基于plc對搬運機械手的控制系統(tǒng)-在線瀏覽
2025-03-05 10:54本頁面
【正文】 夾緊、上升、前進、延時、下降、放松、上升、后退；其操作方式包括：回原位、手動、單步、連續(xù)；來滿足生產(chǎn)中的各種操作要求。搬運機械手的應用可以大大提高生產(chǎn)過程中的自動化程度，改善勞動條件避免人身事故的發(fā)生同時還可以減少人力便于有節(jié)奏性的生產(chǎn)。通過這次培養(yǎng)自己進行獨自調(diào)查研究，面向生產(chǎn)實際，向工人和技術(shù)人員學習的基本工作態(tài)度，工作作風和工作方法，培養(yǎng)自己綜合分析和解決本專業(yè)的一般技術(shù)問題的獨立創(chuàng)作和解決能力，擴展，深化和鞏固知識，培養(yǎng)自己樹立正確的設(shè)計思想，設(shè)計構(gòu)思掌握設(shè)計的一般程序規(guī)范和方法，正確使用技術(shù)資料、國家標準等手冊、圖冊工具書進行設(shè)計計算，數(shù)據(jù)處理，編寫技術(shù)文件等方面的工作能力。機械手是工業(yè)自動化領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。機械手廣泛地應用與鍛壓、沖壓、鍛造、焊接、裝配、機加、噴漆、熱處理等各個行業(yè)?？傊?，機械手是提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件，減輕工人勞動強度和實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化的一個重要手段?；赑LC控制機械手，綜合了計算機和自動控制等先進技術(shù)，具有可靠性高、功能完善、組合靈活、編程簡單、功耗低等優(yōu)點。隨著微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)和計算機通信技術(shù)的飛速發(fā)展，PLC在硬件配置、軟件編程、通訊聯(lián)網(wǎng)功能以及模擬量控制等方面均取得了長足的進步，已經(jīng)成為工廠自動化的標準配置之一[機械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。第一章機械手的概況 搬運機械手的簡況和應用意義在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機械化、自動化已成為突出的主題。專用機床是大批量生產(chǎn)自動化的有效辦法，程控機床、數(shù)控機床、加工中心等自動化機械是有效解決多品種小批量生產(chǎn)自動化的重要辦法。工業(yè)機械手能夠?qū)崿F(xiàn)工序的自動化。國內(nèi)外機械工業(yè)、鐵路部門中機搬運械手的應用非常廣泛主要應用于在：熱加工方面、冷加工方面、拆修裝方面。近年來，隨著電子技術(shù)特別是電子計算機的廣泛應用，機器人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用，對機械手的控制要求和精度也越來越高 在機械工業(yè)中，機械手的應用意義主要概括如下： ，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。而應用機械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動條件。，這是直接減少人力的一個側(cè)面，同時由于應用機械手可以連續(xù)地工作，這是減少人力的另一個側(cè)面。綜上所述，有效地應用機械手是發(fā)展機械工業(yè)的必然趨勢。由于通用機械手的應用和發(fā)展，進而促進了智能機器人的研制。目前國內(nèi)外對發(fā)展這一新技術(shù)都很重視，幾十年來，這項技術(shù)的研究和發(fā)展一直比較活躍，設(shè)計在不斷地修改，品種在不斷地增加，應用領(lǐng)域也在不斷地擴大機械手自二十世紀六十年代初問世以來，經(jīng)過40多年的發(fā)展，現(xiàn)在已經(jīng)成為制造業(yè)生產(chǎn)自動化中重要的機電設(shè)備主要體現(xiàn)在重復高精度、模塊化、機電一體化方面。重復精度是指如果動作重復多次, 機械手
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