【正文】 橫移停止。下載車(chē)板的安全裝置主要是行程極限開(kāi)關(guān)和防碰撞板。防墜落安全裝置裝在縱梁與上載車(chē)板上停位之間，在縱梁兩測(cè)各裝兩只掛鉤，上載車(chē)板兩側(cè)相應(yīng)位置處各裝兩只耳環(huán)，當(dāng)上載車(chē)板上升到位后，縱梁下面的四只掛鉤便自動(dòng)套入四只耳環(huán)內(nèi)，以防止升降電機(jī)常閉制動(dòng)器慢釋放后，上載車(chē)板在汽車(chē)和載車(chē)板本身的重力作用下慢慢下滑，壓壞下層汽車(chē)。根據(jù)載車(chē)板及車(chē)輛的重量、行走速度、滾輪與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)確定橫移電機(jī)的驅(qū)動(dòng) 功率。在下載車(chē)板底部裝有四只鋼輪，可以在導(dǎo)軌上行走，其中兩只為主動(dòng)輪，裝于長(zhǎng)傳動(dòng)軸兩端，另兩只為獨(dú)立安裝的從動(dòng)輪。 ③ 下載車(chē)板及其橫移系統(tǒng) 由于下載車(chē)板不需懸掛鏈條，所以為了節(jié)省材料，下載車(chē)板比上載車(chē)板要短。根據(jù)傳動(dòng)力及載車(chē)板的移動(dòng)速度確定電機(jī)功率。其工作原理如圖 ，電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車(chē)板上升，電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，載車(chē)板下降。 結(jié)構(gòu)主體采用熱制方鋼、角鋼和鋼板等型材制造，具有較好的強(qiáng)度和剛度，輕巧、美觀，并可二次拆卸安裝，運(yùn)輸方便。下面我們重點(diǎn)對(duì)車(chē)庫(kù)的主要組成 (圖 )進(jìn)行分析。 圖 七車(chē)位升降橫移式立體車(chē)庫(kù)工作原理圖 立體車(chē)庫(kù)機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能 以三層三列式立體車(chē)庫(kù)為模型建立研究對(duì)象。 1 、 2 號(hào)車(chē)位可以直接存放車(chē)輛； 7 號(hào)車(chē)位需下降后再存放車(chē)輛； 3 號(hào)車(chē)位，則需先將 1 號(hào)和 2 號(hào)載車(chē)板右移，再將 3 號(hào)載車(chē)板下降； 4 號(hào)車(chē)位，則需先將 2 號(hào)載車(chē)板右移，再將 4 號(hào)存車(chē)板自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)模擬裝置的開(kāi)發(fā) 8 下降； 5 號(hào)車(chē)位需要先將 4 號(hào)四個(gè)載車(chē)板右移，再將 5 號(hào)載車(chē)板下降； 6 號(hào)車(chē)位則需要先 將 4 號(hào)載車(chē)板右移 ，再將 6 號(hào)載 車(chē)板降下。停泊在這類(lèi)車(chē)庫(kù)地面的車(chē)只作橫移，不必升降，上層車(chē)位或下層車(chē)位需通過(guò)中間層橫移出空位，將載車(chē)板升或降到地面層，駕駛員 才可進(jìn)入車(chē)庫(kù)內(nèi)將汽車(chē)開(kāi)進(jìn)或開(kāi)出車(chē)庫(kù)。 升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的原理 立體車(chē)庫(kù)的工作原理 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)是指利用載車(chē)板的升降或橫向平移存取停放車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。 4) 可采用 自動(dòng)控制，運(yùn)行安全可靠。 2) 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。垂直提升式立體車(chē)庫(kù)一般高度較高 （幾十米），對(duì)設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造 價(jià)較高，但占 地卻最小。 巷道堆垛式，見(jiàn)圖 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)模擬裝置的開(kāi)發(fā) 6 圖 巷道堆垛式立體停車(chē)庫(kù) 巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)采用堆垛機(jī)作為存取車(chē)輛的工具，所有車(chē)輛均由堆垛機(jī) 進(jìn)行存取，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛 式立體車(chē)庫(kù)適用于車(chē)位數(shù)需要較多的客戶使用。 6) 適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車(chē)場(chǎng)的使用。 4) 存取車(chē)迅速，等候時(shí)間短。 2) 價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。此立體車(chē)庫(kù)適用于地面及地 下停車(chē)場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低。 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)模擬裝置的開(kāi)發(fā) 5 第二章 現(xiàn)有的立體停車(chē)庫(kù) 立體車(chē)庫(kù)的形式的確定 目前，立體車(chē)庫(kù)主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升 式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。另外還有微型車(chē)、小型面包車(chē)等適宜用機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的車(chē)位需求量尚未考慮，還有出口的需求亦未考慮在內(nèi)。平均每年需求 96 萬(wàn)個(gè)車(chē)位。 