【正文】 同一類型，同一電壓等級(jí)的電源。此外，對(duì)于能使用戶造成傷害的危險(xiǎn)負(fù)載，除了在控制器程序中加以考慮之外，應(yīng)設(shè)計(jì)緊急停車電路，使的可編程控制器發(fā)生故障，能將引起傷害的負(fù)載電源切斷。重慶大學(xué)出版社，1992 鄭瑜平 主編可編程控制器。 附錄1 功能指令簡(jiǎn)表助記符功能號(hào)指令的功能助記符功能號(hào)指令的功能CJ00跳轉(zhuǎn)BMOV15快傳送CALL01子程序調(diào)用FMOV16同一數(shù)據(jù)傳送SRET02子程序返回XCH17交換IRET03中斷子程序返回BCD18二十進(jìn)制轉(zhuǎn)換EI04允許中斷BIN19二十進(jìn)制轉(zhuǎn)換DI05禁止中斷ADD20BIN加法FEND06主程序結(jié)束SUB21BIN減法WDT07警戒定時(shí)MUL22BIN乘法FOR08循環(huán)開始DIV23BIN除法NEXT09循環(huán)結(jié)束INC24加1CMP10比較DEC減1ZCP11區(qū)間比較WAND與MOV12傳送WOR或SMOV13移位傳送WXOR異或CML14取反NEG求補(bǔ)ROR30循環(huán)右移SFWR先入棧ROL31循環(huán)左移SFRD區(qū)間復(fù)位RCR32帶進(jìn)位的循環(huán)右移DECO譯碼RCL33帶進(jìn)位的循環(huán)左移SUMON總數(shù)SFTL34左移BONON門判別WSFL35字左移IST44初始狀態(tài)SFWR36字右移REF45刷新SFTR37右移SPD46速度檢測(cè)第七章 參考文獻(xiàn) 揚(yáng)長(zhǎng)能、張興顏編著。 （4）采用繼電器輸出時(shí)承受的電感性負(fù)載大小影響到繼電器的工作壽命，因繼電器的工作壽命要求要長(zhǎng)。六、輸出接線（1）可編程控制器有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出三種形式。 輸入接線還應(yīng)特別注意：（1）輸入接線一般不要超過30㎜，但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時(shí)，輸入接線可適當(dāng)長(zhǎng)些。輸入器件可以是任何無源的觸點(diǎn)或集電極開路的NPN管。對(duì)每一個(gè)尚未使用的輸入點(diǎn)，它不耗電，因此在這種情況下24V電源端子外供電源的能力可以增加。如果采用擴(kuò)展單元，則應(yīng)將基本單元和擴(kuò)展單元的24V端連接起來。接地點(diǎn)應(yīng)與盡可能靠近可編程控制器。如果電源干擾特別嚴(yán)重，可以安裝一個(gè)變比為1：1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與之間的干擾。10%交流市電。如果周圍環(huán)境超過55℃，要安裝電風(fēng)扇強(qiáng)迫通風(fēng)。的范圍 相對(duì)溫度超過85%或者存在露水凝聚（有溫度突變或者其他因數(shù)所引起的） 太陽光直接照射 有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。各種動(dòng)力電源線會(huì)通過電磁耦合產(chǎn)生工頻干擾等等，這些干擾都會(huì)影響可編程控制器的正常工作。目前，隨著PLC的普及和完善，以及PLC本身所有的高可靠性、易編程修改的特點(diǎn)，在電梯的控制系統(tǒng)應(yīng)用中取得了良好的效果，下面對(duì)三層電梯進(jìn)行PLC控制。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無誤后，依次刪去END指令。用NOP指令替代已寫入指令，可以改變電路。 使用這兩條指令時(shí)，要特別注意目標(biāo)元件。而RST指令的操作元件為Y、M、S、D、V、Z、T、C。它們是于母線相連的常開接點(diǎn)，是控制一組電路是總開關(guān)。六、主控及主控復(fù)位指令MC、MCRMC為主控指令，用于公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接，MCR叫主控復(fù)位指令，即MC的復(fù)位指令。ORB有時(shí)也簡(jiǎn)稱或塊指令。 ORI 或非指令，用于單個(gè)動(dòng)斷接點(diǎn)的并聯(lián) OR與ORI指令都是一個(gè)程序步指令，它們的目標(biāo)元件是X、Y、M、S、T、C。這兩條指令的目標(biāo)元件為X、Y、M、S、T、C。LD、LDI兩條指令的目標(biāo)元件是X、Y、M、S、T、C用于將接點(diǎn)接到母線上，也可以與后述的ANB指令，ORB指令配合使用，在分支起點(diǎn)也可以使用。即動(dòng)合接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。