【正文】 LD O ；樓層3與樓層4的上層限位器ALD= ；加速成快速運(yùn)行Network 37 LD A ；下行運(yùn)行A LD O ；樓層2與樓層3的下層限位器ALD= ；加速成快速運(yùn)行Network 38 LD A ；下行運(yùn)行A LD O ；樓層4與樓層5的下層限位器ALD= ；加速成快速運(yùn)行Network 39 LD A A = ；三個(gè)限位器全部對(duì)準(zhǔn)后，門定位完畢= ；抱閘停車Network 40 LD A ；電梯上行運(yùn)行時(shí)LPSLD ；樓層1的上層限位器O ALDMOVB 0, VB1MOVB 0, VB6 ；電梯上行時(shí)通過樓層1后，復(fù)位與樓層1的所有的與上行有關(guān)的寄存器LRDLD ；樓層2的上層限位器O ALDMOVB 0, VB2MOVB 0, VB7 ；電梯上行時(shí)通過樓層2后，復(fù)位與樓層2的所有的與上行有關(guān)的寄存器LRDLD ；樓層3的上層限位器O ALDMOVB 0, VB3MOVB 0, VB11 ；電梯上行時(shí)通過樓層3后，復(fù)位與樓層3的所有的與上行有關(guān)的寄存器LRDLD ；樓層4的上層限位器O ALDMOVB 0, VB4MOVB 0, VB13 ；電梯上行時(shí)通過樓層4后，復(fù)位與樓層4的所有的與上行有關(guān)的寄存器LPPAB= VB0, 5 ；到達(dá)頂層= = = = A MOVB 0, VB5 ；將樓層所有的上行存儲(chǔ)器復(fù)位Network 41 LD A ；電梯上行運(yùn)行時(shí)LPSLD ；樓層5的下層限位器O ALDMOVB 0, VB5MOVB 0, VB15 ；電梯下行時(shí)通過樓層5后，復(fù)位與樓層5的所有的與下行有關(guān)的寄存器LRDLD ；樓層4的下層限位器O ALDMOVB 0, VB4MOVB 0, VB14 ；電梯下行時(shí)通過樓層4后，復(fù)位與樓層4的所有的與下行有關(guān)的寄存器LRDLD ；樓層3的下層限位器O ALDMOVB 0, VB3MOVB 0, VB12 ；電梯下行時(shí)通過樓層3后，復(fù)位與樓層3的所有的與下行有關(guān)的寄存器LRDLD ；樓層2的下層限位器O ALDMOVB 0, VB2MOVB 0, VB10 ；電梯下行時(shí)通過樓層2后，復(fù)位與樓層2的所有的與下行有關(guān)的寄存器LPPAB= VB0, 1 ；到達(dá)底層= = = = A MOVB 0, VB1 ；將樓層所有的下行存儲(chǔ)器復(fù)位Network 42 LD MOVW AIW0, VW100 ；將采集的數(shù)據(jù)存入存儲(chǔ)器中Network 43 LD AW VW100, VW102 ；將采集的數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較R , 2 ；如果超重，復(fù)位上行和下行接觸器= ；輸出超重聲光報(bào)警外文資料翻譯PLC IntroductionProgrammable controller is the first in the late 1960s in the United States, then called Plc programmable logic controller (Programmable Logic Controller) is used to replace relays. For the implementation of the logical jud。從課題的選擇到項(xiàng)目的最終完成，鄭老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。PLC是專門為工業(yè)過程控制而設(shè)計(jì)的控制設(shè)備，隨著PLC應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，將使得它的體積大大減小，功能不斷完善，過程的控制更平穩(wěn)、可靠，抗干擾性能更強(qiáng)，機(jī)械與電氣部件能有機(jī)地結(jié)合在一個(gè)設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和計(jì)算機(jī)的功能綜合在一起。圖512 換速程序 門定位程序利用限位器對(duì)電梯門進(jìn)行定位，并對(duì)所在樓層的寄存器進(jìn)行復(fù)位處理，其程序如圖513所示。圖59 下行運(yùn)行程序 開關(guān)門程序在電梯運(yùn)行過程中，即使按下開門的按鈕，電梯也不會(huì)打開；同樣如果電梯門沒有完全關(guān)閉，電梯不進(jìn)行上下運(yùn)行，為此保證乘客的安全，其程序如圖510和圖511所示。圖55 電梯上下行判斷程序（1）圖55 電梯上下行判斷程序（2） 最近上行目標(biāo)樓層確定程序當(dāng)電梯已經(jīng)接收到目標(biāo)樓層指令，且正在開始移動(dòng)，還沒到達(dá)到目標(biāo)樓層之前，例如，正在1層開始運(yùn)動(dòng)，有人在2層按下了上行的按鈕，則電梯的最近上行目標(biāo)樓層應(yīng)立刻更顯為2，而如果此時(shí)1層按下上行按鈕，則不會(huì)影響電梯上行的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，最近上行目標(biāo)樓層確定程序如圖56所示。圖53 維修狀態(tài)時(shí)梯形圖程序 樓層指令輸入在正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，接收每個(gè)樓層的上行/下行指令和廂內(nèi)控制按鈕的指令。