plc“分揀機械手”的控制設計_課程設計說明書-資料下載頁
2025-08-10 17:44本頁面
【導讀】氣控制系統(tǒng)的設計方法；掌握一般生產(chǎn)電氣控制系統(tǒng)的施工設計、安裝與調(diào)試方法；培養(yǎng)查閱圖書資料、工具書的能力；培養(yǎng)工程繪圖、書寫技術報告的能力。圖，以及其它外部硬件圖；設計PLC控制程序；繪制有關圖紙；編制設計說明書。圈二位電磁閥推動氣缸完成。氣缸完成，線圈通電執(zhí)行夾緊動作，線圈斷電時執(zhí)行放松動作。設備裝有上、下限位。天）、模擬調(diào)試（2天）、編寫設計報告（2天）和答辯（1天）。.電氣工程師手冊,北京:機械工業(yè)出版社,2020.手精確運動的功能。本文設計的主要目地是將物體從A移動到B，實現(xiàn)物體的移動?？纱嫒斯さ奈ｋU動作。再設計的過程中，設計模塊主要分三個模塊。。出的相互影響，使得程序出現(xiàn)凌亂。如在手動操作中，在閉合加緊開關時，輸出。是因為中的沒有得電。在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機械化、自動化已成為突出的主題。等，已經(jīng)隨處可見。同時，現(xiàn)代生產(chǎn)中，存在著各種各樣的生產(chǎn)環(huán)境，如高溫、放射
【正文】 到最低位， 接通，電磁鐵放松。為了使電 磁力完全失掉，延時 1 秒。延時時間到 ， T38接通，狀態(tài)轉移到 使 上升。上升到最高位， 接通，狀態(tài)轉移到 使 左移。左移到最左位，使 接通，返回初始狀態(tài)，再開始第二次循環(huán)動 。 車輛與動力工程學院課程設計說明書 10 圖 7 自動操作的流程圖 167。 在負載和電源之間接一個交流接觸器的常閉開關，用中間繼電器 控制。當按下急停按鈕 后， 得電，從而使 得電常閉開關斷開，切斷電源。停止安扭的功能是在運行過程中，按下停止按鈕，手臂不會停止，當?shù)竭_極限位置時再停止。即該步完成后 再停止。如，當手臂在最左端時， 左極限是閉合的，按下停止按鈕，手臂不停止。當 上極限閉合時， 得電， 閉合， 得電，斷開電源，停止工作。 車輛與動力工程學院課程設計說明書 11 167。 機械臂傳送系統(tǒng)梯形圖 機械臂的整個梯形圖，能夠完成急停、停止、回原點、手動、自動等功能。 車輛與動力工程學院課程設計說明書 12 車輛與動力工程學院課程設計說明書 13 車輛與動力工程學院課程設計說明書 14 車輛與動力工程學院課程設計說明書 15 車輛與動力工程學院課程設計說明書 16 車輛與動力工程學院課程設計說明書 17 167。 機械臂傳送系統(tǒng)仿真圖 圖 8 是按下回原點 時，根據(jù)行程開關的相應動作，最終使手臂達到最左、最上的極限位置，使 、 閉合。圖 9 是按下 時，在初始位置時 ， 、 是閉合的，所以，按下自動開關后，手臂開始進行下降等一系列的動作。 圖 8 回原點的仿真圖 車輛與動力工程學院課程設計說明書 18 圖 9 自動操作的仿真圖 車輛與動力工程學院課程設計說明書 19 第三章．設計結論 可編程控制器課程設計是課程當中一個重要環(huán)節(jié)，通過了 2 周的課程設計使我對plc 設計過程有進一步了解，對 plc 產(chǎn)品的有關的控制知識有了深刻的認識。 因為理論知識學的不牢固，在設計遇到了不少問題， 通過理論與實際的結合 ， 進一步提 高 觀察、分析和解決問題的實際工作能力，以便培養(yǎng)成為能夠主動適應社會主義現(xiàn)代化建設需要的高素質(zhì)的復合型人才 。 運用學習成果， 把 理論運用于實際，使理論得以提升，形成創(chuàng)新思想。通過此次設計過程，鞏固了專業(yè)基礎知識，培養(yǎng)了我綜合應用可編程控制器設計課程及其他課程的理論知識和應用生產(chǎn)實際知識解決工程實際問題的能力，在設計的過程中還培養(yǎng)出了我們的團隊精神，為今后的學習和工作過程打下基礎。 還要感謝四位老師的指導，感謝你們的耐心與關愛。 參考文獻 《可編程控制器原理與應用》 主編：涂明武 北京航空航天出版社 北京， 《 PLC應用技術》 主編：馮新強 北京郵電大學出版社 北京， 《電氣控制與 PLC應用技術》 主編：黃永紅 機械工業(yè)出版社 北京 ,2020 《電氣控制課程設計指導》 主編：吳曉君 中國建材工業(yè)出版社 北京 ,2020
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