【正文】 序的跳轉(zhuǎn)指令如圖18： 圖18 檢測故障子程序 P110就是故障檢測子程序，其內(nèi)容可以分為4個部分：（1）檢測故障專用比較線圈的復(fù)位 檢測故障需要用到比較指令CMP，此指令余姚用3個邏輯線圈用以保存比較結(jié)果，在此指定M220,M221,M222，由于比較指令CMP并不會在比較之前自動復(fù)位這3個線圈，因此在執(zhí)行比較之前要使用RST指令人工復(fù)位。 首先是開門程序，梯形圖如下圖15： 圖15 開門程序 在電梯開門標(biāo)志M104滿足ON條件的情況下，根據(jù)電梯開門完畢標(biāo)志的邏輯值來判斷執(zhí)行哪一部分梯形圖。如果關(guān)門狀態(tài)被接通，自然相反，先復(fù)位開門狀態(tài)M75和電梯開門標(biāo)志M104；也要復(fù)位Y065，停止開關(guān)門電動機逆轉(zhuǎn)；設(shè)置開門完畢標(biāo)志M106為邏輯“1”；最后設(shè)置電梯關(guān)門標(biāo)志為邏輯“1”，復(fù)位M76。另外X025用來停止電梯運作的程序和主控程序如下圖8： 圖8 停止電梯運作程序如果電梯運行，按下X025，就可以置M0為邏輯“0”，而M0是整個主程序的主控指令，一旦M0為邏輯“0”，N0主控就失效了，整個程序停止。接著遇到的下行減速接近開關(guān)（X056）就是第一層，執(zhí)行電動機減速。為了保證這段代碼在電梯復(fù)位以后不再實用（除非電梯發(fā)生故障），設(shè)定邏輯線圈M9在常開下才能執(zhí)行此段代碼。（8） 設(shè)定下行目標(biāo)此段程序是用來下行過程中確定下一個目標(biāo)的，只有在下行以及電梯空閑時才會調(diào)用，如果沒有下一個目標(biāo)，就會設(shè)定電梯為空閑。（4） 轎廂內(nèi)開關(guān)門程序段控制轎廂內(nèi)的開關(guān)門，修改開關(guān)門的狀態(tài)邏輯線圈，包括關(guān)門延時。這種緩沖器要比彈簧緩沖器復(fù)雜的多，在它的液壓缸內(nèi)有機械油或汽缸油。緩沖器按結(jié)構(gòu)分為彈簧緩沖器和油壓緩沖器兩種。二．緩沖器緩沖器設(shè)置在井道底坑。一．限速裝置和安全鉗限速裝置由限速器、鋼絲繩、漲緊裝置三部分構(gòu)成。使整個調(diào)速系統(tǒng)既簡單實用，又安全可靠。對于交流，直流不同類型的電梯，除部分特殊的控制功能和輸入輸出信號外，PLC電梯信號控制的主要功能基本相同，因而信號控制的程序模塊具有較強的通用性。把電梯的廳門關(guān)閉妥當(dāng)后，自動切斷電梯控制電源或動力電源。外指令按鈕或觸鈕發(fā)出的電信號稱為外指令信號，內(nèi)指令按鈕或觸鈕發(fā)出的電信號成為內(nèi)指令信號。中間層站的召喚箱各設(shè)置兩只按鈕或觸鈕。（1）電梯的運行過程電梯在垂直運行過程中，有起點站也有終點站。 （6） 系統(tǒng)的設(shè)計，安裝，調(diào)試工作量少 PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器，時間繼電器，計數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計，安裝，接線工作量大大減少。 （4） 編程簡單易學(xué) PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對使用者來說，不需要具備計算機的專門知識，因此很容易被一般工程人員所理解和掌握。另外為了提高性能，它還有多種人－機對話的接口模塊。f)良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，防治故障擴大。b)各輸入端均采用RC濾波器，其濾波時間常數(shù)一般為10～20ms。 d)很好地解決了電梯控制與外圍設(shè)備的兼容和聯(lián)系。同時這也為將來通過網(wǎng)絡(luò)檢查電梯狀態(tài)成為可能，特別是電梯事先維修可以做到更好更全面，也進一步加快企業(yè)電梯上網(wǎng)。安裝過電梯的人都知道放線、對線是費時、費力、極容易錯的工作。用網(wǎng)絡(luò)把所有電梯監(jiān)管起來，保證電梯安全運行，確保乘客安全。當(dāng)今世界非常清晰地認(rèn)識到生存與發(fā)展的關(guān)系：不環(huán)保就無法生存，沒有生存根本談不上發(fā)展。