【正文】 教材都以三菱公司的PLC為例。國內(nèi)的一些PLC生產(chǎn)廠家為了迅速獲得用戶，其PLC編程語言的指令集都與三菱公司的PLC兼容。三菱PLC以其高性能，低價格應和了中國工控行業(yè)的需要，在國內(nèi)得到了廣泛的應用。三菱PLC598 PLC的臥式車床電氣控制系統(tǒng)產(chǎn)品系列十分豐富，可以廣泛的滿足不同用戶的需要。三菱電機公司的PLC產(chǎn)品主要有以下幾個系列： ● FX1S系列：三菱PLC是一種集成型小型單元式PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。● FX1N系列：是三菱電機推出的功能強大的普及型PLC。具有擴展輸入輸出，模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴展性。是一款廣泛應用于一般的順序控制PLC。● FX2N系列：是三菱PLC是FX家族中最先進的系列。具有高速處理及可擴展大量滿足單個需要的特殊功能模塊等特點，為工廠自動化應用提供最大的靈活性和控制能力?！?FX3U：是三菱電機公司新近推出的新型第三代PLC,可能稱得上是小型至尊產(chǎn)品?；拘阅艽蠓嵘?，晶體管輸出型的基本單元內(nèi)置了3軸獨立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，從而使得定位控制功能更加強大，使用更為方便?！?FX1NC FX2NC FX3UC三菱PLC：在保持了原有強大功能的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了極為可觀的規(guī)?？s小I/O型接線接口降低了接線成本，并大大節(jié)省了時間?！?Q系列三菱PLC：三菱電機公司推出的大型PLC，CPU類型有基本型CPU，高性能型CPU，過程控制CPU，運動控制CPU, 冗余CPU等。可以滿足各種復雜的控制需求。為了更好地滿足國內(nèi)用戶對三菱PLC　Q系列產(chǎn)品高性能、低成本的要求，三菱電機自動化推出了經(jīng)濟型QUTE SET型PLC，即一款以自帶64點高密度混合單元的5槽Q00JCOU SET；另一款自帶2塊16點開關(guān)量輸入及2塊16點開關(guān)量輸出的8槽Q00JCPUS8 SET，其性能指標與Q00J完全兼容，也完全支持GXDeveloper等軟件，故具有極佳的性價比?！?A系列三菱PLC：使用三菱專用順控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型PLC； A2ASCPU支持32個PID回路。而QnASCPU的回路數(shù)目無限制，可隨內(nèi)存容量的大小而改變；程序容量由8K步至124K步，如使用存儲器卡，QnASCPU則內(nèi)存量可擴充到2M字節(jié)；有多種特殊模塊可選擇，包括網(wǎng)絡，定位控制，高速計數(shù)，溫度控制等模塊。（2）FATEK FBS 系列PLC 簡介永宏FATEK FBS 系列PLC 是一種外型小巧卻具媲美中大型PLC 功能的新一代微型PLC，其通訊端口最多5 個， 最大I/O 為數(shù)字量輸入(Digital Input， 簡稱DI)256 點， 數(shù)字量輸出(Digital Output， 簡稱DO)256 點， 數(shù)值輸入(Numeric Input， 簡稱NI)64 個字符， 數(shù)值輸出(Numeric Output 簡稱NO)64 個字符。FBS 主機有MA(經(jīng)濟型)、MC(高功能型)及MN(高速NC 型)等三大類， 點數(shù)由10 點~60 點共計17 種機型； 擴展機/模塊則有DI/DO 14 種機型，NI/NO 12 種機型。通訊外圍則有RS23RS48USB、Ethernet 等界面共14 種基板及模塊。（3）KDNK3系列PLC簡介KDNK3系列小型一體化可編程控制器是用于工廠自動化領(lǐng)域中機器控制和小規(guī)模過程控制的先進PLC產(chǎn)品，與市場眾多的同類產(chǎn)品相比它是后來者，但卻跨越了PLC發(fā)展的初級階段，將多種先進技術(shù)和高級功能集成到邏輯控制器中，因此廣泛適用于以下控制應用：包裝機械、紡織機械、建材機械、食品機械、塑料機械、數(shù)控機床、印刷機械、中央空調(diào)、環(huán)保設備以及單一過程控制裝置。