【正文】 定時器啟動開關(guān)型0控制定時器的啟動，1啟動，0停止定時器復(fù)位開關(guān)型0控制定時器復(fù)位，1復(fù)位計時時間數(shù)值型0代表定時器計時時間時間到開關(guān)型0定時器定時時間到為1，否則為0工件夾緊標(biāo)志開關(guān)型0夾緊為1垂直移動量數(shù)值型0動畫參數(shù)水平移動量數(shù)值型0動畫參數(shù) 變量定義的步驟(1)單擊工作臺中的“實時數(shù)據(jù)庫”選項卡，進入“實時數(shù)據(jù)庫”窗口頁。窗口中列出了系統(tǒng)已有變量“數(shù)據(jù)對象”的名稱。其中一部分為系統(tǒng)內(nèi)部建立的數(shù)據(jù)對象?，F(xiàn)在要將表中定義的數(shù)據(jù)對象添加進去。(2)單擊工作臺右側(cè)“新增對象” 按鈕，在窗口的數(shù)據(jù)對象列表中，增加了一個新的數(shù)據(jù)對象。(3)選中該數(shù)據(jù)對象，按“對象屬性”按鈕，或雙擊選中對象，則打開“數(shù)據(jù)對象屬性設(shè)置” 窗口。 實時數(shù)據(jù)庫窗口 實時數(shù)據(jù)庫窗口(4)將“對象名稱”改為：啟動；“對象初值”改為：0；“對象類型”選擇：開關(guān)型；在“對象內(nèi)容注釋輸入框”內(nèi)輸入：機械手啟動信號，SB1輸入，1有效。(5)單擊“確定”。(6)按照步驟2~5，根據(jù)上面列表，設(shè)置其他數(shù)據(jù)對象。(7)單擊“保存”按鈕。 數(shù)據(jù)對象屬性設(shè)置窗口 設(shè)備與變量連接(1)在工作臺“設(shè)備窗口”中雙擊“設(shè)備窗口”圖標(biāo)進入。(2)點擊工具條中的“工具箱”圖標(biāo)，打開“設(shè)備工具箱”。(3)單擊“設(shè)備工具箱”中的“設(shè)備管理”按鈕。(4)在可選設(shè)備列表中，雙擊“通用設(shè)備”。(5)雙擊“模擬數(shù)據(jù)設(shè)備”，在下方出現(xiàn)模擬設(shè)備圖標(biāo)。(6)雙擊模擬設(shè)備圖標(biāo)，將“模擬設(shè)備”添加到右側(cè)選定設(shè)備列表中。(7)單擊確認并保存。(8)在工作臺“設(shè)備窗口”中雙擊“設(shè)備窗口”圖標(biāo)進入。設(shè)備被添加到設(shè)備組態(tài)窗口中。(9)雙擊“設(shè)備0[模擬設(shè)備]”，進入模擬設(shè)備屬性設(shè)置窗口。(10)設(shè)置內(nèi)部屬性完成之后單擊確認，完成內(nèi)部屬性設(shè)置。(11)單擊保存，完成設(shè)備與變量連接。 設(shè)備管理 設(shè)備組態(tài)窗口 設(shè)備屬性設(shè)置窗口 工程畫面的建立(1)在“用戶窗口”中單擊“新建窗口”按鈕，建立“窗口0”、“窗口1”。(2)選中“窗口0”，單擊“窗口屬性”，進入“用戶窗口屬性設(shè)置”。 工作臺窗口(3)將窗口名稱改為：封面窗口；窗口標(biāo)題改為：封面窗口；窗口位置選中“最大化顯示”、“固定邊”，窗口背景色選為藍色，其他不變，單擊“確定”。這時“封面窗口”底色變?yōu)樗{色。 用戶窗口屬性設(shè)置(4)選中“窗口1”，單擊“窗口屬性”，進入“用戶窗口屬性設(shè)置”。(5)將窗口名稱改為：機械手監(jiān)控畫面；窗口標(biāo)題改為：機械手監(jiān)控畫面。窗口位置選中“最大化顯示”，其它不變，單擊“確認”。(6)在“用戶窗口”中，選中“封面窗口”，點擊右鍵，選擇下拉菜單中的“設(shè)置為啟動窗口”選項，將該窗口設(shè)置為運行時自動加載的窗口。對“機械手監(jiān)控畫面”進行同樣的設(shè)置。 