【正文】 連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。但是，現(xiàn)存的許多老式變電站由于存在安全性、可靠性不能適應(yīng)電力系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制等一系列缺點(diǎn)而無(wú)法滿(mǎn)足電力系統(tǒng)現(xiàn)代化的各項(xiàng)要求。但近年來(lái)隨著PLC通信網(wǎng)絡(luò)功能的不斷增強(qiáng)，已可以方便的將PLC與計(jì)算機(jī)連接?；赑LC的分級(jí)遞階控制系統(tǒng)共分為三級(jí)：組織級(jí)、監(jiān)控/協(xié)調(diào)級(jí)和執(zhí)行級(jí)。這部分通常由高功能的計(jì)算機(jī)來(lái)完成。同時(shí)，控制級(jí)計(jì)算機(jī)可以通過(guò)局域網(wǎng)與其它計(jì)算機(jī)相連，既可以實(shí)現(xiàn)資源共享，又可以使不同系統(tǒng)在統(tǒng)一調(diào)度下，協(xié)調(diào)工作，減少資源浪費(fèi)。但是，在該控制系統(tǒng)中，無(wú)功調(diào)節(jié)判據(jù)是一個(gè)與電壓無(wú)關(guān)的平行于電壓坐標(biāo)軸的固定邊界，沒(méi)有充分考慮無(wú)功調(diào)節(jié)與電壓調(diào)節(jié)相互間的協(xié)調(diào)關(guān)系。同時(shí)該級(jí)為操作人員提供了良好的人機(jī)界面，將電壓、電流、有功、無(wú)功等信息以曲線(xiàn)圖、柱狀圖等形式實(shí)時(shí)反映出來(lái)，并且在出現(xiàn)異常情況時(shí)可進(jìn)行聲光報(bào)警，使操作人員可以及時(shí)全面的了解系統(tǒng)運(yùn)行情況，并可對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制?！　≡谛⌒偷淖冸娬局?，為了節(jié)省投資，也可以將組織級(jí)和監(jiān)控/協(xié)調(diào)級(jí)集成在一個(gè)高性能的計(jì)算機(jī)中。　　現(xiàn)在的PLC大多提供了現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)，利用組態(tài)軟件可以方便的將現(xiàn)場(chǎng)的多臺(tái)PLC組成現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)局域網(wǎng)。　　基于PLC分級(jí)遞階控制的變電站綜合自動(dòng)控制系統(tǒng)既吸取了集散控制系統(tǒng)“信息集中，控制分散”的優(yōu)勢(shì)，又保留了PLC所固有的可靠性、靈活性及性能價(jià)格比高的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)大大降低了傳統(tǒng)集散控制系統(tǒng)的成本，提高了系統(tǒng)性能，以最低成本來(lái)完成高技術(shù)的自動(dòng)化。主電動(dòng)機(jī)M1由停止按鈕SB、點(diǎn)動(dòng)按鈕SB正轉(zhuǎn)按鈕SB反轉(zhuǎn)按鈕SB熱繼電器常開(kāi)觸頭FR速度繼電器正轉(zhuǎn)觸頭KS速度繼電器反轉(zhuǎn)觸頭KS正轉(zhuǎn)接觸器主觸頭KM反轉(zhuǎn)接觸器主觸頭KM制動(dòng)接觸器主觸頭KM3等控制。PLC編程元件SBKS2M1反轉(zhuǎn)按鈕M1制動(dòng)接觸器主觸頭FR2 AN LRDA T33, 50LRDLD O O T38, 100LPPLPSA AN A O PLC的臥式車(chē)床電氣控制系統(tǒng)狀態(tài)，；，主電路中主觸頭KM1閉合。 　　，接觸器主觸頭KM1吸合，主電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)起動(dòng)升速，轉(zhuǎn)速大于100r/min后，速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸頭KS1保持閉合。（4）T34的延時(shí)作用 　　，再接通KM2；否則KM2先于KM1斷開(kāi)前接通，將導(dǎo)致主電動(dòng)機(jī)M1繞組燒損。（3）T34延時(shí)的作用 　　，KM1主觸頭先斷開(kāi)，杜絕了KM1與KM2瞬時(shí)的同時(shí)接通狀態(tài)，有助于避免電動(dòng)機(jī)繞組燒損。 　　按下限位開(kāi)關(guān)SQ，快移電動(dòng)機(jī)M3起動(dòng)；松開(kāi)限位開(kāi)關(guān)SQ，快移電動(dòng)機(jī)M3斷電停轉(zhuǎn)。此時(shí)的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。從控制規(guī)模上來(lái)說(shuō)，這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)；從控制能力上來(lái)說(shuō)，誕生了各種各樣的特殊功能單元，用于壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、位移等各式各樣的控制場(chǎng)合；從產(chǎn)品的配套能力來(lái)說(shuō)，生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易?？梢灶A(yù)期，隨著我國(guó)現(xiàn)代化進(jìn)程的深入，PLC在我國(guó)將有更廣闊的應(yīng)用天地。畢業(yè)的時(shí)間一天一天的臨近，課題設(shè)計(jì)也接近了尾聲。通過(guò)這次課題設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。