最新湖工自動化機(jī)械手控制系統(tǒng)plc課程設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2024-08-09 02:39本頁面
【正文】 ………………………………………16參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………17附錄…………………………………………………………………………18第1章 概 述 PLC簡介 自二十世紀(jì)六十年代美國推出可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來，PLC得到了快速發(fā)展，在世界各地得到了廣泛應(yīng)用。在本設(shè)計(jì)編寫過程中，得到了懶指南老師的悉心指導(dǎo)，以及各位同學(xué)的一些幫忙，謹(jǐn)在此表示衷心的感謝。第4章是機(jī)械手控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，主要是根據(jù)硬件電路和搬運(yùn)機(jī)械手的工作原理先設(shè)計(jì)出順序功能圖，進(jìn)而設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的梯形圖。第2章的內(nèi)容就是對兩種最常用的自動控制器件（單片機(jī)和PLC）作了簡單的對比，進(jìn)而講敘了PLC的主要特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域。本設(shè)計(jì)以西門子公司的S7200PLC為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)出一個(gè)簡易的搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng)。～星期五：編寫設(shè)計(jì)說明書,答辯。選擇電器元件，列出電器元件明細(xì)表。繪制搬運(yùn)機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)的PLC I/O接線圖和梯形圖，寫出指令程序清單。：仔細(xì)閱讀設(shè)計(jì)任務(wù)書，明確設(shè)計(jì)任務(wù)與要求，收集設(shè)計(jì)資料，準(zhǔn)備設(shè)計(jì)工具。設(shè)計(jì)說明書裝訂順序。主要設(shè)計(jì)條件。 －84《電氣圖用圖形符號》、GB6988－87《電氣制圖》和GB7159－87《電氣技術(shù)中的文字符號制定通則》的有關(guān)規(guī)定。 。 I/O接線圖和梯形圖，寫出指令程序清單。通過課程設(shè)計(jì)使學(xué)生得到工程知識和工程技能的綜合訓(xùn)練，獲得應(yīng)用本課程的知識和技術(shù)去解決工程實(shí)際問題的能力。湖 南 工 程 學(xué) 院課 程 設(shè) 計(jì)課程名稱 電氣控制與PLC 課題名稱 搬運(yùn)機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè)班級 自動化0904班 姓 名 歐陽俊文 學(xué) 號 200901020427 指導(dǎo)教師 賴指南、劉星平、唐勇奇、譚梅 2012年6月15日湖 南 工 程 學(xué) 院課程設(shè)計(jì)任務(wù)書課程名稱 電氣控制與PLC 課題名稱 搬運(yùn)機(jī)械手電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè)班級 自動化0904班 姓 名 歐陽俊文 學(xué) 號 200901020427 指導(dǎo)教師 賴指南、劉星平、唐勇奇、譚梅 審 批 黃峰、汪超、劉星平 任務(wù)書下達(dá)日期2012年6月4日課程設(shè)計(jì)完成日期2012年6月15日設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求一. 課程設(shè)計(jì)的性質(zhì)與目的 本課程設(shè)計(jì)是自動化專業(yè)教學(xué)計(jì)劃中不可缺少的一個(gè)綜合性教學(xué)環(huán)節(jié)，是實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)踐相結(jié)合的重要手段。它的主要目的是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用本課程所學(xué)知識和技能去分析和解決本課程范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問題，建立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序和方法。 二. 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容 、基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)動形式、工藝過程、工作環(huán)境和控制要求，確定控制方案。 ，列出電器元件明細(xì)表。 三. 課程設(shè)計(jì)的要求 ，所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)應(yīng)能夠滿足控制對象的工藝要求，并且技術(shù)先進(jìn)，安全可靠，操作方便。 ，用詞準(zhǔn)確，層次清楚，條理分明，重點(diǎn)突出，篇幅不少于7000字。（按設(shè)計(jì)內(nèi)容逐項(xiàng)書寫）。設(shè)計(jì)進(jìn)度安排第1周：：課題內(nèi)容介紹?！瞧谖澹捍_定控制方案。設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的工藝圖紙。第2周：：上機(jī)調(diào)試程序。搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)前 言PLC是應(yīng)用最廣的以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的自動控制裝置。設(shè)計(jì)的第1章主要是對PLC和機(jī)械手作了一個(gè)簡要的介紹和對機(jī)械手控制系統(tǒng)進(jìn)行了一個(gè)概要設(shè)計(jì)。第3章主要本系統(tǒng)的硬件電路的設(shè)計(jì)，包括：PLC外部電路設(shè)計(jì)，傳送帶Ａ，Ｂ的主電路設(shè)計(jì)，以及傳送帶Ｂ的控制電路設(shè)計(jì)。第5章講的是程序調(diào)試過程，主要是程序調(diào)試過程中所遇到的問題，以及解決方案。因?yàn)樵O(shè)計(jì)者本人水平有限，設(shè)計(jì)過程中難免會有些錯(cuò)漏之處，懇請讀者批評指正。同時(shí)，PLC的功能也不斷完善。今天的PLC不再局限于邏輯控制，在運(yùn)動控制、過程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用。實(shí)際工作中碰到的一些用戶原來采用嵌入式控制器，現(xiàn)在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。 機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟根據(jù)工藝要求確定被控系統(tǒng)必須完成的動作,確定這些動作之間的關(guān)系及完成這些動作
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