plc課程設(shè)計(jì)-機(jī)械手-電氣控制-plc-wenkub.com
2025-08-01 22:41 本頁面
【正文】 通過比較選出最好的方案。通過合作，我們的合作意識得到加強(qiáng)。通過這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。由于平時(shí)大家都是學(xué)的大多數(shù)是理論知識，沒有過實(shí)際開發(fā)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，拿到的時(shí)候都不知道怎么做。對系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和I/O地址的分配、標(biāo)釋。怎樣使機(jī)械手的工作狀態(tài)清晰而簡單呈現(xiàn)出來？ 采用功能圖進(jìn)行程序的編寫與調(diào)試。 二：通過對程序的再三檢查后，發(fā)現(xiàn)并未出現(xiàn)語法上的錯(cuò)誤。4 程序調(diào)試 調(diào)試設(shè)備根據(jù)控制系統(tǒng)的硬件及軟件的設(shè)計(jì)最后對本控制系進(jìn)行整體性的操作控制調(diào)試：首先用電腦在STEP7Micro/WIN編程軟件中將編輯的梯形圖寫入軟件中，然后點(diǎn)擊運(yùn)行并對其指出的錯(cuò)誤進(jìn)行修改，修改完最終運(yùn)行無誤后將其下載到可編程控制儀器中；其次按照設(shè)計(jì)的要求接好線，確定無誤后按下啟動按鈕。由于機(jī)械手運(yùn)行過程中有幾步可以同時(shí)動作，于是采用順序控制的并行分支來完成，以節(jié)省運(yùn)行的時(shí)間，提高效率。圖6. 機(jī)械手PLC控制系統(tǒng)程序流程圖程序流程圖說明：機(jī)械手處于原位，右限位、上限位、退回到位和手指張開到位行程開關(guān)均被壓下。 系統(tǒng)變量定義及分配表該系統(tǒng)有12個(gè)輸入點(diǎn)，對應(yīng)的分配表如下表（表3）所示。右圖為輸出接口電路板電氣原理圖，當(dāng)PLC輸出的某路控制信號有效時(shí)，對應(yīng)的輸出信號有效，從而可以使得對應(yīng)的繼電器吸合。表1. 輸入信號線與行程開關(guān)對應(yīng)關(guān)系表輸入信號線序號(自左到右)對應(yīng)行程開關(guān)備 注1左轉(zhuǎn)到位2右轉(zhuǎn)到位3退回到位4伸出到位5上移到位6下移到位7手指張開到位8手指夾緊到位輸出接口(如圖4所示)由兩塊電路板構(gòu)成：驅(qū)動電路板和輸出接口電路板。圖2. 輸入輸出接口電路板輸入接口電路板原理圖如圖3所示，其功能是將設(shè)備上行程開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的電平信號(邏輯1：24V DC ；邏輯0：0V DC)。每個(gè)自由度運(yùn)行極限位置設(shè)置了兩個(gè)行程開關(guān)，用于判斷當(dāng)前動作是否到位。該設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)手臂的左右擺動、伸出與退回、上下移動、機(jī)械手指的夾緊與張開等四自由度動作?？删幊炭刂破?PLC)控制機(jī)械手的動作，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的單步和連續(xù)運(yùn)行。本設(shè)計(jì)正是針對這一課題，選擇了可編程控制器(PLC)作為工業(yè)機(jī)械手的控制系統(tǒng)，這對提升工業(yè)機(jī)械手的整體技術(shù)性能起到了良好的作用。專用機(jī)床是大批量生產(chǎn)自動化的有效的辦法；控制機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、加工中心等自動化機(jī)械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動化的重要辦法。 課程設(shè)
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