plc“分揀機(jī)械手”的控制設(shè)計(jì)_課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)-wenkub
2022-08-30 17:44:26 本頁(yè)面
【正文】 例如一旦下降的電磁閥線(xiàn)圈通電，機(jī)械手下降，即使線(xiàn)圈再斷電，仍保持現(xiàn)有的下降動(dòng)作狀態(tài) ，直到相反方向的線(xiàn)圈通電為止。車(chē)輛與動(dòng)力工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 電氣控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 班級(jí)： 姓名： 學(xué)號(hào)： 設(shè)計(jì)題目： “分揀機(jī)械手”的控制設(shè)計(jì) 1 一、 設(shè)計(jì)目的 進(jìn)一步鞏固理論知識(shí)，培養(yǎng)所學(xué)理論知識(shí)在實(shí)際中的應(yīng)用能力；掌握一般生產(chǎn)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法；掌握一般生產(chǎn)電氣控制系統(tǒng)的施工設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試方法；培養(yǎng)查閱圖書(shū)資料、工具書(shū)的能力；培養(yǎng)工程繪圖、書(shū)寫(xiě)技 術(shù)報(bào)告的能力。另外，夾緊 /放松由單線(xiàn)圈二位電磁閥推動(dòng)氣缸完成，線(xiàn)圈通電執(zhí)行夾緊動(dòng)作，線(xiàn)圈斷電時(shí)執(zhí)行放松動(dòng)作?？纱嫒斯さ奈ｋU(xiǎn)動(dòng)作。 。所以在設(shè)計(jì)過(guò)程中必須保證輸出的結(jié)果相同。 操作要求 .............................................. 2 167。 軟件電路設(shè)計(jì)及描述 ........................................... 5 167。 自動(dòng)操作程序 .......................................... 9 167。隨著工業(yè)現(xiàn)代化的進(jìn)一步發(fā)展 ,自動(dòng)化已經(jīng)成為現(xiàn)代企業(yè)中的重要支柱 ,無(wú)人車(chē)間、無(wú)人生產(chǎn)流水線(xiàn)等等，已經(jīng)隨處可見(jiàn)。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲以及帶有放射性和污染的場(chǎng)合，應(yīng)用得更為廣泛。我們利用可編程技術(shù)，結(jié)合相應(yīng)的硬件裝置，控制機(jī)械手完成各種動(dòng)作。控制要求為： 分揀機(jī)械手的升降和左右移行分別由不同的雙線(xiàn)圈二位電磁閥推動(dòng)氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)某個(gè)電磁閥線(xiàn)圈通電，就一直保持現(xiàn)有的機(jī)械動(dòng)作，例如一旦下降的電磁閥線(xiàn)圈通電，機(jī)械手下降，即使線(xiàn)圈再斷電，仍保持原來(lái)的狀態(tài)，必須驅(qū)動(dòng)反向的線(xiàn)圈才能反向運(yùn)動(dòng)； 上升、下降的電磁閥線(xiàn)圈分別為 YV YV1；右行、左行的電磁閥線(xiàn)圈為 YV YV4； 機(jī)械手的夾鉗由單線(xiàn)圈電磁閥 YV5 來(lái)實(shí)現(xiàn)，線(xiàn)圈通電時(shí)夾緊工件，線(xiàn)圈斷電時(shí)松開(kāi)工件； 機(jī)械手的夾鉗的松開(kāi)、夾緊 通過(guò)延時(shí) 1S 實(shí)現(xiàn)； 機(jī)械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程開(kāi)關(guān) SQ SQ SQ SQ4來(lái)實(shí)現(xiàn)； 167。 圖 1 主電路圖 167。 其原理是：把旋鈕置于回原點(diǎn)， 接通，系統(tǒng)自動(dòng)回原點(diǎn)。 圖 3 總體流程圖 167。所以在上行、左行的時(shí)侯不需要考慮是否上行和左行。 圖 5 回原點(diǎn)流程圖 回原點(diǎn)程序的改進(jìn)。 如圖 5 所示。其中圖中上升 /下降，左移 /右移都有聯(lián)鎖和限位保護(hù)。所以開(kāi)始自動(dòng)操作前，手臂已回到原點(diǎn)位置。 驅(qū)動(dòng) 右移。延時(shí)時(shí)間到 ， T38接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 使 上升。 在負(fù)載和電源之間接一個(gè)交流接觸器的常閉開(kāi)關(guān)，用中間繼電器 控制。如，當(dāng)手臂在最左端時(shí)， 左極限是閉合的，按下停止按鈕，手臂不停止。 車(chē)輛與動(dòng)力工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 12 車(chē)輛與動(dòng)力工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 13 車(chē)輛與動(dòng)力工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 14 車(chē)輛與動(dòng)力工
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