plc課程設(shè)計-機械手-電氣控制-plc(存儲版)
【正文】 與解決方法對于出現(xiàn)的重復使用左行、上行和下行動作如何避免沖突？在SCR段先用中間繼電器表示其分段的輸出邏輯，在出現(xiàn)的最后在進行合并輸出處理。我們做的是機械手的PLC控制系統(tǒng)。通過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對PLC 的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。 鑒于本人所學知識有限，經(jīng)驗不足，又是初次研究這種復雜的設(shè)計，在此過程中難免存在一些錯誤和不足之處，懇請老師給予批評和指正。我學會了PLC的基本編程方法，對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。運行機械手設(shè)備，打開上位機上的監(jiān)控系統(tǒng)，觀察課目設(shè)計程序，并監(jiān)控機械手設(shè)備是否正常情況下工作。會不會是運行的速度太快而出現(xiàn)一個周期接一個周期的快速運行呢？在帶著這個問題的情況下把程序的每個動作網(wǎng)絡多家了一個stop指令加以驗證，然后將程序?qū)懭隨TEP7Micro/WIN編程軟件中運行，運行結(jié)果顯示沒有錯誤；再下載到可編程控制儀后接好線按下啟動按鈕，發(fā)現(xiàn)指示燈會按照設(shè)計動作的要求依次亮起而且程序也能按照設(shè)計的要求完成指定的單周期和多周期操作。其中可同時進行的步驟執(zhí)行后等待完成后再進行下一步。表3. 輸入點地址分配表名稱地址單步啟動按鈕連續(xù)啟動按鈕停止按鈕復位按鈕左轉(zhuǎn)到位開關(guān)右轉(zhuǎn)到位開關(guān)退回到位開關(guān)伸出到位開關(guān)上移到位開關(guān)下移到位開關(guān)手指張開到位開關(guān)手指夾緊到位開關(guān)該系統(tǒng)有8個輸入點，對應的分配表如表4所示。它們的功能是將PLC輸出的控制信號用于驅(qū)動繼電器動作，從而控制電動機正向或反向運行。該設(shè)備共有8個行程開關(guān)作為控制器的輸入信號。本設(shè)計可編程控制器(PLC)選用西門子（SIEMENS）公司S7200系列的CPU224XP。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運、裝配等作業(yè)，有待于進一步實現(xiàn)機械化,工業(yè)機械手就是為實現(xiàn)這些工序的自動化而生產(chǎn)的。專用機床是大批量生產(chǎn)自動化的有效的辦法；控制機床、數(shù)控機床、加工中心等自動化機械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動化的重要辦法?？删幊炭刂破?PLC)控制機械手的動作，實現(xiàn)機械手的單步和連續(xù)運行。每個自由度運行極限位置設(shè)置了兩個行程開關(guān)，用于判斷當前動作是否到位。表1. 輸入信號線與行程開關(guān)對應關(guān)系表輸入信號線序號(自左到右)對應行程開關(guān)備 注1左轉(zhuǎn)到位2右轉(zhuǎn)到位3退回到位4伸出到位5上移到位6下移到位7手指張開到位8手指夾緊到位輸出接口(如圖4所示)由兩塊電路板構(gòu)成：驅(qū)動電路板和輸出接口電路板。 系統(tǒng)變量定義及分配表該系統(tǒng)有
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