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畢業(yè)設(shè)計-基于plc的三層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計-全文預(yù)覽

2025-12-27 17:53 上一頁面

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【正文】 以不表示。用語句表達(dá)的程序不大直觀,可讀性差,特別是較復(fù)雜的程序,更難讀,所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)。它包含著指令的多少,各指令都能干什么事,代表著 PLC 的功能和性能。同時 PLC 也有編譯系統(tǒng),它可以把一些文字符號或圖形符號編譯成機(jī)器碼,所以用戶看到的 PLC 指令一般不是機(jī)器碼而是文字代碼,或圖形符號。 雖然一些高檔的 PLC 還具有與計算機(jī)兼容的 C 語言、 BASIC 語言、專用的高級語言(如西門子公司 的 GRAPH三菱公司的 MELSAP),還有用布爾邏輯語言、通用計算機(jī)兼容的匯編語言等。 5. 編程元件的種類和數(shù)量 編程元件指:輸入繼電器、輸 出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器、通用 “ 字 ” 寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能繼 電器等。 2. 用戶程序存儲容量 用來衡量 PLC 所能存儲用戶程序的多少。 由 PLC 的工作過程可見, 在 PLC 的程序執(zhí)行階段,即使輸入發(fā)生了變化,輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會立即改變,要 等到下一個周期輸入處理階段才能改變。在程序執(zhí)行期間,即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化,輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會改變,只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被讀入 。 外部設(shè)備接口 此接口可將編程器、打印機(jī)、條形碼掃描儀等外部設(shè)備與主機(jī)相連。編程器的 作用是編制用戶程序并送入 PLC 程序存儲器。 輸出接口 用于將經(jīng)主機(jī)處理過的結(jié)果通過輸出電路去驅(qū)動輸出設(shè) 備(如 : 接觸器、電磁閥、指示燈等)。 (3) 作出邏 輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理 內(nèi)部存儲器有兩類:一類是系統(tǒng)程序存儲器,另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器 系統(tǒng)程序存儲器: 主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處理 的程序。 主機(jī) 主機(jī)部分包括中央處理器( CPU )、系統(tǒng)程序存儲器和 用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器 CPU 是 PLC 的核心,一切邏輯運(yùn)算及判斷都是由其完成的,并控制所有其它部件的操作。在 20 世紀(jì)初,美國 OTIS 電梯公司首先使用直流電動機(jī)作為動力,生產(chǎn)出以槽輪式驅(qū)動的直流 電梯。 PLC 可靠性高,程序設(shè)計方便靈活。所以,電梯是為高層建筑運(yùn)輸服務(wù)的設(shè)備,它具有運(yùn)送速度快、安全可靠、操作簡便的優(yōu)點(diǎn)。采用本方案實(shí)現(xiàn)電梯控制,能夠解決繼電器 —— 接觸器觸點(diǎn)多,故障率高、可靠性差、安裝調(diào)試周期長、維修工作量大、接線復(fù)雜等缺點(diǎn)。在研究過程中系統(tǒng)的部分模塊屬電子系統(tǒng)中常用模塊的可以直接采用,但需要結(jié)合連接電路進(jìn)行適當(dāng)調(diào)試,以達(dá)到最佳效果。從控制方式和性能上來說,這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。 指導(dǎo)教師(簽名): 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計開題報告 一、課題設(shè)計(論文)目的及意義 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展,城市迅速的崛起,高層建筑的不斷增多,電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。 ( 2)要求選用的 plc 能對信號做出準(zhǔn)確的分析處理,并傳到 監(jiān)控 裝置。 其具體設(shè)計要求如下: ( 1)要求所使用的傳感器靈敏度高,可靠性好,能時刻準(zhǔn)確監(jiān)測 電梯的運(yùn)動 。 ( 4)要求 傳感器 監(jiān)測到 電 梯內(nèi)人數(shù) 后,能自動 根據(jù)人數(shù)多少來變換速度 。但傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器 接觸器進(jìn)行控制,其缺點(diǎn)是觸點(diǎn)多,故障率高、可靠性差、維修工作量大等,而采用 PLC 組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述問題,使電梯運(yùn)行更加安全、方便、舒適 二、課題設(shè)計(論文) 提綱 目前電梯的控制普遍采用了兩種方式,一是采用微機(jī)作為信號控制單元,完成電梯信號的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定,實(shí)現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運(yùn)行功能,拖動控制則由變頻器來完成;第二種控制方式用可編程控制器取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號控制。 方法及進(jìn)度安排:通過搜集資料,參考文獻(xiàn),反復(fù)的硬件調(diào)試,基本完成各模塊的性能要求。并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖,在分析、處理隨機(jī)信號邏輯關(guān)系的基礎(chǔ)上,提出了 PLC的編程方法,設(shè)計了一套完整的電梯控制系統(tǒng)方案。它是采用電力拖動方式,將載有乘客或貨物的轎廂,運(yùn)行于垂直方向的兩根剛性導(dǎo)軌之間,運(yùn)送乘客和貨物的固定式提升設(shè)備。從控制方式和性能上來說,這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。 18 世紀(jì)末發(fā)明了電機(jī),特別是交流雙速電動機(jī)的出現(xiàn),顯著改善了電梯的工作性能。 電梯是機(jī)電合一的大型復(fù)雜產(chǎn)品 ,機(jī)械部分相當(dāng)于人的軀體 ,電器部分相當(dāng)于人的神經(jīng) .機(jī)與電的高度合一 ,使電梯成了現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的綜 合 產(chǎn)品 .對于電梯的結(jié)構(gòu)而言 ,傳統(tǒng)的方法是分為機(jī)械部分和電氣部分 ,但以功能系統(tǒng)來描述 ,則更能反映電梯的特點(diǎn) .下面簡單介紹電梯機(jī)械部分的結(jié)構(gòu) ,而我們的主要目的是怎樣來控制它 . 曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力 ,使電梯運(yùn)行 . 曳引系統(tǒng)主要由曳引鋼絲繩 ,導(dǎo)向輪 . 導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度 ,使轎廂和對 重只能沿 著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動 . 導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌 ,導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成 . 轎廂 轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件 ,是電梯的工作部分 . 轎廂由轎廂架和轎廂體組成 . 門系統(tǒng) 系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口 . 電梯 系統(tǒng)由轎廂門 ,開門機(jī) ,門鎖裝置組成 . 重量平衡系統(tǒng) 系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量 ,在電梯工作中能使轎 廂與對重間的重量差保持在限額之內(nèi) ,保證電梯的曳引傳動正常 . 系統(tǒng)主要由對重和重量補(bǔ)償裝置組成 . 電力拖動系統(tǒng) 電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力 ,實(shí)行電梯速度控制 . 電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機(jī) ,供電系統(tǒng) ,速度反饋裝置 ,電動機(jī)調(diào)速裝置等組成 . 電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制 . 電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置 ,位置顯示裝置 ,控制屏 (柜 ),平層裝置 ,選層器等組成 . 安全保護(hù)系統(tǒng) 保證電梯安全使用 ,防止一切危及人身安全的 事故發(fā)生 . 由限速器 ,安全鉗 ,緩沖器 ,端保護(hù)裝置組成 . 電梯的分類 : 按用途分 : (1)客梯 代號 K 為運(yùn)行乘客而設(shè)計的電梯 ,有完善的安全裝置 . (2)貨梯 代號 H 為運(yùn)送貨物而設(shè)計的電梯 ,通常有人操作 ,有必備的安全裝置 . (3)客貨梯 代號 L 主要用作運(yùn)送乘客 ,但也可運(yùn)送貨物 ,它與客梯的區(qū)別在于轎廂內(nèi)部裝飾結(jié)構(gòu)不同 . (4)病床電梯 代號 B 為運(yùn)送病床而設(shè)計的電梯 ,具有轎廂長而窄的特點(diǎn) . (5)住宅電梯 代號 Z 住宅樓使用的電梯 ,一般采用下集選控制方式 ,轎廂內(nèi)部裝飾較簡單 . (6)雜物電梯 代號 W 供圖書館 ,辦公樓 ,飯店運(yùn)送圖書 ,文件 ,食品等 .不容許人員進(jìn)入電梯 ,結(jié)構(gòu)簡單 ,無乘人必備的安全裝置 . (7)船舶電梯 代號 C 用于船舶上的電梯 ,能在船舶搖晃中正常工作 . (8)觀光電梯 代號 G 轎廂壁透明供乘客觀光之用 . (9)還有一些專用電梯 .(略 ) 安 速度分 : (1)低速電梯 速度不大于 1 米
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