三、編程軟件和仿真軟件簡介（1）編程軟件編程軟件STEP7MICRO/WIN32的基本功能是協(xié)助用戶完成PLC 應用程序的開發(fā)，同時具有設置PLC參數(shù)、加密和運行監(jiān)視等功能。 STEP7Micro/WIN32編程軟件在離線條件下，可以實現(xiàn)程序的輸入、編輯、編譯等功能。 編程軟件在聯(lián)機工作方式（PLC與編程PC連接）可實現(xiàn)上、下載，通訊測試及實時監(jiān)控等功能。 STEP7Micro/WIN32窗口組件及功能 STEP7Micro/WIN32窗口的首行主菜單包括有文件、編輯、檢視、PLC、調(diào)試、工具、視窗幫助等，主菜單下方兩行為工具條快捷按鈕，其他為窗口信息顯示區(qū)。如圖121所示。 窗口信息顯示區(qū)分別為程序數(shù)據(jù)顯示區(qū)、瀏覽條、指令樹和輸出視窗顯示區(qū)。當在檢視菜單子目錄項的工具欄中選中瀏覽欄和指令樹時可在窗口左側(cè)垂直地依次顯示出瀏覽條和指令樹窗口；選中工具欄的輸出視窗時，可在窗口的下方橫向顯示輸出視窗框。非選中時為隱藏方式。輸出視窗下方為狀態(tài)條，提示STEP7Micro/WIN32的狀態(tài)信息。 指令系統(tǒng)瀏覽條——顯示常用編程按鈕群組： View（視圖）——顯示程序塊、符號表、狀態(tài)圖、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、交叉參考及通訊按鈕。 Tools（工具）——顯示指令向?qū)?、TD200向?qū)?、位置控制向?qū)АM253控制面板和擴展調(diào)制解調(diào)器向?qū)У陌粹o； 指令樹——提供所有項目對象和當前程序編輯器（LAD、FBD或STL）的所有指令的樹型視圖。您可以在項目分支里對所打開項目的所有包含對象進行操作；利用指令分支輸入編程指令。 狀態(tài)圖——允許您將程序輸入、輸出或變量置入圖表中，監(jiān)視其狀態(tài)?？梢越⒍鄠€狀態(tài)圖，以便分組查看不同的變量。 輸出窗口——在您編譯程序或指令庫時提供消息。當輸出窗口列出程序錯誤時，可雙擊錯誤訊息，會自動在程序編輯器窗口中顯示相應的程序網(wǎng)絡。 狀態(tài)欄——提供您在Steep7Micro/WIN32中操作時的操作狀態(tài)信息。 程序編輯器——包含用于該項目的編輯器（LAD、FBN或STL）的局部變量表和程序視圖。如果需要，您可以拖動分割條以擴充程序視圖，并覆蓋局部變量表。單擊程序編輯器窗口底部的標簽，可以在主程序、子程序和中斷服務程序之間移動。 局部變量表——包含對局部變量所作的定義賦值（即子程序和中斷服務程序使用的變量）。 菜單欄 提供常用命令或工具的快捷按鈕（如圖122所示）。您可以定制每個工具條的內(nèi)容。 圖122 工具欄 圖123 標準工具欄 正排序 上載局部編譯全編譯Undo(撤消)下載逆排序 選項圖124 常用工具欄圖125調(diào)試工具圖126 LAD指令工具允許您使用鼠標或鍵盤執(zhí)行操作各種命令和工具。您可以定制“工具”菜單，在該菜單中增加自己的內(nèi)容和外觀。 主菜單及子目錄的狀態(tài)信息 （1）文件（File） 文件的操作有新建、打開、關(guān)閉，保存，另存，導入、導出，上、下載，頁面設置，打印及預覽等。 （2）編輯(Edit) 編輯菜單提供程序的撤消、剪切、復制、粘貼、全選、插入、刪除、查找、替換等子目錄，用于程序的修改操作。 （3）檢視(View) 檢視菜單的功能有6項： ①可以用來選擇在程序數(shù)據(jù)顯示窗口區(qū)顯示不同的程序編輯器。如語句表（STL）、梯形圖 添加段 刪除段 切換符號信息表 切換段注釋 書簽功能 切換程序注釋 運行 停止程序監(jiān)控 狀態(tài)圖連續(xù)監(jiān)控 狀態(tài)圖單次監(jiān)控 強制全部寫入解除強制 解除全部強制 線段操作 觸點線圈指令盒 （LAD）、功能圖（FBD）； ②可以進行數(shù)據(jù)塊、符號表的設定； ③對系統(tǒng)塊的配置、交叉引用、通訊參數(shù)進行設置； ④工具欄區(qū)可以選擇瀏覽欄、指令樹及輸出視窗的顯示與否； ⑤縮放圖像項可對程序區(qū)顯示的百分比等內(nèi)容進行設定； ⑥對程序塊的屬性進行設定。 （4）PLC(可編程控制器) PLC菜單用以建立與PLC聯(lián)機時的相關(guān)操作，如用軟件改變PLC的工作模式，對用戶程序進行編輯，清除PLC程序及電源啟動重置，顯示PLC信息及PLC類型設置等。 （5）調(diào)試(Debug) 調(diào)試菜單用于聯(lián)機形式的動態(tài)調(diào)試，有單次掃描，多次掃描，程序狀態(tài)等選項。選“子菜單”與檢視菜單的縮放功能一致。 （6）工具(Tools) 工具菜單提供復雜指令向?qū)В≒ID、NETR、/NETW、HSC指令）和TD200設置向?qū)?，以及TP070 PLC的臥式車床電氣控制系統(tǒng)（觸摸屏）的設置。 （7）視窗(Windows) 視窗菜單可以選擇窗口區(qū)的顯示內(nèi)容及顯示形式（梯形圖、語句表及各種表格）。 （8）幫助(help) 幫助菜單可以提供S7200的指令系統(tǒng)及編程軟件的所有信息，并提供在線幫助和網(wǎng)上查詢、訪問、下載等功能。 工具條 工具條提供簡便的鼠標操作，將最常用的STEP7Micro/WIN32操作以按鈕的形式設定到工具條。可以用“檢視(View)”菜單中的“工具（Toolbars）”選項來顯示或隱藏4種工具條：標準（Standard）、調(diào)試(Debug)、公用(mon)和指令（Instructions）工具條。 引導條 引導條為編程提供按鈕控制的快速窗口切換功能。該條可用“檢視(View)”菜單中的“引導條（Navigation Bar）”選項來選擇是否打開。引導條含程序塊(Program Block)、符號表（Symbol Table）、狀態(tài)圖表(Status Chart)、數(shù)據(jù)塊（Data Block）、系統(tǒng)塊（System Block ）、交叉索引（Cross Reference）、和通信（Communication）等圖標按鈕。單擊任何一個按鈕，則主窗口切換成次按鈕對應的窗口。引導條中的所有操作都可用“指令樹（InstructionTree）”窗口或“檢視(View)”菜單來完成。 指令樹 指令樹是編程指令的樹狀列表?？捎谩皺z視(View)”菜單中“指令樹(Instruction Tree)”的選項來選擇是否打開，并提供編程時所用到的所有快捷命令和PLC指令。 輸出窗口 輸出窗口是用來顯示程序編譯的結(jié)果信息，如各程序塊（主程序、子程序的數(shù)量及子程序號、中斷程序的數(shù)量及中斷程序號）及各塊的大小、編譯結(jié)果有無錯誤、錯誤編碼和位量等。此外，從引導條中點擊系統(tǒng)塊和通信按鈕，可對PLC運行的許多參數(shù)進行設置。如設置通信的波特率，調(diào)整PLC斷電后機內(nèi)電源數(shù)據(jù)保存的存儲器范圍，設置輸入濾波參數(shù)設置機器的操作密碼等。 （2）仿真軟件S7PLCSIM軟件的功能(1) 模擬PLC的寄存器?？梢阅M512個計時器(T0T511)?？梢阅M131072位(二進制)M寄存器?？梢阅M131072位I/O寄存器。可以模擬4095個數(shù)據(jù)塊。2048個功能塊(FBs)和功能(FCs)。本地數(shù)據(jù)堆棧64K字節(jié)。66 個系統(tǒng)功能塊(SFB0SFB65)。128個系統(tǒng)功能(SFC0SFB127)。123個組織塊(OB0OB122)。(2) 對硬件進行診斷。對于CPU，還可以顯示其操作方式，如圖1示。SF(system fault)表示系統(tǒng)報警。DP (distributed peripherals, or remote I/O)表示總線或遠程模塊報警。DC(power supply) 表示CPU有直流24伏供給。RUN 表示系統(tǒng)在運行狀態(tài)。STOP表示系統(tǒng)在停止狀態(tài)。圖1 CPU的操作方式(3) 對變量進行監(jiān)控。用菜單命令I(lǐng)nsertinput variable監(jiān)控輸入變量。Insertoutput variable監(jiān)控輸出變量，Insertmemory variable監(jiān)控內(nèi)部變量。Inserttimer variable監(jiān)控定時器變量。Insertcounter variable監(jiān)控計數(shù)器變量。圖2表示上述變量表。這些變量可以用二進制、十進制、十六進制來訪問，但是必須注意輸