【正文】 連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。但是，現(xiàn)存的許多老式變電站由于存在安全性、可靠性不能適應(yīng)電力系統(tǒng)實時控制等一系列缺點而無法滿足電力系統(tǒng)現(xiàn)代化的各項要求。但近年來隨著PLC通信網(wǎng)絡(luò)功能的不斷增強，已可以方便的將PLC與計算機連接?；赑LC的分級遞階控制系統(tǒng)共分為三級：組織級、監(jiān)控/協(xié)調(diào)級和執(zhí)行級。這部分通常由高功能的計算機來完成。同時，控制級計算機可以通過局域網(wǎng)與其它計算機相連，既可以實現(xiàn)資源共享，又可以使不同系統(tǒng)在統(tǒng)一調(diào)度下，協(xié)調(diào)工作，減少資源浪費。但是，在該控制系統(tǒng)中，無功調(diào)節(jié)判據(jù)是一個與電壓無關(guān)的平行于電壓坐標(biāo)軸的固定邊界，沒有充分考慮無功調(diào)節(jié)與電壓調(diào)節(jié)相互間的協(xié)調(diào)關(guān)系。同時該級為操作人員提供了良好的人機界面，將電壓、電流、有功、無功等信息以曲線圖、柱狀圖等形式實時反映出來，并且在出現(xiàn)異常情況時可進(jìn)行聲光報警，使操作人員可以及時全面的了解系統(tǒng)運行情況，并可對生產(chǎn)過程進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制?！　≡谛⌒偷淖冸娬局校瑸榱斯?jié)省投資，也可以將組織級和監(jiān)控/協(xié)調(diào)級集成在一個高性能的計算機中。　　現(xiàn)在的PLC大多提供了現(xiàn)場總線技術(shù)，利用組態(tài)軟件可以方便的將現(xiàn)場的多臺PLC組成現(xiàn)場總線局域網(wǎng)。　　基于PLC分級遞階控制的變電站綜合自動控制系統(tǒng)既吸取了集散控制系統(tǒng)“信息集中，控制分散”的優(yōu)勢，又保留了PLC所固有的可靠性、靈活性及性能價格比高的優(yōu)點，同時大大降低了傳統(tǒng)集散控制系統(tǒng)的成本，提高了系統(tǒng)性能，以最低成本來完成高技術(shù)的自動化。主電動機M1由停止按鈕SB、點動按鈕SB正轉(zhuǎn)按鈕SB反轉(zhuǎn)按鈕SB熱繼電器常開觸頭FR速度繼電器正轉(zhuǎn)觸頭KS速度繼電器反轉(zhuǎn)觸頭KS正轉(zhuǎn)接觸器主觸頭KM反轉(zhuǎn)接觸器主觸頭KM制動接觸器主觸頭KM3等控制。PLC編程元件SBKS2M1反轉(zhuǎn)按鈕M1制動接觸器主觸頭FR2 AN LRDA T33, 50LRDLD O O T38, 100LPPLPSA AN A O PLC的臥式車床電氣控制系統(tǒng)狀態(tài)，；，主電路中主觸頭KM1閉合。 　　，接觸器主觸頭KM1吸合，主電動機M1正轉(zhuǎn)起動升速，轉(zhuǎn)速大于100r/min后，速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸頭KS1保持閉合。（4）T34的延時作用 　　，再接通KM2；否則KM2先于KM1斷開前接通，將導(dǎo)致主電動機M1繞組燒損。（3）T34延時的作用 　　，KM1主觸頭先斷開，杜絕了KM1與KM2瞬時的同時接通狀態(tài)，有助于避免電動機繞組燒損。 　　按下限位開關(guān)SQ，快移電動機M3起動；松開限位開關(guān)SQ，快移電動機M3斷電停轉(zhuǎn)。此時的PLC為微機技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。從控制規(guī)模上來說，這個時期發(fā)展了大型機和超小型機；從控制能力上來說，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場合；從產(chǎn)品的配套能力來說，生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易?？梢灶A(yù)期，隨著我國現(xiàn)代化進(jìn)程的深入，PLC在我國將有更廣闊的應(yīng)用天地。畢業(yè)的時間一天一天的臨近，課題設(shè)計也接近了尾聲。通過這次課題設(shè)計，我才明白學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。