機(jī)械手與物料分揀培訓(xùn)課程-資料下載頁
2025-06-25 22:33本頁面
【正文】 八. I/O分配表輸 入 地 址輸 出 地 址序號(hào)地址備注序號(hào)地址備注1啟動(dòng)1驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤電機(jī)2停止2驅(qū)動(dòng)手爪放松3氣動(dòng)手爪傳感器3 驅(qū)動(dòng)手爪夾緊4旋轉(zhuǎn)左限位傳感器4 驅(qū)動(dòng)手臂左轉(zhuǎn)5旋轉(zhuǎn)右限位傳感器5驅(qū)動(dòng)手臂右轉(zhuǎn)6氣動(dòng)手臂伸出傳感器6驅(qū)動(dòng)手臂伸出7氣動(dòng)手臂縮回傳感器7 驅(qū)動(dòng)手臂縮回8手爪提升限位傳感器8驅(qū)動(dòng)手抓上升9手爪下降限位傳感器9 驅(qū)動(dòng)手抓下降10物料檢測(cè)傳感器10驅(qū)動(dòng)推料一伸出11推料一伸出限位傳感器11 驅(qū)動(dòng)推料二伸出12推料一縮回限位傳感器12驅(qū)動(dòng)推料三伸出13推料二伸出限位傳感器13驅(qū)動(dòng)蜂鳴報(bào)警14推料二縮回限位傳感器14驅(qū)動(dòng)變頻器五端子15推料三伸出限位傳感器15 驅(qū)動(dòng)變頻器六端子16推料三縮回限位傳感器16驅(qū)動(dòng)變頻器七端子17啟動(dòng)推料一傳感器17驅(qū)動(dòng)綠色指示燈18啟動(dòng)推料二傳感器18驅(qū)動(dòng)紅色指示燈19啟動(dòng)推料三傳感器 20 傳送帶入料檢測(cè)光電傳感器12. PLC控制原理圖分配1端子接線布置圖1氣路圖 設(shè)計(jì)心得 緊張刺激的亞龍YL235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)結(jié)束了，每個(gè)實(shí)訓(xùn)結(jié)束的時(shí)候都會(huì)寫這個(gè)，本次也是相同項(xiàng)目的第二個(gè)實(shí)訓(xùn)結(jié)束，心情反而有些沉重起來，我們知道的太少了，在編程的時(shí)候大多的知識(shí)不能連貫起來靈活的運(yùn)用，就好像上次的期末上機(jī)考試，在充分的準(zhǔn)備下，老師考了卻是最基本的，可問題就出現(xiàn)在這里了，最基本的倒不會(huì)了，在PLC編程中其實(shí)我們學(xué)的最多的是步進(jìn)指令，老師也有意的讓我們?nèi)ナ褂眠@一指令，雖然PLC的指令有很多，在本次實(shí)訓(xùn)中，同學(xué)們用到的也都是步進(jìn)指令，所以這是我們鎖必須學(xué)會(huì)的，門門了解不如一門精通，在設(shè)計(jì)中一直有幾個(gè)問題： 步進(jìn)指令中運(yùn)用主控控制怎么才能讓每次啟動(dòng)的時(shí)候能一直循環(huán)下去，在我們這一小組，剛開始運(yùn)用的也是主控，但是到后來發(fā)現(xiàn)每次啟動(dòng)的時(shí)候，都必須手動(dòng)強(qiáng)制使S20得電，這樣顯然是不行的，本人比較喜歡主控，比較方便，不會(huì)像其他必須在每一步前加一個(gè)繼電器。 并行分支合理的運(yùn)用，有使一步一步的進(jìn)行的，比如在分支中SSS50，有的使先S30得電，再S40得電,最后S50得電，有的是一起都得電然后最后匯總。 實(shí)訓(xùn)的目的就是要我們把理論學(xué)習(xí)在實(shí)踐中充分的運(yùn)用起來，在外面走向社會(huì)的時(shí)候，能有一技之長(zhǎng)，我們?cè)趯?shí)訓(xùn)中的確學(xué)到了很多在課堂上不能很好學(xué)會(huì)的知識(shí)，我希望自己在每一次的實(shí)訓(xùn)都能以最好的心態(tài)，最大的興趣，和最好的發(fā)揮去做好它！ 參考文獻(xiàn) 亞龍YL235A光電型實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 PLC項(xiàng)目教程 網(wǎng)上以及圖書館查閱資料 工廠電氣化控制 35 / 35
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