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)模擬裝置的開(kāi)發(fā) 4 機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)市場(chǎng)前景分析 據(jù)統(tǒng)計(jì)，隨著中國(guó)加入 WTO 和人民生活水平的進(jìn)一步提高，預(yù)計(jì) 2021 年將達(dá)到 2021萬(wàn)輛， “ 十五 ” 期間轎車(chē)保有量將增加 400 萬(wàn)輛。存取過(guò)程可由人工完成，也可以配備計(jì)算機(jī)設(shè)備全自動(dòng)完成，這也給今后的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)留有大的空間。 許多裝置基本無(wú)須專(zhuān)門(mén)的 操作人員，一個(gè)司機(jī)就可單獨(dú)完成。 ，管理方便 自動(dòng)立體停車(chē)庫(kù)最適合用于商場(chǎng)、賓館、辦公樓前、旅游區(qū)。占地面積小，也可停放各種類(lèi)型的車(chē)輛，特別是轎車(chē)。 平面式停車(chē)庫(kù)是最為普遍的一個(gè)停車(chē)場(chǎng)所，在我國(guó)應(yīng)用最為廣泛，它的一系列建筑結(jié)構(gòu)要求在我國(guó)《現(xiàn)行建筑設(shè)計(jì)規(guī)范大全》、《現(xiàn)行建筑結(jié)構(gòu)規(guī)范大全》、《現(xiàn)行建筑施工規(guī)范大全》中作了詳細(xì)全面的闡述和規(guī)定。這對(duì)眼下車(chē)庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車(chē)難的問(wèn)題提供了方便條件。機(jī)械車(chē)庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。應(yīng)該說(shuō)，機(jī)械車(chē)庫(kù)從管理上可以做到徹底的人車(chē)分流。以往的地下車(chē)庫(kù)由于要留出足夠的行車(chē)通道，平均一輛車(chē)就要占據(jù) 40 平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車(chē)庫(kù)，可使地面的使用率提高 80％ —90％，如果采用地上多層（ 21 層）立體式車(chē)庫(kù)的話， 50 平方米的土地面積上便可存放 40 輛車(chē)，這可以大自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)模擬裝置的開(kāi)發(fā) 3 大地節(jié)省有限的土地資源， 并節(jié)省土建開(kāi)發(fā)成本。機(jī)械車(chē)庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車(chē)庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。目前品種的滿足率己達(dá) 90%左右，有的品種填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到 50%以上 。許多設(shè)備采用了當(dāng)前機(jī)械、電子、液壓、光 學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，控制型式有按鈕式、 IC 卡式、觸摸屏式、密碼鑰匙式、遙控式等，有些設(shè)備還采用了總線控制技術(shù) ； 傳動(dòng)裝置采用內(nèi)藏式，以增大停車(chē)空間并保護(hù)各傳動(dòng)元件不受污染和腐蝕，提高了設(shè)備的耐久性；機(jī)構(gòu)中采用了模塊化設(shè)計(jì)，這樣便于組合使用，又易于安裝拆卸，且可縮短施工周期 。首批獲得國(guó)家頒發(fā)的立體停車(chē)設(shè)備制造企業(yè)資質(zhì)的企業(yè)有 22 家。 80 年代是起步階段， 90年代以來(lái)，隨著汽車(chē)工業(yè)和建筑業(yè)的發(fā)展，尤其是轎車(chē)進(jìn)入家庭后，停車(chē)設(shè)備的應(yīng)用逐步推廣，己經(jīng)形成了新興的停車(chē)設(shè)備行業(yè)，步入了引進(jìn)、開(kāi)發(fā)、制造、使用相結(jié)合的初步發(fā)展階段。由于這幾個(gè)階段受到了政府的高度重視，各種機(jī)械式停車(chē)設(shè)備得到了普遍的開(kāi)發(fā)和利用，年遞增速度達(dá)到 30%； 2021 年以來(lái)為發(fā)展階段，自 動(dòng)化停車(chē)設(shè)備將隨供應(yīng)量不斷的擴(kuò)大而迅速發(fā)展。 韓國(guó)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備行業(yè)的發(fā)展歷程比較平穩(wěn)。在亞洲，機(jī)械 式停車(chē)設(shè)備采用較早應(yīng)用較普遍的是日本、韓國(guó)和我國(guó)臺(tái)灣省。 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)模擬裝置的開(kāi)發(fā) 2 第一章 緒 論 機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)發(fā)展概況 機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的應(yīng)用已有 30 多年的歷史了。 本文 對(duì) PSH7D 升降橫移式立體停車(chē) 庫(kù)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了全面的力學(xué)分析，包括 PSH7D 升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的框架結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、橫移傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度和升降傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度等。一些大城市已運(yùn)用其實(shí)現(xiàn)許多停車(chē)問(wèn)題。機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)可充分利用空間，在有限場(chǎng)地上，最大限度停放車(chē)輛，是改善城市交通，緩解城市停車(chē)難的新途徑。首先，機(jī)械 車(chē)庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。