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正文內(nèi)容

plc的臥式車床電氣控制系統(tǒng)-課程設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧

2025-01-03 12:51 本頁(yè)面


【正文】 教材都以三菱公司的PLC為例。國(guó)內(nèi)的一些PLC生產(chǎn)廠家為了迅速獲得用戶,其PLC編程語(yǔ)言的指令集都與三菱公司的PLC兼容。三菱PLC以其高性能,低價(jià)格應(yīng)和了中國(guó)工控行業(yè)的需要,在國(guó)內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。三菱PLC598 PLC的臥式車床電氣控制系統(tǒng)產(chǎn)品系列十分豐富,可以廣泛的滿足不同用戶的需要。三菱電機(jī)公司的PLC產(chǎn)品主要有以下幾個(gè)系列: ● FX1S系列:三菱PLC是一種集成型小型單元式PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴(kuò)展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。● FX1N系列:是三菱電機(jī)推出的功能強(qiáng)大的普及型PLC。具有擴(kuò)展輸入輸出,模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴(kuò)展性。是一款廣泛應(yīng)用于一般的順序控制PLC。● FX2N系列:是三菱PLC是FX家族中最先進(jìn)的系列。具有高速處理及可擴(kuò)展大量滿足單個(gè)需要的特殊功能模塊等特點(diǎn),為工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。● FX3U:是三菱電機(jī)公司新近推出的新型第三代PLC,可能稱得上是小型至尊產(chǎn)品?;拘阅艽蠓嵘w管輸出型的基本單元內(nèi)置了3軸獨(dú)立最高100kHz的定位功能,并且增加了新的定位指令,從而使得定位控制功能更加強(qiáng)大,使用更為方便?!?FX1NC FX2NC FX3UC三菱PLC:在保持了原有強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了極為可觀的規(guī)??s小I/O型接線接口降低了接線成本,并大大節(jié)省了時(shí)間?!?Q系列三菱PLC:三菱電機(jī)公司推出的大型PLC,CPU類型有基本型CPU,高性能型CPU,過(guò)程控制CPU,運(yùn)動(dòng)控制CPU, 冗余CPU等??梢詽M足各種復(fù)雜的控制需求。為了更好地滿足國(guó)內(nèi)用戶對(duì)三菱PLC Q系列產(chǎn)品高性能、低成本的要求,三菱電機(jī)自動(dòng)化推出了經(jīng)濟(jì)型QUTE SET型PLC,即一款以自帶64點(diǎn)高密度混合單元的5槽Q00JCOU SET;另一款自帶2塊16點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸入及2塊16點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸出的8槽Q00JCPUS8 SET,其性能指標(biāo)與Q00J完全兼容,也完全支持GXDeveloper等軟件,故具有極佳的性價(jià)比?!?A系列三菱PLC:使用三菱專用順控芯片(MSP),速度/指令可媲美大型PLC; A2ASCPU支持32個(gè)PID回路。而QnASCPU的回路數(shù)目無(wú)限制,可隨內(nèi)存容量的大小而改變;程序容量由8K步至124K步,如使用存儲(chǔ)器卡,QnASCPU則內(nèi)存量可擴(kuò)充到2M字節(jié);有多種特殊模塊可選擇,包括網(wǎng)絡(luò),定位控制,高速計(jì)數(shù),溫度控制等模塊。