由PLC組成的控制系統(tǒng)，省略了接口電路的設(shè)計，從而使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，緊湊。因而，電梯在可靠性,速度，舒適，豪華等方面的要求越來越高。PLC電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計――軟件系統(tǒng)設(shè)計1本研究的背景以及發(fā)展動態(tài)在代社會，電梯已像汽車，輪船一樣，成為人類不可缺少的交通運輸工具。電梯作為大廈控制系統(tǒng)的重要對象，有著舉足輕重的地位。已成為目前電梯自動化控制中使用最多的控制方式。（1）環(huán)保。（2）電梯產(chǎn)業(yè)將信息化、網(wǎng)絡(luò)化。（3）藍(lán)牙技術(shù)在電梯上應(yīng)用。 b) 在電梯上使用藍(lán)牙技術(shù)一定會使電梯控制系統(tǒng)大量使用最新最快微機，這將會進一步提高電梯整機可靠性，故障率大大降低，控制精度也進一步提高，帶來的結(jié)果是電梯更加舒適，平層更加準(zhǔn)確。相信任何企業(yè)都不會放棄這個機會。 PLC特點(1)可靠性高a)所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC內(nèi)部電路之間實現(xiàn)電氣上的隔離。e)對采用的器件進行嚴(yán)格的篩選。有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備，如：按鈕；行程開關(guān)；傳感器及變送器；電磁線圈；控制閥等直接連接。PLC的各個部件，包括CPU，電源，I/O等均采用模塊化設(shè)計，由機架及電纜將各
模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。各種模塊上均有運行和故障指示裝置，便于用戶了解運行情況和查找故障。 （7） 體積小，能耗低 對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，使用PLC后，可以減少大量的中間繼電器和時間繼電器，小型PLC的體積僅相當(dāng)于幾個繼電器的大少，因此可以將開關(guān)柜的體積縮少到原來的1/2～1/10。各站廳外設(shè)有召喚箱，箱上設(shè)置有供乘用人員召喚電梯用的召喚按鈕或觸鈕，一般電梯在兩端站的召喚箱上各設(shè)置一只按鈕或觸鈕。操縱箱上設(shè)置有手柄開關(guān)或與層站對應(yīng)的按鈕或觸鈕，操縱箱上的按鈕或觸鈕城內(nèi)指令按鈕或觸鈕。司機或管理人員把電梯開到基站后，可以通過專用鑰匙扭動該鑰匙開關(guān)。所有控制功能如召喚信號登記，轎廂位置判斷，選層定向，順向截梯，反向截梯，消號及反向保號，換速，平層，開關(guān)門，電梯自動運行等均為程序控制。由PLC發(fā)出的模擬量速度切換信號直接送給變頻器，由變頻器控制主拖動電路的加速切換或減速制動，按照滿足快速性和舒適性原則的速度曲線（由變頻器指令設(shè)定）運行，達(dá)到調(diào)速的目的。其中，比較重要是限速裝置、安全鉗、緩沖器。通過鋼絲繩和限速裝置連接在一起的安全鉗，當(dāng)電梯運行速度達(dá)到限速器的動作速度時，安全鉗傳動機構(gòu)動作，將轎廂卡在導(dǎo)軌上，制止轎廂向下運行，防止轎廂墜落。同一部電梯中，二者其結(jié)構(gòu)規(guī)格是相同的。油壓緩沖器是以油作為介質(zhì)來吸收轎廂或?qū)χ匮b置動能的緩沖器。（3） 系統(tǒng)狀態(tài)確定程序段對在用戶輸入程序段中用戶選擇的狀態(tài)進行分析和處理，確定程序應(yīng)該執(zhí)行哪一部分的代碼，以及更改電梯本身的狀態(tài)。（7） 設(shè)定上行目標(biāo)此段程序是用來上行過程中確定下一個目標(biāo)的，只有在上行以及電梯空閑時才會調(diào)用，如果沒有下一個目標(biāo)，就會設(shè)定電梯為空閑。 方案設(shè)計（以5層電梯為例，如下表1所示） 表1 系統(tǒng)I/O配置表元件名作用元件名作用X000編碼A相輸出端Y030電梯樓層指示燈（管腳）X001編碼B相輸出端Y031電梯樓層指示燈（管腳）X002關(guān)門限位開關(guān)Y032電梯樓層指示燈（管腳）X003開門限位開關(guān)Y033電梯樓層指示燈（管腳）X025電梯停止按鈕Y034電梯樓層指示燈（管腳）X050上行平層限位開關(guān)（常閉）Y035