機械手分揀大小球課程設(shè)計-資料下載頁
2025-06-25 22:28本頁面
【正文】 21LD SCRT Network 22SCRENetwork 23LSCR Network 24LD LPSS ,1LPPTON T39，+20Network 25LD T39SCRT Network 26SCRENetwork 27LSCR Network 28LD = Network 29LD SCRT Network 30SCRENetwork 31LSCR Network 32LD = Network 33LD SCRT Network 34SCRENetwork 35LSCR Network 36LD = Network 37LD SCRT Network 38SCRENetwork 39LSCR Network 40LD LPSR ,1LPPTON T40，+20Network 41LD T40SCRT Network 42SCRENetwork 43LSCR Network 44LD = Network 45LD SCRT Network 46SCRENetwork 47LSCR Network 48LDN = Network 49LD SCRT Network 50SCRENetwork 51LD O = Network 52LD O O = Network 53LD O = Network 54LD O = Network 55LD END第四章 總結(jié)通過本次課程設(shè)計，對我們以前的學(xué)習(xí)進行了一個驗證。本次設(shè)計中，使我了解PLC機械臂在大小球分揀系統(tǒng)的工作原理，使我學(xué)習(xí)到了機械臂的工作原理及使用方法。 在PLC課程設(shè)計過程中，可以說在這一過程中我的收獲很大，充分認識到自己的不足，通過查閱資料以及在老師和同學(xué)的幫助下，通過理論分析與實踐的反復(fù)進行和論證，許多的問題都有了較好的解決方案，最終基本達到了設(shè)計要求。依次實現(xiàn)了PLC流程圖、梯形圖、指令表三種機械手控制方式，用此種方法編寫程序條理清晰，連貫性強通過實踐。鞏固了理論知識的學(xué)習(xí)，提高了實際應(yīng)用所學(xué)知識的能力，還積累了許多寶貴的經(jīng)驗。 在這次設(shè)計實踐過程中，我認識到，任何一個方案都要經(jīng)過周全的論證后才能著手去做，不管以后再做什么事情都要認真,細心,思考,假設(shè),反復(fù)論證反復(fù)動手。參考文獻[1] 于慶廣主編.《可編程控制器原理與系統(tǒng)設(shè)計》.清華大學(xué)出版社，2004. [2] 趙金榮主編.《可編程序控制器原理及應(yīng)用》 上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院[3] 易傳祿主編.《可編程序控制器應(yīng)用指南》上?？破粘霭嫔鏪4] 方承遠主編.《工廠電氣控制技術(shù)》 機械工業(yè)出版社[5] 廖常初主編.《PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用》. 機械工業(yè)出版社,2004. [6] 程周主編 PLC技術(shù)與應(yīng)用 福建科學(xué)技術(shù)出版社 2004[7] 湯以范主編.《電氣與可編程序控制器技術(shù)》. 機械工業(yè)出版社,2005.
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