)字化控制，使電梯平層精度達到毫米級，并且絕對保證電動機零速下閘，舒適感非常好。串極調(diào)速的優(yōu)點是在調(diào)速過程中其機械特性硬度不變，穩(wěn)定性好。而且低壓時，過載能力低，負載波動較大時，適應性差，調(diào)速時效率低，功率因數(shù)較轉(zhuǎn)子電路串接電阻時更低，在低速時，電機發(fā)熱嚴重。其缺點是當轉(zhuǎn)速較低時，轉(zhuǎn)子電路效率，隨之降低，轉(zhuǎn)子損耗增大，經(jīng)濟性變差。其缺點是:只能有極調(diào)速，而且調(diào)速等級有限，只適用于不要求平滑調(diào)速的場合。減速制動階段速度曲線與加速起動階段相對稱。因此通過改變起動加速時間可獲得不同的起動曲線斜率。由此可見，研究電力傳動系統(tǒng)，特別是交流調(diào)速的問題有著重要的意義。因此直流電動機調(diào)速比較容易得到良好的動態(tài)特性，但是直流電動機的結(jié)構(gòu)復雜、制造費時、價格昂貴、可靠性差、運行出現(xiàn)火花等缺點使得直流電動機遠遠不能適應現(xiàn)代化生產(chǎn)向高速、大容量發(fā)展的要求。由于電梯為位能負載，電梯運行過程中產(chǎn)生再生能量，所以變頻調(diào)速裝置應具有制動功能。表32 變頻器常用參數(shù)參數(shù)功能A組確定控制模式B組選擇運動功能C組確定加減速時間和轉(zhuǎn)矩補償時間D組選擇頻率E組確定運行壓頻曲線F組保護設置H組確定偏差標準參數(shù)設計的原則：⑴減小啟動沖擊及增加調(diào)速的舒適感，其速度環(huán)比例系數(shù)宜小些，而積分時間常數(shù)宜大些；⑵提高了運行效率，快車頻率應選為工頻，而爬行頻率要盡可能低些，以減小停車沖擊；⑶零速一般設計為0Hz，速抱閘功能將影響舒適感；變頻器其他常用參數(shù)可根據(jù)電網(wǎng)電壓和電機銘牌數(shù)據(jù)直接輸入。這時同步轉(zhuǎn)速下降，交直交變頻器的直流部分電壓升高，制動電阻的作用就是消耗回饋電能。變頻器的配置及容量選擇VS616G5變頻器用在電梯調(diào)速系統(tǒng)中時，必須配PG卡及旋轉(zhuǎn)編碼器，以供電動機測速及反饋。⑸通過LCD操作裝置，可提高操作性能。無須配專用電機，可自學習所配電機的各個參數(shù)，精確控制任何品牌的電機。金屬加工機械，從各類切削機床直到高速磨床乃至數(shù)控機床，加工中心超高速伺機的精確位置控制都已應用通用變頻器。到了90年代初，BJT通用變頻器的容量達到了6OOKVA，400KVA以下的已經(jīng)系列化，前幾年主開關器件開始采用工GBT，僅三、四年的時間，IGBT變頻器的單機容量已達1800KVA，隨著工GBT容量的擴大，通用變頻器的容量也將隨之擴大。⑸變頻器帶有防止失速功能。綜上所述，根據(jù)實際工程情況，以適當?shù)姆椒ㄟx擇變頻器規(guī)格很重要。在同一品牌中選擇具體型號時，則主要依據(jù)己經(jīng)確定的變頻調(diào)速方案、負載類型以及應用所需要的一些附加功能來決定。此外，電梯的雙向安全裝置、無底坑、無線控制、綠色環(huán)?！踩?、環(huán)保、節(jié)能、舒適，也將是未來電梯的重要發(fā)展方向。⑹機械傳動方面，由于國際上機構(gòu)加工水平的不斷提高，使斜齒傳動和行星齒輪傳動在電梯上的應用日益廣泛，已使電梯的傳動形式多樣化。⑴電梯的速度要求越來越快，高速、超高速電梯的數(shù)量愈來愈多。的剛性導軌之間。僅當廳門關上才允許電梯啟動。⒃電器設備及控制裝置：有曳引機，選層器傳動及控制柜、轎廂操縱盤、呼梯按鈕和廳外指示器組成。⑿頂層高度(mm)由底層端站樓面至機房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之間的垂直的距離。⑺曳引方式常用的有半繞1：1吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲繩的運行速度。⑶按驅(qū)動電源分類交流電梯速度一般小于2m/s,直流電梯速度一般大于2m/s。從那以后，升降梯在世界范圍內(nèi)得到了廣泛應用。論文的主要內(nèi)容如下：首先對電梯系統(tǒng)及可編程控制器（PLC）、變頻器作了比較全面的總結(jié)和介紹。但是更新需要大量資金，對使用單位來說有一定困難，所以對電梯進行局部改造是經(jīng)濟的、實際的。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動平穩(wěn)性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點而被國內(nèi)外公認為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。 PLC控制電梯的優(yōu)點⑴在電梯控制中采用了PLC，用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。PLC的靈活性表現(xiàn)在以下幾個方面：⑴編程的靈活性。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對大中型的PLC，編程器采用了CRT屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可以顯示。⑷PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設計的控制裝置，它具有比通用計算機更簡單的編程語言和更可靠的硬件。(PLC)及其在電梯控制中的應用 PLC的特點PLC是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計算機，實質(zhì)上屬于計算機控制方式。電梯傳動系統(tǒng)中，由于大量采用微機控制技術(shù)和脈寬調(diào)制技術(shù) (PWM技術(shù))，其運行效率得到了大幅度的提高，電梯的體積大為縮小。因此，PLC控制技術(shù)加變頻調(diào)速已成為現(xiàn)代電梯行列的一個熱點。 the principle of PLC model election and design scheme of PLC control system are introduced as well. On the basis of these, the PLC software of elevator system is developed according to the working states demands of the elevator. A elevator system based on PLC control is designed through bining the characteristics of software development and the rules of PLC control. Finally, the analog examination shows the elevator frequency control based on PLC possesses high operational efficiency and strong system security. The system structure is simple and easily realized, and