課題設(shè)計是我作為一名學(xué)生即將完成學(xué)業(yè)的作業(yè)，他既是對學(xué)校所學(xué)知識的全面總結(jié)和綜合應(yīng)用，又為今后走向社會的實際操作應(yīng)用鑄就了一個良好開端，課題設(shè)計是我對所學(xué)知識理論的檢驗與總結(jié)，能夠培養(yǎng)和提高設(shè)計者獨立分析和解決問題的能力；是我在校期間向?qū)W校所交的一份綜和性作業(yè)，從老師的角度來說，指導(dǎo)做課題設(shè)計是老師對學(xué)生所做的一次執(zhí)手訓(xùn)練。上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的CF系列、杭州機床電器廠生產(chǎn)的DKK及D系列、大連組合機床研究所生產(chǎn)的S系列、蘇州電子計算機廠生產(chǎn)的YZ系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應(yīng)用。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。按下正轉(zhuǎn)點動按鈕SB1冷卻及快速電動機控制冷卻泵電動機M快速移動電動機M3均為單向運轉(zhuǎn)，控制較為簡單。由于主電動機M1轉(zhuǎn)速大于100r/min，KS1處于閉合狀態(tài)，導(dǎo)致T34通電，計時開始。（3）反接制動結(jié)束 　　轉(zhuǎn)速降到低于100r/min時，速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸頭KS1斷開，使T34斷電，第16支路的T34觸頭斷開。為T34通電作好準(zhǔn)備。 　　，導(dǎo)致第9支路T32閉合， = LRDLD O AN = AN LD圖2車床PLC控制I/O接線圖下面是車床PLC的STL語句表，車床上電后，由于停止按鈕SB、熱繼電器FR未動作，、執(zhí)行主控程序。KASQM1正轉(zhuǎn)接觸器主觸頭M1點動按鈕電氣控制 元件符號因此整個系統(tǒng)運行的正常與否和通信口的設(shè)計關(guān)系極大。當(dāng)主PLC發(fā)生故障時，由PLC協(xié)調(diào)器件指定另外一臺PLC作為主PLC，控制系統(tǒng)運行，將有故障的PLC換下維修。該級可由計算機或主PLC構(gòu)成，隨著PLC性能價格比的不斷提高，一般變電站的監(jiān)控/協(xié)調(diào)級都可由主PLC承擔(dān)。　　根據(jù)上面推導(dǎo)出的數(shù)學(xué)模型，可以得到修正后的電壓無功雙參數(shù)調(diào)節(jié)的模糊邊界,如圖2所示?！　?1)組織級的設(shè)計　　組織級是本系統(tǒng)的最高級，承擔(dān)著最優(yōu)決策的功能?，F(xiàn)場總線技術(shù)一般采用塌陷結(jié)構(gòu)，使用開放系統(tǒng)互連(OSI)參考模型的低層協(xié)議，因而結(jié)構(gòu)簡單，實時性強。其智能程度最高，但精度不高，宜粗不宜細(xì)，以便進(jìn)行宏觀指導(dǎo)。綜合控制功能由最高一級決策執(zhí)行，各級的工作相互協(xié)調(diào)，力求整個控制系統(tǒng)達(dá)到最佳效果。　　2PLC分極遞階控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)　　可編程控制器(PLC)被稱為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱(PLC、機器人和CAD/CAM)之一，具有可靠性高，易于控制，編程使用簡單，性價比高，環(huán)境適應(yīng)性強等特點，已被廣泛地應(yīng)用于控制領(lǐng)域，在變電站綜合自動控制中也已有應(yīng)用。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。例題2，T37的IN輸入端為1狀態(tài)，T37開始定時。由于每個掃描周期內(nèi)只刷新一次，故而每次程序處理期間，其當(dāng)前值為常數(shù)。T33T36，T97T100100最大定時范圍（s）TONR T，PT4. 邏輯環(huán)節(jié)（電路塊）的串聯(lián)指令A(yù)LD(2) 指令格式裝邏輯?。ㄝd）及線圈驅(qū)動指令（1）LD（load）：常開觸點邏輯運算的開始。選擇菜單命令EXECUTEScan modeScan continous表示連續(xù)掃描方式。設(shè)置/刪除斷點—利用“設(shè)置/刪除斷點”可以確定程序執(zhí)行到何處停止。Insertcounter variable監(jiān)控計數(shù)器變量。123個組織塊(OB0OB122)?？