plc課程設(shè)計-機(jī)械手-電氣控制-plc-資料下載頁
2025-08-04 22:41本頁面
【正文】 ：熟悉STEP 7Micro WIN軟件的編程環(huán)境、編程方法和用STEP 7Micro WIN軟件編寫上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的程序。根據(jù)課目設(shè)計要求，編寫程序。對系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和I/O地址的分配、標(biāo)釋。運行機(jī)械手設(shè)備，打開上位機(jī)上的監(jiān)控系統(tǒng)，觀察課目設(shè)計程序，并監(jiān)控機(jī)械手設(shè)備是否正常情況下工作。對設(shè)備工作中的不足進(jìn)行修改，重新進(jìn)行觀察本軟件對程序?qū)嵤┝吮O(jiān)控，監(jiān)控部分剪影如圖7所示：圖7. 程序的上位機(jī)監(jiān)控圖另外本上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)還對數(shù)據(jù)的變化進(jìn)行了監(jiān)控，如圖8所示：圖符號表的監(jiān)控圖 6 心得體會學(xué)完P(guān)LC理論課程后我們做了課程設(shè)計，此次設(shè)計以分組的方式進(jìn)行，每組有一個題目。我們做的是機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學(xué)的大多數(shù)是理論知識，沒有過實際開發(fā)設(shè)計的經(jīng)驗，拿到的時候都不知道怎么做。但通過各方面的查資料并向老師和同學(xué)請教。我們基本學(xué)會了PLC設(shè)計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機(jī)會，提高了與人合作的意識與能力。通過這次設(shè)計實踐。我學(xué)會了PLC的基本編程方法，對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我們對知道的掌握都是思想上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到PLC中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。通過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對PLC 的理解得到加強(qiáng)，看到了實踐與理論的差距。通過合作，我們的合作意識得到加強(qiáng)。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人負(fù)責(zé)一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自己的想法。通過比較選出最好的方案。 鑒于本人所學(xué)知識有限，經(jīng)驗不足，又是初次研究這種復(fù)雜的設(shè)計，在此過程中難免存在一些錯誤和不足之處，懇請老師給予批評和指正。參考文獻(xiàn)[1] （第二版）. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2008.[2] 西門子公司. SIMATIC [3] ：[4] 朱獻(xiàn)清 ：[5] ：機(jī)械工業(yè)出版社，2006[6] 附錄 程序清單
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