但立體化停車(chē)是各個(gè)國(guó)家都積極采取的措施，尤其是全自動(dòng)化的機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)，在很多國(guó)家和地區(qū)都得到了快速的發(fā)展。 關(guān)鍵詞 : 機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)； PSH7D 升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)；結(jié)構(gòu)系統(tǒng)；防墜機(jī)構(gòu) 自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)模擬裝置的開(kāi)發(fā) II Abstract The paper introduced and analyzed structure and control system of PSH7D the updown and translation cubic carbase park which had been finished by author. For demand of cubic carbase Park in society, The paper analyzed characteristics of every kind of cubic carbase Park, elected a kind of mechanical cubic carbaseParkthe updown and translation cubic carbase Park which could meet thesociety demand. The smsolver was used to prehensively analyze PSH7D the updown and translation cubic carbase park. Including intension of the framework structure and axes etc, The optimal design was performed on the framework structure and part structure, it added intension and reduced the whole weight. The paper adopted PLC as control system in designing PSH7D the updown and translation cubic carbase park. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility ,speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design cubic carbase park, according to criterion of mechanical parking systemsgeneral safety requirement and the facts of PSH7D the updown and translation cubic carbase park the paper introduced some safety technique which was used in PSH7D the updown and translation cubic carbase park. This can ensure absolute safety for Car and make the whole carbase park safety and running smooth. The sample of carbase park was founded and tested, this carbase park run well. Every index is higher criterion of country. It is successful and creationary that the paper adopted optimal design and control system. Keywords: Mechanical cubic carbase park； PSH7D the uPdown and translation cubic carbase park； Structure system； Dropping prevent mechanism自動(dòng)立體車(chē)庫(kù)模擬裝置的開(kāi)發(fā) I 目 錄 中文摘要 Abstract 前言 ........................................................................ 1 1 緒 論 ..................................................................... 2 機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)發(fā)展概況 .............................................. 2 立體停車(chē)庫(kù)分類(lèi)及優(yōu)點(diǎn) .................................................. 3 機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)市場(chǎng)前景分析 .......................................... 4 2 現(xiàn)有的立體停車(chē)庫(kù) .......................................................... 5 立體車(chē)庫(kù)的形式 的確定 .................................................. 5 升降橫移式 ......................................................... 5 巷道堆垛式 ......................................................... 5 垂直提升式立體車(chē)庫(kù) ................................................. 6 垂直循環(huán)式 ......................................................... 6 升降 橫移式立體停車(chē)庫(kù)的原理 ............................................ 7 立體車(chē)庫(kù)的工作原理 .........................