搬運(yùn)機(jī)械手(畢業(yè)設(shè)計(jì))答辯-展示頁(yè)
2025-01-29 18:22本頁(yè)面
【正文】 。 (2)采用液壓驅(qū)動(dòng)，其 具有體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)、操作簡(jiǎn)單、安全、經(jīng)濟(jì)、易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)且液壓元件能夠自行潤(rùn)滑等一系列優(yōu)點(diǎn) 。 搬運(yùn)機(jī)械手總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 手爪及夾緊液壓缸設(shè)計(jì) 伸縮液壓缸設(shè)計(jì) 升降液壓缸設(shè)計(jì) 旋轉(zhuǎn)液壓缸設(shè)計(jì) 機(jī)械手整體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)的 搬運(yùn)機(jī)械手手爪采用滑槽杠桿式結(jié)構(gòu) ，夾緊缸采用單作用彈簧復(fù)位式結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)如下所示： 手爪及夾緊液壓缸設(shè)計(jì) 伸縮缸可以使搬運(yùn)機(jī)械手伸長(zhǎng)或者縮短，其結(jié)構(gòu)如下所示： 1. 2 伸縮液壓缸設(shè)計(jì) 升降液壓缸設(shè)計(jì) 升降缸可以使搬運(yùn)機(jī)械手上升或者下降，其結(jié)構(gòu)如下所示： 旋轉(zhuǎn)液壓缸設(shè)計(jì) 本機(jī)械手采用齒條液壓缸，它由兩個(gè)活塞和一套齒條齒輪傳動(dòng)裝置組成。 其結(jié)構(gòu)如下所示： 機(jī)械手整體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 機(jī) 械 手 整 體 結(jié) 構(gòu) 如
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