梯形圖中出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)其線圈，輸出繼電器則輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備，當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時(shí)，就有信號(hào)輸出，但不是直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。梯形圖中每個(gè)梯級(jí)流過的不是物流電流，而是“概念電流”從左流向右，其兩端沒有電源。1） 梯形圖（語言）梯形圖是一種從繼電器接觸控制電路圖演變而來的圖形語言，它是借助類似于繼電器的動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)、線圈以及串、并聯(lián)等術(shù)語和符號(hào)，根據(jù)控制要求連接而成的表示PLC輸入和輸出之間邏輯關(guān)系的圖形，直觀易懂。當(dāng)寫入該單元的邏輯狀態(tài)為“1”時(shí)，則表示相應(yīng)繼電器線圈的電，則動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出所鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。 PLC的掃描一個(gè)周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。PLC的主要性能一般可用以下幾種指標(biāo)表述：用戶程序存儲(chǔ)量用戶存儲(chǔ)量是衡量PLC存儲(chǔ)用戶的一項(xiàng)指標(biāo)，通常以字為單位表示。當(dāng)用戶所需的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)超過PLC基本單元的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)時(shí)，就需要加上I/O擴(kuò)展單元來擴(kuò)展，以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求。編程器一般分為簡(jiǎn)易編程器和圖形編程器兩類。 B 圖12I/O接口電路結(jié)構(gòu)框圖 （A）輸入接口 （B）輸出接口電源部件 PLC配有開關(guān)式穩(wěn)壓電源的電源模塊，用來將外部供電電源轉(zhuǎn)換成供PLC內(nèi)部的CPU、存儲(chǔ)器和I/O接口等電路工作所需的直流電源。I/O點(diǎn)數(shù)即輸入/輸出端子數(shù)是PLC的一項(xiàng)主要技術(shù)指標(biāo)，通常小型機(jī)有幾十個(gè)點(diǎn)，中型機(jī)有幾百個(gè)點(diǎn)，大型機(jī)將超過千點(diǎn)。 PLC所配的用戶存儲(chǔ)器的容量大小差別很大，通常中小型PLC的用戶存儲(chǔ)器存儲(chǔ)容量在8K步以下，大型PLC的存儲(chǔ)容量可達(dá)到或超過256K。它的主要作用有一下幾點(diǎn)： 接受從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)，送入存儲(chǔ)器存儲(chǔ) 用掃描方式接受輸入設(shè)備的狀態(tài)信號(hào)，并存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)（輸入映像寄存器） 檢測(cè)和診斷電源 PLC內(nèi)部電路工作狀態(tài)和用戶程序編程過程中的語法錯(cuò)誤執(zhí)行用戶程序 完成各種數(shù)據(jù)的運(yùn)算、傳遞和存儲(chǔ)功能根據(jù)數(shù)據(jù)處理的結(jié)果，刷新有關(guān)標(biāo)志的狀態(tài)和輸出狀態(tài)寄存器表的內(nèi)容，以實(shí)現(xiàn)輸出控制，制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。 PLC系統(tǒng)的組成及功能 PLC是一種以微處理器為核心的工業(yè)通用自動(dòng)控制裝置，其實(shí)質(zhì)是一種工業(yè)控制用的專用計(jì)算機(jī)。目前，PLC運(yùn)動(dòng)控制功能廣泛應(yīng)用在金屬切削機(jī)床、電梯、機(jī)器人等各種機(jī)械設(shè)備上，典型的如PLC和計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置(CNC)組合成一體，構(gòu)成先進(jìn)的數(shù)控機(jī)床。運(yùn)用PID子程序或使用專用的智能PID模塊，在已實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬量的閉環(huán)控制。 