(2)FATEK FBS 系列PLC 簡(jiǎn)介永宏FATEK FBS 系列PLC 是一種外型小巧卻具媲美中大型PLC 功能的新一代微型PLC,其通訊端口最多5 個(gè), 最大I/O 為數(shù)字量輸入(Digital Input, 簡(jiǎn)稱DI)256 點(diǎn), 數(shù)字量輸出(Digital Output, 簡(jiǎn)稱DO)256 點(diǎn), 數(shù)值輸入(Numeric Input, 簡(jiǎn)稱NI)64 個(gè)字符, 數(shù)值輸出(Numeric Output 簡(jiǎn)稱NO)64 個(gè)字符。FBS 主機(jī)有MA(經(jīng)濟(jì)型)、MC(高功能型)及MN(高速NC 型)等三大類, 點(diǎn)數(shù)由10 點(diǎn)~60 點(diǎn)共計(jì)17 種機(jī)型; 擴(kuò)展機(jī)/模塊則有DI/DO 14 種機(jī)型,NI/NO 12 種機(jī)型。通訊外圍則有RS23RS48USB、Ethernet 等界面共14 種基板及模塊。(3)KDNK3系列PLC簡(jiǎn)介KDNK3系列小型一體化可編程控制器是用于工廠自動(dòng)化領(lǐng)域中機(jī)器控制和小規(guī)模過(guò)程控制的先進(jìn)PLC產(chǎn)品,與市場(chǎng)眾多的同類產(chǎn)品相比它是后來(lái)者,但卻跨越了PLC發(fā)展的初級(jí)階段,將多種先進(jìn)技術(shù)和高級(jí)功能集成到邏輯控制器中,因此廣泛適用于以下控制應(yīng)用:包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、建材機(jī)械、食品機(jī)械、塑料機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械、中央空調(diào)、環(huán)保設(shè)備以及單一過(guò)程控制裝置。三、編程軟件和仿真軟件簡(jiǎn)介(1)編程軟件編程軟件STEP7MICRO/WIN32的基本功能是協(xié)助用戶完成PLC 應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā),同時(shí)具有設(shè)置PLC參數(shù)、加密和運(yùn)行監(jiān)視等功能。 STEP7Micro/WIN32編程軟件在離線條件下,可以實(shí)現(xiàn)程序的輸入、編輯、編譯等功能。 編程軟件在聯(lián)機(jī)工作方式(PLC與編程PC連接)可實(shí)現(xiàn)上、下載,通訊測(cè)試及實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能。 STEP7Micro/WIN32窗口組件及功能 STEP7Micro/WIN32窗口的首行主菜單包括有文件、編輯、檢視、PLC、調(diào)試、工具、視窗幫助等,主菜單下方兩行為工具條快捷按鈕,其他為窗口信息顯示區(qū)。如圖121所示。 窗口信息顯示區(qū)分別為程序數(shù)據(jù)顯示區(qū)、瀏覽條、指令樹(shù)和輸出視窗顯示區(qū)。當(dāng)在檢視菜單子目錄項(xiàng)的工具欄中選中瀏覽欄和指令樹(shù)時(shí)可在窗口左側(cè)垂直地依次顯示出瀏覽條和指令樹(shù)窗口;選中工具欄的輸出視窗時(shí),可在窗口的下方橫向顯示輸出視窗框。非選中時(shí)為隱藏方式。輸出視窗下方為狀態(tài)條,提示STEP7Micro/WIN32的狀態(tài)信息。 指令系統(tǒng)瀏覽條——顯示常用編程按鈕群組: View(視圖)——顯示程序塊、符號(hào)表、狀態(tài)圖、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、交叉參考及通訊按鈕。 Tools(工具)——顯示指令向?qū)?、TD200向?qū)?、位置控制向?qū)?、EM253控制面板和擴(kuò)展調(diào)制解調(diào)器向?qū)У陌粹o; 指令樹(shù)——提供所有項(xiàng)目對(duì)象和當(dāng)前程序編輯器(LAD、FBD或STL)的所有指令的樹(shù)型視圖。您可以在項(xiàng)目分支里對(duì)所打開(kāi)項(xiàng)目的所有包含對(duì)象進(jìn)行操作;利用指令分支輸入編程指令。 狀態(tài)圖——允許您將程序輸入、輸出或變量置入圖表中,監(jiān)視其狀態(tài)??