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搬運(yùn)機(jī)械手(畢業(yè)設(shè)計(jì))答辯-在線瀏覽

2025-02-24 18:22本頁面
  

【正文】 右 圖 所 示 夾緊液壓缸液壓回路設(shè)計(jì) 伸縮液壓缸液壓回路設(shè)計(jì) 升降液壓缸液壓回路設(shè)計(jì) 旋轉(zhuǎn)(齒條)液壓缸液壓回路設(shè)計(jì) 機(jī)械手整個(gè)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 搬運(yùn)機(jī)械手液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 夾緊液壓缸液壓回路設(shè)計(jì) 夾緊液壓缸液壓回路設(shè)計(jì)如右圖所示: 原理分析: 該液壓回路采用液控單向閥保壓和鎖緊,以保證夾緊缸夾持工作的可靠性。 該回路采用兩位三通電磁換向閥換向,從而實(shí)現(xiàn)手爪夾緊或放松的動作。 該回路采用三位四通電磁換向閥換向,從而實(shí)現(xiàn)手臂伸長或縮短的動作。 該回路采用三位四通電磁換向閥換向,從而實(shí)現(xiàn)手臂上升或下降的動作。 旋轉(zhuǎn)(齒條)液壓缸液壓回路設(shè)計(jì) 齒條液壓缸液壓回路設(shè)計(jì)如右圖所示: 原理分析: 該液壓回路采用進(jìn)油路節(jié)流閥調(diào)速。 機(jī)械手整個(gè)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 控制要求分析 操作面板設(shè)計(jì) I/O點(diǎn)數(shù)確定及 PLC選型 PLC外部接線圖設(shè)計(jì) PLC控制程序設(shè)計(jì) 搬
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