梢阅M512個計時器(T0T511)。單擊任何一個按鈕，則主窗口切換成次按鈕對應(yīng)的窗口。 （7）視窗(Windows) 視窗菜單可以選擇窗口區(qū)的顯示內(nèi)容及顯示形式（梯形圖、語句表及各種表格）。 （3）檢視(View) 檢視菜單的功能有6項： ①可以用來選擇在程序數(shù)據(jù)顯示窗口區(qū)顯示不同的程序編輯器。圖124 常用工具欄單擊程序編輯器窗口底部的標(biāo)簽，可以在主程序、子程序和中斷服務(wù)程序之間移動。您可以在項目分支里對所打開項目的所有包含對象進(jìn)行操作；利用指令分支輸入編程指令。如圖121所示。（2）FATEK FBS 系列PLC 簡介永宏FATEK FBS 系列PLC 是一種外型小巧卻具媲美中大型PLC 功能的新一代微型PLC，其通訊端口最多5 個， 最大I/O 為數(shù)字量輸入(Digital Input， 簡稱DI)256 點， 數(shù)字量輸出(Digital Output， 簡稱DO)256 點， 數(shù)值輸入(Numeric Input， 簡稱NI)64 個字符， 數(shù)值輸出(Numeric Output 簡稱NO)64 個字符?！?FX3U：是三菱電機公司新近推出的新型第三代PLC,可能稱得上是小型至尊產(chǎn)品。三菱電機公司的PLC產(chǎn)品主要有以下幾個系列： ● FX1S系列：三菱PLC是一種集成型小型單元式PLC。在開發(fā)較復(fù)雜的控制系統(tǒng)方面明顯優(yōu)于歐美的小型機，所以格外受用戶歡迎。WinCC是一個真正開放的，面向監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集的SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）軟件，可在任何標(biāo)準(zhǔn)PC上運行。另一種是插槽PLC（在用戶計算機上安裝一個PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。個人計算機（PC）也可以作為HMI硬件使用。S7300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時，模塊更換，等等）；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術(shù)機密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改；S7300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān)，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7300）和中、高性能要求的PLC（如S7400）等。的應(yīng)用領(lǐng)域…………………………………（17）六、為什么應(yīng)用如此的廣泛，是因為PLC是微機技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機械觸點的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計算機編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯也都很方便。課題設(shè)計收集相關(guān)資料二．計劃書綜合課題設(shè)計進(jìn)度計劃表實踐時間主電動機和冷卻泵電機采用熱繼電器進(jìn)行過載保護主電動機要采用降壓起動方式起動主電動機要求能夠正反轉(zhuǎn)控制，并且有點動調(diào)整控制和長動控制，采用反接制動主回路負(fù)載的電流大小能夠監(jiān)控，但要防止啟動電流對電流表產(chǎn)生沖擊。車床在加工工件時，隨著工件材料和材質(zhì)的不同，應(yīng)選擇合適的主軸轉(zhuǎn)速及進(jìn)給速度。PLC的臥式車床電氣控制系統(tǒng)課程設(shè)計PLC的臥式車床電氣控制系統(tǒng)一、進(jìn)給運動多半是把主軸運動分出一部分動力，通過掛輪箱傳給進(jìn)給箱來實現(xiàn)刀具的進(jìn)給。③ PLC控制程序（梯形圖和指令表）。實踐地點第10周整理收集的資料課題設(shè)計特別的電氣方面的知識，對以后從事這方面的工作打下了堅實的基礎(chǔ)，對我自己來說有很重要的意義?？偨Y(jié)………………………………………………（33）九、S7200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。3． SI