材料分揀裝置模型電氣控制系統(tǒng)設(shè)計_plc-wenkub.com
2025-01-31 07:38 本頁面
【正文】 最后，在設(shè)計的過程中，我們還得到很多老師和同學(xué)的幫助。 團(tuán)隊合作精神是我在課程設(shè)計中的另外一個重要收獲。 五 、 課程設(shè)計總結(jié) 兩周的 PLC 課程設(shè)計一轉(zhuǎn)眼就結(jié)束了，我們基本實現(xiàn)了設(shè)計預(yù)期的目的。 系統(tǒng)源程序 7 8 9 10 11 力控界面 四 、調(diào)試方法 ，在顏色傳感器下方的傳送帶上，放置帶有某一顏色料塊，調(diào)節(jié)傳感器上的電位器，觀察窗口中紅黃（或綠）指示燈，當(dāng)兩燈恰同時發(fā)光時，該靈敏點即為料塊顏色檢出點。 2) 電容傳感器檢測到鋁材料時，氣缸 2動作將材料推下。 4 (a)信號板圖 (b) 傳感器位置圖 5 圖 1各 傳感器位置及信號板接口 氣源由二聯(lián)體左側(cè)進(jìn)氣口連接Φ 6 氣管 ,另一端接至氣源。該裝置中，選用了顏色識別傳感器及對 不同材質(zhì)敏感的電容式和電感式傳感器，分別被固定在網(wǎng)板上．允許 重新安裝傳感器排列位置或選擇網(wǎng)板不同區(qū)域安裝(如三個傳感器集中裝在汽缸 5附近的網(wǎng)板區(qū)域 )。其設(shè)計采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的組裝，系統(tǒng)布局靈活，程序開發(fā)簡單，維護(hù)、檢修方便，可適應(yīng)進(jìn)行材料分揀的彈性生產(chǎn)線的需求，受場地等因素的影響不大。 3 材料分揀裝置是一個模擬自動化工業(yè)生產(chǎn)過程的微縮模型，它使用了 PLC、傳感器、位置控制、電氣傳動和氣動等技術(shù)，可以實現(xiàn)不同材料的自動分揀和歸類功能。振蕩器振蕩及停振的變化被后級放大電路處理并轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號，觸發(fā)驅(qū)動控制器件，從而達(dá)到非接觸式之檢測目的。 本裝置還可以與其他裝置聯(lián)機(jī)運行，構(gòu)成連續(xù)性生產(chǎn)線模型。當(dāng)傳感器檢測到相應(yīng)料塊時，對應(yīng)的氣缸將其推入應(yīng)去的滑道；當(dāng)料塊的材料或顏色為非分揀要求時，經(jīng)旋轉(zhuǎn)編碼器計量后對應(yīng)的氣缸將其推入應(yīng)去的滑道。使用時可將料塊放入倉庫中，當(dāng)光電傳感器感測到料塊 時系統(tǒng)開始運行，即啟動輸送帶并由出庫氣缸將庫內(nèi)最底層料塊推入輸送帶。利用傳感器采集的信號對不同材質(zhì)和顏色的物料進(jìn)行自動分揀為一些物流中心和工廠的效率提高提供了一個新方法。 材料分揀裝置采用 臺 式結(jié)構(gòu)，配有控制器（ PLC）或電氣接口、傳感器（光電式、電感式、電容式、顏色、磁感應(yīng)式）、旋轉(zhuǎn)編碼器、電
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