搬運機械手(畢業(yè)設(shè)計)答辯-資料下載頁
2025-01-23 18:22本頁面
【正文】 荷狀態(tài)， 因此， 還要設(shè)計控制液壓泵卸荷與否的程序，對液壓泵進行控制 。 程序總體方案設(shè)計 程序總體方案 液壓泵卸荷與否控制程序設(shè)計 01000～ 01005為輸出繼電器， 21002～ 21006為 手爪夾緊或放松過程中設(shè)置的輔助繼電器 。 復(fù)位程序設(shè)計 復(fù)位程序設(shè)計 復(fù)位過程動畫仿真 手動程序設(shè)計 自動程序設(shè)計 自動運行流程圖 自動運行動畫仿真 自動程序設(shè)計 結(jié)論 搬運機械手可以 代替人工在高溫和危險的作業(yè)區(qū)進行單調(diào)持久的作業(yè) ，實現(xiàn)一些人工不可能完成的工作，降低了勞動強度，改善了勞動環(huán)境，提高了生產(chǎn)效率， 已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的一種自動化裝置 。因此，對搬運機械手的研究具有深刻而重要的意義！ 結(jié)束語 本次設(shè)計主要對搬運機械手的機械結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)進行設(shè)計，在設(shè)計過程中，難免存在一些問題， 希望老師 們 提出寶貴 的 意見，給予指導(dǎo) ，謝謝 ！ Thank you！ 演講完畢，謝謝觀看！
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