plc“分揀機(jī)械手”的控制設(shè)計_課程設(shè)計說明書-wenkub
2022-08-30 17:44:26 本頁面
【正文】 例如一旦下降的電磁閥線圈通電，機(jī)械手下降，即使線圈再斷電，仍保持現(xiàn)有的下降動作狀態(tài) ，直到相反方向的線圈通電為止。車輛與動力工程學(xué)院課程設(shè)計說明書 電氣控制技術(shù)課程設(shè)計任務(wù)書 班級： 姓名： 學(xué)號： 設(shè)計題目： “分揀機(jī)械手”的控制設(shè)計 1 一、 設(shè)計目的 進(jìn)一步鞏固理論知識，培養(yǎng)所學(xué)理論知識在實際中的應(yīng)用能力；掌握一般生產(chǎn)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計方法；掌握一般生產(chǎn)電氣控制系統(tǒng)的施工設(shè)計、安裝與調(diào)試方法；培養(yǎng)查閱圖書資料、工具書的能力；培養(yǎng)工程繪圖、書寫技 術(shù)報告的能力。另外，夾緊 /放松由單線圈二位電磁閥推動氣缸完成，線圈通電執(zhí)行夾緊動作，線圈斷電時執(zhí)行放松動作?？纱嫒斯さ奈ｋU動作。 。所以在設(shè)計過程中必須保證輸出的結(jié)果相同。 操作要求 .............................................. 2 167。 軟件電路設(shè)計及描述 ........................................... 5 167。 自動操作程序 .......................................... 9 167。隨著工業(yè)現(xiàn)代化的進(jìn)一步發(fā)展 ,自動化已經(jīng)成為現(xiàn)代企業(yè)中的重要支柱 ,無人車間、無人生產(chǎn)流水線等等，已經(jīng)隨處可見。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲以及帶有放射性和污染的場合，應(yīng)用得更為廣泛。我們利用可編程技術(shù)，結(jié)合相應(yīng)的硬件裝置，控制機(jī)械手完成各種動作。控制要求為： 分揀機(jī)械手的升降和左右移行分別由不同的雙線圈二位電磁閥推動氣缸來實現(xiàn)，當(dāng)某個電磁閥線圈通電，就一直保持現(xiàn)有的機(jī)械動作，例如一旦下降的電磁閥線圈通電，機(jī)械手下降，即使線圈再斷電，仍保持原來的狀態(tài)，必須驅(qū)動反向的線圈才能反向運(yùn)動； 上升、下降的電磁閥線圈分別為 YV YV1；右行、左行的電磁閥線圈為 YV YV4； 機(jī)械手的夾鉗由單線圈電磁閥 YV5 來實現(xiàn)，線圈通電時夾緊工件，線圈斷電時松開工件； 機(jī)械手的夾鉗的松開、夾緊 通過延時 1S 實現(xiàn)； 機(jī)械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程開關(guān) SQ SQ SQ SQ4來實現(xiàn)； 167。 圖 1 主電路圖 167。 其原理是：把旋鈕置于回原點， 接通，系統(tǒng)自動回原點。 圖 3 總體流程圖 167。所以在上行、左行的時侯不需要考慮是否上行和左行。 圖 5 回原點流程圖 回原點程序的改進(jìn)。 如圖 5 所示。其中圖中上升 /下降，左移 /右移都有聯(lián)鎖和限位保護(hù)。所以開始自動操作前，手臂已回到原點位置。 驅(qū)動 右移。延時時間到 ， T38接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 使 上升。 在負(fù)載和電源之間接一個交流接觸器的常閉開關(guān)，用中間繼電器 控制。如，當(dāng)手臂在最左端時， 左極限是閉合的，按下停止按鈕，手臂不停止。 車輛與動力工程學(xué)院課程設(shè)計說明書 12 車輛與動力工程學(xué)院課程設(shè)計說明書 13 車輛與動力工程學(xué)院課程設(shè)計說明書 14 車輛與動力工
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