其工作流程如圖51所示。 PLC I/O地址分配五層電梯控制系統(tǒng)的I/O地址分配如以下表格所示。圖42 電梯控制系統(tǒng)面板示意圖 超重報(bào)警在電梯運(yùn)行過程中，需要時(shí)刻測(cè)量電梯廂內(nèi)的重量，以防止超過最大載重量，造成安全事故，為此使用了傳感器。電梯控制系統(tǒng)工作流程如圖41所示。因此在實(shí)際應(yīng)用中需要一個(gè)運(yùn)行安全可靠、性能穩(wěn)定的電梯門機(jī)控制系統(tǒng)，其設(shè)計(jì)就顯得尤為重要。當(dāng)電梯需要減速時(shí)，先斷開快速接觸器KMK，閉合慢速接觸器KMM，此時(shí)接通了慢速繞組，電動(dòng)機(jī)開始減速。單、雙速交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)采用開環(huán)方式控制，線路簡(jiǎn)單，價(jià)格較低，因此在電梯上廣泛應(yīng)用。拖動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)直接影響電梯的起動(dòng)，制動(dòng)加減速度，平層精度，乘坐的舒適性等指標(biāo)。在電梯中主要有如下兩個(gè)運(yùn)動(dòng)：轎廂的升降運(yùn)動(dòng)，轎門及廳門的開關(guān)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)乘客或物體仍在門檢測(cè)區(qū)域內(nèi)時(shí)，電梯的門系統(tǒng)能自動(dòng)延時(shí)關(guān)門，確保乘客全部進(jìn)入電梯。當(dāng)轎廂門正在關(guān)閉時(shí)，如果此時(shí)有乘客欲進(jìn)、出入電梯轎廂(包括乘客位于轎廂門前某段距離或乘客阻擋轎廂門關(guān)閉)，則轎廂門應(yīng)該停止關(guān)閉，且重新打開。樓層位置的指示：選用發(fā)光二極管作為指示燈顯示的方法。其工作過程如右圖31所示。S7200 CPU22X系列產(chǎn)品的I/O配置及地址分配如表22所示。CPU22X系列產(chǎn)品指令豐富、速度快、具有較強(qiáng)的通信能力。S7200 PLC硬件系統(tǒng)的組成采用整體式加積木式，即主機(jī)中包括一定數(shù)量的I/O端口，同時(shí)還可以擴(kuò)展各種功能模塊。當(dāng)可編程控制器處于停止（STOP）狀態(tài)時(shí)，只執(zhí)行以上的操作。由于計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令的速度極高，從外部輸入輸出關(guān)系來看，處理過程似乎是同時(shí)完成的。為了使可編程控制器的輸出及時(shí)地響應(yīng)隨時(shí)可能變化的輸入信號(hào)，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行，直至可編程控制器停機(jī)或切換到STOP工作狀態(tài)?？删幊炭刂破鳎≒LC）是從繼電器控制系統(tǒng)發(fā)展而來的，它的梯形圖程序與繼電器系統(tǒng)電路圖相似，梯形圖中的某些編程元件也沿用了繼電器這一名稱，如輸入、輸出繼電器等。智能型——既可聯(lián)機(jī)（Online），也可脫機(jī)（Offline）編程；可以采用指令清單（語(yǔ)句表）、梯形圖等語(yǔ)言編程。輸入的開關(guān)量信號(hào)接在IN端和0V端之間，PLC內(nèi)部提供24V電源，輸入信號(hào)通過光電隔離，通過R/C濾波進(jìn)入CPU控制板，CPU發(fā)出輸出信號(hào)至輸出端。I/O模塊是CPU與現(xiàn)場(chǎng)I/O裝置或其它外部設(shè)備之間的連接部件。PLC的用戶存儲(chǔ)器通常以字（16位/字）為單位來表示存儲(chǔ)容量。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器——存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序）、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令、解釋、功能子程序的調(diào)用管理程序和系統(tǒng)參數(shù)，不能由用戶直接存取。PLC與控制對(duì)象的接口有專門設(shè)計(jì)的I/O部件來完成，通常還需要配以專用的供電電源及其它專用功能模塊。20世紀(jì)80年代中期以來，隨著超大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展，以16位和32位微處理器構(gòu)成的微機(jī)化PLC得到了驚人的發(fā)展。從控制規(guī)模上來說，這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)；從控制能力上來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場(chǎng)合；從產(chǎn)品的配套能力來說，生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。特點(diǎn)是大規(guī)模、高速度、高性能、產(chǎn)品系列化。20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。PLC的應(yīng)用廣、功能強(qiáng)大、使用方便，是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的主要設(shè)備之一。