梢越⒍鄠€(gè)狀態(tài)圖,以便分組查看不同的變量。 輸出窗口——在您編譯程序或指令庫(kù)時(shí)提供消息。當(dāng)輸出窗口列出程序錯(cuò)誤時(shí),可雙擊錯(cuò)誤訊息,會(huì)自動(dòng)在程序編輯器窗口中顯示相應(yīng)的程序網(wǎng)絡(luò)。 狀態(tài)欄——提供您在Steep7Micro/WIN32中操作時(shí)的操作狀態(tài)信息。 程序編輯器——包含用于該項(xiàng)目的編輯器(LAD、FBN或STL)的局部變量表和程序視圖。如果需要,您可以拖動(dòng)分割條以擴(kuò)充程序視圖,并覆蓋局部變量表。單擊程序編輯器窗口底部的標(biāo)簽,可以在主程序、子程序和中斷服務(wù)程序之間移動(dòng)。 局部變量表——包含對(duì)局部變量所作的定義賦值(即子程序和中斷服務(wù)程序使用的變量)。 菜單欄 提供常用命令或工具的快捷按鈕(如圖122所示)。您可以定制每個(gè)工具條的內(nèi)容。 圖122 工具欄 圖123 標(biāo)準(zhǔn)工具欄 正排序 上載局部編譯全編譯Undo(撤消)下載逆排序 選項(xiàng)圖124 常用工具欄圖125調(diào)試工具圖126 LAD指令工具允許您使用鼠標(biāo)或鍵盤(pán)執(zhí)行操作各種命令和工具。您可以定制“工具”菜單,在該菜單中增加自己的內(nèi)容和外觀。 主菜單及子目錄的狀態(tài)信息 (1)文件(File) 文件的操作有新建、打開(kāi)、關(guān)閉,保存,另存,導(dǎo)入、導(dǎo)出,上、下載,頁(yè)面設(shè)置,打印及預(yù)覽等。 (2)編輯(Edit) 編輯菜單提供程序的撤消、剪切、復(fù)制、粘貼、全選、插入、刪除、查找、替換等子目錄,用于程序的修改操作。 (3)檢視(View) 檢視菜單的功能有6項(xiàng): ①可以用來(lái)選擇在程序數(shù)據(jù)顯示窗口區(qū)顯示不同的程序編輯器。如語(yǔ)句表(STL)、梯形圖 添加段 刪除段 切換符號(hào)信息表 切換段注釋 書(shū)簽功能 切換程序注釋 運(yùn)行 停止程序監(jiān)控 狀態(tài)圖連續(xù)監(jiān)控 狀態(tài)圖單次監(jiān)控 強(qiáng)制全部寫(xiě)入解除強(qiáng)制 解除全部強(qiáng)制 線段操作 觸點(diǎn)線圈指令盒 (LAD)、功能圖(FBD); ②可以進(jìn)行數(shù)據(jù)塊、符號(hào)表的設(shè)定; ③對(duì)系統(tǒng)塊的配置、交叉引用、通訊參數(shù)進(jìn)行設(shè)置; ④工具欄區(qū)可以選擇瀏覽欄、指令樹(shù)及輸出視窗的顯示與否; ⑤縮放圖像項(xiàng)可對(duì)程序區(qū)顯示的百分比等內(nèi)容進(jìn)行設(shè)定; ⑥對(duì)程序塊的屬性進(jìn)行設(shè)定。 (4)PLC(可編程控制器) PLC菜單用以建立與PLC聯(lián)機(jī)時(shí)的相關(guān)操作,如用軟件改變PLC的工作模式,對(duì)用戶程序進(jìn)行編輯,清除PLC程序及電源啟動(dòng)重置,顯示PLC信息及PLC類型設(shè)置等。 (5)調(diào)試(Debug) 調(diào)試菜單用于聯(lián)機(jī)形式的動(dòng)態(tài)調(diào)試,有單次掃描,多次掃描,程序狀態(tài)等選項(xiàng)。選“子菜單”與檢視菜單的縮放功能一致。 (6)工具(Tools) 工具菜單提供復(fù)雜指令向?qū)В≒ID、NETR、/NETW、HSC指令)和TD200設(shè)置向?qū)?,以及TP070 PLC的臥式車床電氣控制系統(tǒng)(觸摸屏)的設(shè)置。 (7)視窗(Windows) 視窗菜單可以選擇窗口區(qū)的顯示內(nèi)容及顯示形式(梯形圖、語(yǔ)句表及各種表格)。 (8)幫助(help) 幫助菜單可以提供S7200的指令系統(tǒng)及編程軟件的所有信息,并提供在線幫助和網(wǎng)上查詢、訪問(wèn)、下載等功能。 工具條 工具條提供簡(jiǎn)便的鼠標(biāo)操作,將最常用的STEP7Micro/WIN32操作以按鈕的形式設(shè)定到工具條??