【正文】 程序輸入處理、程序執(zhí)行、程序輸出 幾個階段。利用編輯器將用戶程序送入 PLC 的存儲器，還可以有用編輯器檢查程序，修改程序，監(jiān)視 PLC 的工作狀態(tài)。 PLC 的各輸出控制器往往是電磁閥、接觸器、繼電器，而繼電器有交流和直流型，高電壓型和低電壓型，電壓型和電流型。用這些類型存 儲器固化系統(tǒng)管理程序和應用程序。 RAM 是一種可進行讀寫操作的隨機存儲器存放用戶程序，生成用戶數(shù)據(jù)區(qū)，存放在 RAM 中的用戶程序可方便地修改。 CPU 的功能有以下一些：從存儲器中讀取指令，執(zhí)行指令，取下一條指令，處理中斷。 圖 1 PLC 的結(jié)構(gòu)圖 圖 1 PLC 的結(jié)構(gòu)組成 1. 中央處理單元（ CPU） CPU作為整個 PLC 的核心，起著總指揮的作用。由于這些特點，可編程控制器問世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎，并得到迅速的發(fā)展。它采用 4 了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算，順序控制、定時、計算和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。根據(jù)實際應用對象，將控制內(nèi)容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲器內(nèi)。 （ 6）電梯未平層或運行時，開門按鈕和關門按鈕均不起作用。當?shù)竭_二層，如果三層沒有任何呼梯信號，則電梯可以響應二層向下外呼梯信號。 、通風； ； 、電源插座； ； ，該開關裝于機房門內(nèi) 。 控制屏： 控制屏是電梯電氣控制的中心，采用先進的微電子及電力電子元件，用現(xiàn)代的微機技術(shù)及變壓變頻技術(shù)對電梯進行電氣控制。并保持轎廂位置不變，即制動器通電松閘，關電制動，充分保證工作的可靠性。目前的電梯產(chǎn)品，不但規(guī)格品種多，自動化程度高，而且安全可靠，乘坐舒適。公元 1765 年瓦特發(fā)明了蒸氣機之后， 1858 年美國研制以蒸氣為動力，并通過皮帶傳動和蝸輪減速裝置驅(qū)動的電梯， 1878 年英國的阿 姆斯特發(fā)明了水壓梯，并隨著水壓梯的發(fā)展淘汰了蒸氣梯，后來又出現(xiàn)了采用液壓泵的控制閥以及直接柱塞式和側(cè)柱塞式結(jié)構(gòu)的液壓梯，這種液壓梯至今仍為人們所采用。 目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信 號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器取代微機實現(xiàn)信號控制。 關鍵詞： 電梯、 PLC、梯形圖 引言 隨著城市建設的不斷發(fā)展， 城市迅速的崛起， 高層建筑的 不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。 1 工 學 院 畢 業(yè) 設 計（ 論 文 ） 題 目： 基于 PLC的三層電梯控制設計 專 業(yè)： 機械械設計制造及其自動化 2 目 錄 引言 ...................................................................... 1 1 電梯的概述 .............................................................. 1 電梯的發(fā)展簡史 ........................................................ 1 電梯的基本結(jié)構(gòu) ........................................................ 2 2 可編程控制器簡介 ........................................................ 3 PLC 的結(jié)構(gòu)及各部分的作用 ............................................. 4 PLC 的工作原理 ....................................................... 5 PLC 的編程語言 ....................................................... 6 PLC 基本指令 ......................................................... 6 梯形圖設計規(guī)則 ........................................................ 9 3 三層 電梯 PLC 控制系統(tǒng)設計 ................................................ 9 電梯的控制要求 ....................................................... 9 三層電梯主電路 ....................................................... 9 輸入輸出點數(shù)分配 .................................................... 10 PLC 外圍接線圖 ...................................................... 11 功能指令表概述 ...................................................... 11 程序分析 ............................................................ 12 三層電梯助記符語句程序 .............................................. 18 本系統(tǒng)的不足及改進 .................................................. 24 結(jié) 束 語 ................................................................. 26 致 謝 ................................................................. 27 附 錄 ............................................................. 28 參考文獻 ................................................................. 31 1 基于 PLC 的三層電梯的控制設計 摘要： 本論文通過討論電梯控制系統(tǒng)的組成，闡述可編程控制器（ PLC）在電梯控制中的應用，采用三菱 PLC 編程的程序控制方式，提出了三層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)總體設計方案、設計過程、組成， 列出了具體的主要硬件電路、電梯的控制梯形圖及指令表。使電梯運行更加安全、方便、舒適。但 傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器 接觸器進行控制，其缺點是觸點多，故障率高、可靠性差、維修工作量大等，而采用 PLC 組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述問題，使電梯運行更加安全、方便、舒適。 1 電梯概述 電梯的發(fā)展簡史 據(jù)國外有關資料介紹，公元前 2800 年在古代埃及，為了建筑當時的金字塔，曾使用過由人力驅(qū)動的升降機械。從此以后，電梯這個產(chǎn)品，一直在日新月異的發(fā)展著。 ― 閉式型電磁制動器，只有在制動器通電時松閘，或當電梯停駛時即時制動。 限速器： 由限速器 的制動裝置和漲緊裝置組成，它通過安全繩索與轎廂連接，把轎廂的運動傳遞給限速器隨轎廂速度相應轉(zhuǎn) 動，當轎廂的運動速度超過允許的安全速度時，限速器即起作用，其過程分為： a. 首先通過超速限位開關，切斷控制電路