用來執(zhí)行諸如邏輯，順序，計(jì)時(shí)，計(jì)數(shù)與演算等功能，并通過數(shù)字或類似的輸入/輸出模塊，以控制各種機(jī)械或工作程序。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破鳎≒rogrammable Controller）是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)動(dòng)的控制，同時(shí)完成選層、平層、測(cè)速、照明工作。固定在轎廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)，防止轎廂在運(yùn)行中偏斜或擺動(dòng)。電梯中限速器、安全鉗裝置是十分重要的機(jī)械安全保護(hù)裝置。為了修正這個(gè)變化，減輕電動(dòng)機(jī)的負(fù)載，將轎廂與對(duì)重用補(bǔ)償鏈連接起來，一般用于提升高度超過30m的電梯。(1)曳引鋼絲繩 連接轎廂與對(duì)重，驅(qū)動(dòng)轎廂上下運(yùn)行。(1)轎廂 轎廂是是用來安全運(yùn)送乘客及物品到目的層的箱體裝置，它的運(yùn)行軌跡是在曳引鋼絲繩的牽引下沿導(dǎo)軌上下運(yùn)行。該裝置由主電路接觸器、管理繼電器、控制繼電器、時(shí)限繼電器、半導(dǎo)體器等組裝而成。對(duì)于機(jī)房的設(shè)置有以下3種方式：機(jī)房下置式、機(jī)房上置式和機(jī)房側(cè)置式。它還可以作為倉(cāng)庫(kù)、碼頭、船塢、高塔、高煙囪的長(zhǎng)期使用的垂直運(yùn)輸機(jī)械。 特殊電梯斜行電梯，轎廂在傾斜的井道中沿著傾斜的導(dǎo)軌運(yùn)行，是集觀光和運(yùn)輸于一體的輸送設(shè)備。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式。除具有自動(dòng)平層，自動(dòng)開門功能外，尚具有轎廂命令登記，層站召喚登記，自動(dòng)停層，順向截停和自動(dòng)換向等功能。 有/無司機(jī)電梯，這類電梯可變換控制電路，平時(shí)由乘客操縱，如遇客流量大或必要時(shí)改由司機(jī)操縱。 超高速梯。 按速度分類電梯無嚴(yán)格的速度分類，我國(guó)習(xí)慣上按下述方法分類。 齒輪齒條電梯，將導(dǎo)軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)使轎廂升降的電梯。 按驅(qū)動(dòng)方式分類交流電梯，用交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯。 車輛電梯，用作裝運(yùn)車輛的電梯。 載貨電梯，主要為運(yùn)送貨物而設(shè)計(jì)，通常有人伴隨的電梯。它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的傾角小于15度的鋼性導(dǎo)軌之間。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，人民物質(zhì)文化生活水平日益提高，伴隨建筑業(yè)的發(fā)展，為建筑物內(nèi)提供上下交通運(yùn)輸?shù)碾娞莨I(yè)也在日新月異地發(fā)展著。1902年，瑞士的迅達(dá)公司研制成功了世界上第一臺(tái)按鈕式自動(dòng)電梯，采用全自動(dòng)的控制方式，提高了電梯的輸送能力和安全性。它被裝設(shè)在1889年紐約德瑪利斯大廈。“一切安全，先生們。格雷夫斯緊隨其后，威廉早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時(shí)就使用了最原始的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無變化：即一個(gè)平衡物下降的同時(shí)，負(fù)載平臺(tái)上升。由可編程控制器(PLC)和微機(jī)組成的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。完全可以預(yù)想到，隨著社會(huì)的發(fā)展，電梯產(chǎn)品在人們物質(zhì)文化生活中的地位將會(huì)和汽車一樣，成為重要的運(yùn)輸設(shè)備之一。s daily life in the high building, what the traditional elevator control system adoption controls after the electric appliances. But this kind of control the easy break down and maintain inconvenience, the physical volume is big, and the life span is short, gradually being eliminated.For the sake of exaltation automatically control the credibility of the system and the work efficiency of the equipments, designed a set of controller that takes PLC as core, used for replacing former plications of after electric appliancescontroller contr