梢杂谩皺z視(View)”菜單中的“工具(Toolbars)”選項(xiàng)來(lái)顯示或隱藏4種工具條:標(biāo)準(zhǔn)(Standard)、調(diào)試(Debug)、公用(mon)和指令(Instructions)工具條。 引導(dǎo)條 引導(dǎo)條為編程提供按鈕控制的快速窗口切換功能。該條可用“檢視(View)”菜單中的“引導(dǎo)條(Navigation Bar)”選項(xiàng)來(lái)選擇是否打開(kāi)。引導(dǎo)條含程序塊(Program Block)、符號(hào)表(Symbol Table)、狀態(tài)圖表(Status Chart)、數(shù)據(jù)塊(Data Block)、系統(tǒng)塊(System Block )、交叉索引(Cross Reference)、和通信(Communication)等圖標(biāo)按鈕。單擊任何一個(gè)按鈕,則主窗口切換成次按鈕對(duì)應(yīng)的窗口。引導(dǎo)條中的所有操作都可用“指令樹(shù)(InstructionTree)”窗口或“檢視(View)”菜單來(lái)完成。 指令樹(shù) 指令樹(shù)是編程指令的樹(shù)狀列表??捎谩皺z視(View)”菜單中“指令樹(shù)(Instruction Tree)”的選項(xiàng)來(lái)選擇是否打開(kāi),并提供編程時(shí)所用到的所有快捷命令和PLC指令。 輸出窗口 輸出窗口是用來(lái)顯示程序編譯的結(jié)果信息,如各程序塊(主程序、子程序的數(shù)量及子程序號(hào)、中斷程序的數(shù)量及中斷程序號(hào))及各塊的大小、編譯結(jié)果有無(wú)錯(cuò)誤、錯(cuò)誤編碼和位量等。此外,從引導(dǎo)條中點(diǎn)擊系統(tǒng)塊和通信按鈕,可對(duì)PLC運(yùn)行的許多參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。如設(shè)置通信的波特率,調(diào)整PLC斷電后機(jī)內(nèi)電源數(shù)據(jù)保存的存儲(chǔ)器范圍,設(shè)置輸入濾波參數(shù)設(shè)置機(jī)器的操作密碼等。 (2)仿真軟件S7PLCSIM軟件的功能(1) 模擬PLC的寄存器??梢阅M512個(gè)計(jì)時(shí)器(T0T511)??梢阅M131072位(二進(jìn)制)M寄存器??梢阅M131072位I/O寄存器??梢阅M4095個(gè)數(shù)據(jù)塊。2048個(gè)功能塊(FBs)和功能(FCs)。本地?cái)?shù)據(jù)堆棧64K字節(jié)。66 個(gè)系統(tǒng)功能塊(SFB0SFB65)。128個(gè)系統(tǒng)功能(SFC0SFB127)。123個(gè)組織塊(OB0OB122)。(2) 對(duì)硬件進(jìn)行診斷。對(duì)于CPU,還可以顯示其操作方式,如圖1示。SF(system fault)表示系統(tǒng)報(bào)警。DP (distributed peripherals, or remote I/O)表示總線或遠(yuǎn)程模塊報(bào)警。DC(power supply) 表示CPU有直流24伏供給。RUN 表示系統(tǒng)在運(yùn)行狀態(tài)。STOP表示系統(tǒng)在停止?fàn)顟B(tài)。圖1 CPU的操作方式(3) 對(duì)變量進(jìn)行監(jiān)控。用菜單命令I(lǐng)nsertinput variable監(jiān)控輸入變量。Insertoutput variable監(jiān)控輸出變量,Insertmemory variable監(jiān)控內(nèi)部變量。Inserttimer variable監(jiān)控定時(shí)器變量。Insertcounter variable監(jiān)控計(jì)數(shù)器變量。圖2表示上述變量表。這些變量可以用二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制來(lái)訪問(wèn),但是必須注意輸
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