監(jiān)控畫面的制作(1)選中“機械手監(jiān)控畫面”的窗口標(biāo)題，單擊“動畫組態(tài)”，進入動畫組態(tài)窗口，對“機械手監(jiān)控畫面” 進行相同的操作。單擊繪圖工具箱中的“插入元件”圖標(biāo)，彈出“對象元件管理”對話框，單擊“其他”文件夾，選中“機械手”元件，按“確定”按鈕把“機械手”元件添加到動畫組態(tài)中?！皩ο笤芾怼?。 對象原件管理 “機械手監(jiān)控畫面”，設(shè)計了8個指示燈，代表機械手夾緊、放松、上升、下降、左移、右移等動作。運行時，指示燈隨機械手動作變化做相應(yīng)指示。 機械手監(jiān)控畫面 運行策略的建立及腳本程序的編寫運行策略的建立進入“運行策略”窗口中，雙擊進入“循環(huán)策略”窗口。 循環(huán)策略窗口右鍵單擊點擊工具條，選中 “新增策略行”，增加一策略行。單擊“策略工具箱”中的“腳本程序”將鼠標(biāo)指針移到策略塊圖標(biāo)上，單擊鼠標(biāo)左鍵，添加腳本程序構(gòu)件。 循環(huán)策略窗口機械手自動控制腳本程序的編寫雙擊“腳本程序”工具條進入腳本程序編輯環(huán)境，編輯腳本程序腳本程序如下：IF 啟動=1 AND 停止=0 THEN 定時器啟動=1 定時器復(fù)位=0ENDIFIF 啟動=0 THEN 定時器啟動=0ENDIFIF 停止=1 AND 計時時間=44 THEN 定時器啟動=0ENDIFIF 定時器啟動=1 THENIF 下移閥=1 THEN 垂直移動量=垂直移動量+20ENDIFIF 上移閥=1 THEN 垂直移動量=垂直移動量20ENDIFIF 左移閥=1 THEN 水平移動量=水平移動量20ENDIFIF 右移閥=1 THEN 水平移動量=水平移動量+20ENDIFIF 計時時間5 THEN 下移閥=1EXITENDIFIF 計時時間7 THEN 夾緊=1 下移閥=0EXITENDIFIF 計時時間12 THEN 夾緊=1 上移閥=1 工件夾緊標(biāo)志=1EXITENDIFIF 計時時間22 THEN 右移閥=1 上移閥=0EXITENDIFIF 計時時間27 THEN 右移閥=0 下移閥=1EXITENDIFIF 計時時間29 THEN 放松閥=1 下移閥=0 夾緊=0EXITENDIFIF 計時時間34 THEN 放松閥=1 上移閥=1 工件夾緊標(biāo)志=0EXITENDIFIF 計時時間44 THEN 左移閥=1 上移閥=0EXITENDIFIF 計時時間=44 THEN 定時器復(fù)位=1 左移閥=0 放松閥=0EXITENDIFENDIFIF 定時器啟動=0 THEN 上移閥=0 下移閥=0 左移閥=0 右移閥=0ENDIF 動畫的連接畫面編輯好以后，需要將畫面與前面定義的數(shù)據(jù)對象即變量關(guān)聯(lián)起來，以便運行時，畫面上的內(nèi)容能隨變量變化。 指示燈的動畫連接(1)雙擊啟動指示燈，彈出“單元屬性設(shè)置”窗口。(2)單擊“動畫連接”選項卡，進入該頁。(3)單擊“組合圖符”，出現(xiàn)“？”、“”按鈕。(4)單擊“”按鈕，彈出“動畫組態(tài)屬性設(shè)置”窗口。單擊“屬性設(shè)置”選項卡，進入該頁。 動畫組態(tài)屬性設(shè)置(5)選中“可見度”選項卡，其他項不選。(6)單擊“可見度”選項卡進入該頁。(7)在“表達式”一欄，單擊“？”按鈕，彈出當(dāng)前用戶定義的所有數(shù)據(jù)對象列表，雙擊“下移閥”。(8)在“當(dāng)表達式非零時”一欄，選擇“對應(yīng)圖符可見”。(9)單擊“確認”按鈕，退出“可見度”設(shè)置頁。(10)單擊“確認”按鈕，退出“單元屬性設(shè)置”窗口，結(jié)束啟動指示燈的動畫連接。(11)單擊“保存”按鈕。(12)依