plc“分揀機(jī)械手”的控制設(shè)計_課程設(shè)計說明書-資料下載頁
2025-08-10 17:44本頁面
【導(dǎo)讀】氣控制系統(tǒng)的設(shè)計方法；掌握一般生產(chǎn)電氣控制系統(tǒng)的施工設(shè)計、安裝與調(diào)試方法；培養(yǎng)查閱圖書資料、工具書的能力；培養(yǎng)工程繪圖、書寫技術(shù)報告的能力。圖，以及其它外部硬件圖；設(shè)計PLC控制程序；繪制有關(guān)圖紙；編制設(shè)計說明書。圈二位電磁閥推動氣缸完成。氣缸完成，線圈通電執(zhí)行夾緊動作，線圈斷電時執(zhí)行放松動作。設(shè)備裝有上、下限位。天）、模擬調(diào)試（2天）、編寫設(shè)計報告（2天）和答辯（1天）。.電氣工程師手冊,北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2020.手精確運(yùn)動的功能。本文設(shè)計的主要目地是將物體從A移動到B，實(shí)現(xiàn)物體的移動?？纱嫒斯さ奈ｋU動作。再設(shè)計的過程中，設(shè)計模塊主要分三個模塊。。出的相互影響，使得程序出現(xiàn)凌亂。如在手動操作中，在閉合加緊開關(guān)時，輸出。是因?yàn)橹械臎]有得電。在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機(jī)械化、自動化已成為突出的主題。等，已經(jīng)隨處可見。同時，現(xiàn)代生產(chǎn)中，存在著各種各樣的生產(chǎn)環(huán)境，如高溫、放射
【正文】 到最低位， 接通，電磁鐵放松。為了使電 磁力完全失掉，延時 1 秒。延時時間到 ， T38接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 使 上升。上升到最高位， 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 使 左移。左移到最左位，使 接通，返回初始狀態(tài)，再開始第二次循環(huán)動 。 車輛與動力工程學(xué)院課程設(shè)計說明書 10 圖 7 自動操作的流程圖 167。 在負(fù)載和電源之間接一個交流接觸器的常閉開關(guān)，用中間繼電器 控制。當(dāng)按下急停按鈕 后， 得電，從而使 得電常閉開關(guān)斷開，切斷電源。停止安扭的功能是在運(yùn)行過程中，按下停止按鈕，手臂不會停止，當(dāng)?shù)竭_(dá)極限位置時再停止。即該步完成后 再停止。如，當(dāng)手臂在最左端時， 左極限是閉合的，按下停止按鈕，手臂不停止。當(dāng) 上極限閉合時， 得電， 閉合， 得電，斷開電源，停止工作。 車輛與動力工程學(xué)院課程設(shè)計說明書 11 167。 機(jī)械臂傳送系統(tǒng)梯形圖 機(jī)械臂的整個梯形圖，能夠完成急停、停止、回原點(diǎn)、手動、自動等功能。 車輛與動力工程學(xué)院課程設(shè)計說明書 12 車輛與動力工程學(xué)院課程設(shè)計說明書 13 車輛與動力工程學(xué)院課程設(shè)計說明書 14 車輛與動力工程學(xué)院課程設(shè)計說明書 15 車輛與動力工程學(xué)院課程設(shè)計說明書 16 車輛與動力工程學(xué)院課程設(shè)計說明書 17 167。 機(jī)械臂傳送系統(tǒng)仿真圖 圖 8 是按下回原點(diǎn) 時，根據(jù)行程開關(guān)的相應(yīng)動作，最終使手臂達(dá)到最左、最上的極限位置，使 、 閉合。圖 9 是按下 時，在初始位置時 ， 、 是閉合的，所以，按下自動開關(guān)后，手臂開始進(jìn)行下降等一系列的動作。 圖 8 回原點(diǎn)的仿真圖 車輛與動力工程學(xué)院課程設(shè)計說明書 18 圖 9 自動操作的仿真圖 車輛與動力工程學(xué)院課程設(shè)計說明書 19 第三章．設(shè)計結(jié)論 可編程控制器課程設(shè)計是課程當(dāng)中一個重要環(huán)節(jié)，通過了 2 周的課程設(shè)計使我對plc 設(shè)計過程有進(jìn)一步了解，對 plc 產(chǎn)品的有關(guān)的控制知識有了深刻的認(rèn)識。 因?yàn)槔碚撝R學(xué)的不牢固，在設(shè)計遇到了不少問題， 通過理論與實(shí)際的結(jié)合 ， 進(jìn)一步提 高 觀察、分析和解決問題的實(shí)際工作能力，以便培養(yǎng)成為能夠主動適應(yīng)社會主義現(xiàn)代化建設(shè)需要的高素質(zhì)的復(fù)合型人才 。 運(yùn)用學(xué)習(xí)成果， 把 理論運(yùn)用于實(shí)際，使理論得以提升，形成創(chuàng)新思想。通過此次設(shè)計過程，鞏固了專業(yè)基礎(chǔ)知識，培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用可編程控制器設(shè)計課程及其他課程的理論知識和應(yīng)用生產(chǎn)實(shí)際知識解決工程實(shí)際問題的能力，在設(shè)計的過程中還培養(yǎng)出了我們的團(tuán)隊精神，為今后的學(xué)習(xí)和工作過程打下基礎(chǔ)。 還要感謝四位老師的指導(dǎo)，感謝你們的耐心與關(guān)愛。 參考文獻(xiàn) 《可編程控制器原理與應(yīng)用》 主編：涂明武 北京航空航天出版社 北京， 《 PLC應(yīng)用技術(shù)》 主編：馮新強(qiáng) 北京郵電大學(xué)出版社 北京， 《電氣控制與 PLC應(yīng)用技術(shù)》 主編：黃永紅 機(jī)械工業(yè)出版社 北京 ,2020 《電氣控制課程設(shè)計指導(dǎo)》 主編：吳曉君 中國建材工業(yè)出版社 北京 ,2020
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