課題設(shè)計(jì)是我作為一名學(xué)生即將完成學(xué)業(yè)的作業(yè)，他既是對(duì)學(xué)校所學(xué)知識(shí)的全面總結(jié)和綜合應(yīng)用，又為今后走向社會(huì)的實(shí)際操作應(yīng)用鑄就了一個(gè)良好開(kāi)端，課題設(shè)計(jì)是我對(duì)所學(xué)知識(shí)理論的檢驗(yàn)與總結(jié)，能夠培養(yǎng)和提高設(shè)計(jì)者獨(dú)立分析和解決問(wèn)題的能力；是我在校期間向?qū)W校所交的一份綜和性作業(yè)，從老師的角度來(lái)說(shuō)，指導(dǎo)做課題設(shè)計(jì)是老師對(duì)學(xué)生所做的一次執(zhí)手訓(xùn)練。上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的CF系列、杭州機(jī)床電器廠生產(chǎn)的DKK及D系列、大連組合機(jī)床研究所生產(chǎn)的S系列、蘇州電子計(jì)算機(jī)廠生產(chǎn)的YZ系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應(yīng)用。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。按下正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB1冷卻及快速電動(dòng)機(jī)控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)M快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3均為單向運(yùn)轉(zhuǎn)，控制較為簡(jiǎn)單。由于主電動(dòng)機(jī)M1轉(zhuǎn)速大于100r/min，KS1處于閉合狀態(tài)，導(dǎo)致T34通電，計(jì)時(shí)開(kāi)始。（3）反接制動(dòng)結(jié)束 　　轉(zhuǎn)速降到低于100r/min時(shí)，速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸頭KS1斷開(kāi)，使T34斷電，第16支路的T34觸頭斷開(kāi)。為T(mén)34通電作好準(zhǔn)備。 　　，導(dǎo)致第9支路T32閉合， = LRDLD O AN = AN LD圖2車(chē)床PLC控制I/O接線(xiàn)圖下面是車(chē)床PLC的STL語(yǔ)句表，車(chē)床上電后，由于停止按鈕SB、熱繼電器FR未動(dòng)作，、執(zhí)行主控程序。KASQM1正轉(zhuǎn)接觸器主觸頭M1點(diǎn)動(dòng)按鈕電氣控制 元件符號(hào)因此整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的正常與否和通信口的設(shè)計(jì)關(guān)系極大。當(dāng)主PLC發(fā)生故障時(shí)，由PLC協(xié)調(diào)器件指定另外一臺(tái)PLC作為主PLC，控制系統(tǒng)運(yùn)行，將有故障的PLC換下維修。該級(jí)可由計(jì)算機(jī)或主PLC構(gòu)成，隨著PLC性能價(jià)格比的不斷提高，一般變電站的監(jiān)控/協(xié)調(diào)級(jí)都可由主PLC承擔(dān)。　　根據(jù)上面推導(dǎo)出的數(shù)學(xué)模型，可以得到修正后的電壓無(wú)功雙參數(shù)調(diào)節(jié)的模糊邊界,如圖2所示?！　?1)組織級(jí)的設(shè)計(jì)　　組織級(jí)是本系統(tǒng)的最高級(jí)，承擔(dān)著最優(yōu)決策的功能?，F(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)一般采用塌陷結(jié)構(gòu)，使用開(kāi)放系統(tǒng)互連(OSI)參考模型的低層協(xié)議，因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)時(shí)性強(qiáng)。其智能程度最高，但精度不高，宜粗不宜細(xì)，以便進(jìn)行宏觀指導(dǎo)。綜合控制功能由最高一級(jí)決策執(zhí)行，各級(jí)的工作相互協(xié)調(diào)，力求整個(gè)控制系統(tǒng)達(dá)到最佳效果。　　2PLC分極遞階控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)　　可編程控制器(PLC)被稱(chēng)為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱(PLC、機(jī)器人和CAD/CAM)之一，具有可靠性高，易于控制，編程使用簡(jiǎn)單，性?xún)r(jià)比高，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)，已被廣泛地應(yīng)用于控制領(lǐng)域，在變電站綜合自動(dòng)控制中也已有應(yīng)用。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。例題2，T37的IN輸入端為1狀態(tài)，T37開(kāi)始定時(shí)。由于每個(gè)掃描周期內(nèi)只刷新一次，故而每次程序處理期間，其當(dāng)前值為常數(shù)。T33T36，T97T100100最大定時(shí)范圍（s）TONR T，PT4. 邏輯環(huán)節(jié)（電路塊）的串聯(lián)指令A(yù)LD(2) 指令格式裝邏輯?。ㄝd）及線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)指令（1）LD（load）：常開(kāi)觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開(kāi)始。選擇菜單命令EXECUTEScan modeScan continous表示連續(xù)掃描方式。設(shè)置/刪除斷點(diǎn)—利用“設(shè)置/刪除斷點(diǎn)”可以確定程序執(zhí)行到何處停止。Insertcounter variable監(jiān)控計(jì)數(shù)器變量。123個(gè)組織塊(OB0OB122)?？梢阅M512個(gè)計(jì)時(shí)器(T0T511)。單擊任何一個(gè)按鈕，則主窗口切換成次按鈕對(duì)應(yīng)的窗口。 （7）視窗(Windows) 視窗菜單可以選擇窗口區(qū)的顯示內(nèi)容及顯示形式（梯形圖、語(yǔ)句表及各種表格）。 （3）檢視(View) 檢視菜單的功能有6項(xiàng)： ①可以用來(lái)選擇在程序數(shù)據(jù)顯示窗口區(qū)顯示不同的程序編輯器。圖124 常用工具欄單擊程序編輯器窗口底部的標(biāo)簽，可以在主程序、子程序和中斷服務(wù)程序之間移動(dòng)。您可以在項(xiàng)目分支里對(duì)所打開(kāi)項(xiàng)目的所有包含對(duì)象進(jìn)行操作；利用指令分支輸入編程指令。如圖121所示。（2）FATEK FBS 系列PLC 簡(jiǎn)介永宏FATEK FBS 系列PLC 是一種外型小巧卻具媲美中大型PLC 功能的新一代微型PLC，其通訊端口最多5 個(gè)， 最大I/O 為數(shù)字量輸入(Digital Input， 簡(jiǎn)稱(chēng)DI)256 點(diǎn)， 數(shù)字量輸出(Digital Output， 簡(jiǎn)稱(chēng)DO)256 點(diǎn)， 數(shù)值輸入(Numeric Input， 簡(jiǎn)稱(chēng)NI)64 個(gè)字符， 數(shù)值輸出(Numeric Output 簡(jiǎn)稱(chēng)NO)64 個(gè)字符?！?FX3U：是三菱電機(jī)公司新近推出的新型第三代PLC,可能稱(chēng)得上是小型至尊產(chǎn)品。三菱電機(jī)公司的PLC產(chǎn)品主要有以下幾個(gè)系列： ● FX1S系列：三菱PLC是一種集成型小型單元式PLC。在開(kāi)發(fā)較復(fù)雜的控制系統(tǒng)方面明顯優(yōu)于歐美的小型機(jī)，所以格外受用戶(hù)歡迎。WinCC是一個(gè)真正開(kāi)放的，面向監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集的SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）軟件，可在任何標(biāo)準(zhǔn)PC上運(yùn)行。另一種是插槽PLC（在用戶(hù)計(jì)算機(jī)上安裝一個(gè)PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）也可以作為HMI硬件使用。S7300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時(shí)，模塊更換，等等）；多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶(hù)高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改；S7300 PLC設(shè)有操作方式選擇開(kāi)關(guān)，操作方式選擇開(kāi)關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時(shí)，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫(xiě)用戶(hù)程序。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7300）和中、高性能要求的PLC（如S7400）等。的應(yīng)用領(lǐng)域…………………………………（17）六、為什么應(yīng)用如此的廣泛，是因?yàn)镻LC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線(xiàn)復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC的程序編制，不需要專(zhuān)門(mén)的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí)，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式，使用戶(hù)程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。課題設(shè)計(jì)收集相關(guān)資料二．計(jì)劃書(shū)綜合課題設(shè)計(jì)進(jìn)度計(jì)劃表實(shí)踐時(shí)間主電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電機(jī)采用熱繼電器進(jìn)行過(guò)載保護(hù)主電動(dòng)機(jī)要采用降壓起動(dòng)方式起動(dòng)主電動(dòng)機(jī)要求能夠正反轉(zhuǎn)控制，并且有點(diǎn)動(dòng)調(diào)整控制和長(zhǎng)動(dòng)控制，采用反接制動(dòng)主回路負(fù)載的電流大小能夠監(jiān)控，但要防止啟動(dòng)電流對(duì)電流表產(chǎn)生沖擊。車(chē)床在加工工件時(shí)，隨著工件材料和材質(zhì)的不同，應(yīng)選擇合適的主軸轉(zhuǎn)速及進(jìn)給速度。PLC的臥式車(chē)床電氣控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)PLC的臥式車(chē)床電氣控制系統(tǒng)一、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)多半是把主軸運(yùn)動(dòng)分出一部分動(dòng)力，通過(guò)掛輪箱傳給進(jìn)給箱來(lái)實(shí)現(xiàn)刀具的進(jìn)給。③ PLC控制程序（梯形圖和指令表）。實(shí)踐地點(diǎn)第10周整理收集的資料課題設(shè)計(jì)特別的電氣方面的知識(shí)，對(duì)以后從事這方面的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，對(duì)我自己來(lái)說(shuō)有很重要的意義?？偨Y(jié)………………………………………………（33）九、S7200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)與8種CPU可供選擇使用。3． SI