搬運機械手(畢業(yè)設(shè)計)答辯(已改無錯字)
2023-02-11 18:22:38 本頁面
【正文】 PLC外部接線圖設(shè)計 PLC控制程序設(shè)計 搬運機械手控制系統(tǒng)設(shè)計 控制要求分析 （ 1）此搬運機械手是在兩個工作臺之間搬運工件，其動作比較簡單，故選用限位開關(guān)進行定位。 （ 2）此機械手應(yīng)用于自動生產(chǎn)線上，因此，它應(yīng)該能夠按照控制程序自動運行 ,即具有自動運行模式。 （ 3）該搬運機械手也具有手動運行模式，通過手動操作，可以按照要求更改各限位開關(guān)的位置 ，從而改變搬運工作的起始位置和終止位置，使其具有一定的靈活性。 操作面板設(shè)計 通過對機械手控制要求分析，其控制面板設(shè)計如下： I/O點數(shù)確定及 PLC選型 （ 1）根據(jù)控制要求，需要 18個輸入點， 11個輸出點。 （ 2）由于此搬運機械手輸入點數(shù)不多，性能要求不高，因此選用歐姆龍的 CPM2A40CDRA小型可編程控制器，即可滿足要求。 PLC外部接線圖設(shè)計 PLC控制程序設(shè)計 通過分析控制要求，應(yīng)該設(shè)計機械手復(fù)位程序、手動運行程序和自動運行程序。 搬運機械手在暫?；蛘叩却噶顣r，液壓系統(tǒng)的液壓泵一般要處于卸
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