機(jī)械手自動(dòng)搬運(yùn)線plc控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2024-08-05 23:35本頁面
【正文】 作過程進(jìn)行了描述，完成了機(jī)械手自動(dòng)搬運(yùn)加工控制系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。然后，根據(jù)機(jī)械手自動(dòng)搬運(yùn)加工工作原理，設(shè)計(jì)其系統(tǒng)的PLC控制流程圖，并以STEP7為PLC軟件設(shè)計(jì)平臺(tái)，完成機(jī)械手自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)的自動(dòng)控制、點(diǎn)動(dòng)控制、停止運(yùn)行等功能的PLC梯形圖的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手搬運(yùn)過程的自動(dòng)控制。在設(shè)計(jì)過程中，小組共同討論、確定總體方案，本人主要負(fù)責(zé)梯形圖程序部分，進(jìn)行了梯形圖的設(shè)計(jì)及仿真調(diào)試，完成本課程設(shè)計(jì)。由于微電子技術(shù)和計(jì)算軟、硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和現(xiàn)代控制理論的不斷完善,使機(jī)械手技術(shù)快速發(fā)展,其中氣動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)由于其介質(zhì)來源簡便以及不污染環(huán)境、組件價(jià)格低廉、維修方便和系統(tǒng)安全可靠等特點(diǎn),已滲透到工業(yè)領(lǐng)域的各部門,在工業(yè)發(fā)展中占有重要地位?！睓C(jī)器人技術(shù)是建立在機(jī)械,微電子、控制、人工智能技術(shù)等基礎(chǔ)上的一門機(jī)電一體化的高新技術(shù)?？v觀機(jī)器人發(fā)展的歷史和高新技術(shù)的發(fā)展趨勢,機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展中不可缺少的必備工具。 機(jī)械手是機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中,機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中,機(jī)械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新的技術(shù),它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展,使得機(jī)械手能夠更好地實(shí)現(xiàn)以機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和許多計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域,是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。在“機(jī)械手自動(dòng)搬運(yùn)線PLC控制系統(tǒng)”課程設(shè)計(jì)過程中，經(jīng)過小組共同討論、確定總體方案，本人主要負(fù)責(zé)梯形圖程序部分，進(jìn)行了梯形圖的設(shè)計(jì)及仿真調(diào)試。 手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度控制系統(tǒng)是通過對機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作。、機(jī)械手自動(dòng)搬運(yùn)示意圖 、機(jī)械手自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)工作過程(1)啟動(dòng)控制：按下啟動(dòng)按鈕后,系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行。(2)自動(dòng)搬運(yùn)加工過程控制：啟動(dòng)傳送帶A運(yùn)行和傳送帶B傳送帶A拖動(dòng)產(chǎn)品移至指定位置,由SQ0檢測到位并計(jì)數(shù)，停止傳送帶A。傳送帶A、B運(yùn)行期間運(yùn)行指示綠燈PG0、PG1閃動(dòng),停止運(yùn)行燈滅。(4)停止控制：按下停止按鈕,傳送帶A和傳送帶B同時(shí)停止,機(jī)械手上升到位并返回傳送帶A處停止。具體的參數(shù)與地址分配表如下：編程元件符號(hào)地址注釋數(shù)字量輸入1624VDC
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