PLC的控制功能PLC的應(yīng)用范圍極其廣闊，經(jīng)過30多年的發(fā)展，目前PLC已經(jīng)廣泛應(yīng)用于冶金、石油、化工、建材、電力、礦山、機(jī)械制造、汽車、交通、環(huán)保等各行各業(yè)。調(diào)試后再將PLC在現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試，調(diào)試工作量要比繼電器控制系統(tǒng)少的多。針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，如交流和直流、開關(guān)量或模擬量、電流或電壓、脈沖或電位、強(qiáng)電或弱電等，PLC都有相應(yīng)的I/O接口模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制器件和設(shè)備直接連接，用戶可以根據(jù)需要方便進(jìn)行配置，組裝使用，緊湊的控制系統(tǒng)。采用以上抗干擾措施后，一般PLC的抗干擾強(qiáng)度可達(dá)峰值1000V，脈寬10US，其平均無故障時(shí)間可高達(dá)30—50萬小時(shí)以上。 內(nèi)部設(shè)置連鎖、環(huán)境檢測(cè)和診斷等電路，一旦發(fā)生故障，立即報(bào)警。為了保證PLC能在惡劣的工業(yè)環(huán)境下可靠工作，在其設(shè)計(jì)好制造過程中采取了一系列硬件和軟件主面的抗干擾措施。用戶在購到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡(jiǎn)單的用戶程序的編制工作，就可靈活方便的PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。另一方面。 可編程控制器是60年代末在美國首先出現(xiàn)的，當(dāng)時(shí)叫作可編程邏輯控制器，目的是用來代替繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，器基本設(shè)計(jì)思路把計(jì)算機(jī)功能靈活、通用、完善等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的，根據(jù)實(shí)際需要，把控制程序?qū)戇M(jìn)控制器的用戶程序中，控制器與被控對(duì)象聯(lián)系也很方便。為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)的PC（personal puter）相區(qū)別。 畢 業(yè)論文 題目 三菱三層電梯控制46目錄 一. 摘要………………………………………...3 二. 關(guān)鍵字……………………………………...3 三. 第一章 概述……………………………….3 四. 第二章 可編程控制器簡(jiǎn)介……………….5 五. 可編程控制器的特點(diǎn)…………………15 六 PLC的控制功能…………………….21 七. 第三章 可編程控制器梯形圖編程規(guī)則…23 八. 第四章 基本指令簡(jiǎn)介……………………28 九. 第五章 電梯控制系統(tǒng)……………............32 十. PLC在電梯控制中的應(yīng)用…………….35 十一 電梯控制的模擬面板圖……………38 十二 第六章 可編程控制的安裝和維護(hù)…….41 十三 第七章 附錄……………………………44 十四 第八章 參考文獻(xiàn)……………………….44摘要 可編程控制器是以微處理器為核心，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置，經(jīng)過30多年的發(fā)展在工業(yè)生產(chǎn)中獲得的了極其廣泛的應(yīng)用。 可編程控制器的定義 早期的可編程控制器主要是用來替可變橫控制器（Programmable controller）縮寫為PC。第一章 概述 可編程控制器是采用微機(jī)技術(shù)通用工業(yè)自動(dòng)化裝置，近幾年來，在國內(nèi)已經(jīng)迅速推廣普及，正在改變這工廠自動(dòng)控制的面貌，對(duì)傳統(tǒng)的技術(shù)改造，發(fā)展新型工業(yè)具有實(shí)際的重大意義。在實(shí)施階段在確定工藝過程。定時(shí)/計(jì)數(shù)和算數(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口控制各種類型的機(jī)械和生產(chǎn)過程，PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電器接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電器控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)