【正文】 原位工作方式時，按下“回原位”按鈕，則機械手自動返回原位；單步工作方式時，每按下一次啟動安鈕，機械手向前執(zhí)行一步；單周期工作方式時，每按下一次啟動安鈕，機械手只運行一個周期；連續(xù)工作方式時，機械手在原位，只要按下啟動安鈕，機械手就會連續(xù)循環(huán)工作，直到按下停止安鈕；傳送工件時，機械手必須升到最高點才能左右移動，以防止機械手在較低位置運行時碰到其他工件；出現(xiàn)緊急情況，按下緊急停車按鈕時，機械手停止所有的操作。二、設(shè)計任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計任務(wù)，擬定設(shè)計方案與進度計劃，運用所學(xué)的理論知識進行氣動機械手操作控制設(shè)計運行原理設(shè)計、硬件系統(tǒng)設(shè)計、軟件系統(tǒng)設(shè)計、創(chuàng)新設(shè)計，提高理論知識工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：，實現(xiàn)自助洗車機的控制要求。三、設(shè)計報告課程設(shè)計報告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設(shè)計報告寫作要求”。項目十 小車多方式運行的PLC控制一、控制要求小車系統(tǒng)由直流電機、繼電器、小車和4個站臺等組成，每個站臺有檢測傳感器、指示燈和按鈕，控制要求如下：小車起始位置停在x(x=1~4)號站臺，SYx傳感器為ON。假如y(y=1~4)號站臺呼叫，如果：xy，小車左行到呼叫站臺停車；xx=y，小車停止；小車在SY1和SY4處要有可靠的保護功能，自動往返或準(zhǔn)確停車，不能向外撞；小車路過每個站臺要有指示燈顯示；但LB1和LB4燈要閃3次；二、設(shè)計任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計任務(wù)，擬定設(shè)計方案與進度計劃，運用所學(xué)的理論知識，進行小車多方式運行的控制原理設(shè)計、硬件系統(tǒng)設(shè)計、軟件系統(tǒng)設(shè)計、創(chuàng)新設(shè)計，提高理論知識工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：、接線圖、時序圖等；、停止功能；，并有主程序、子程序和中斷程序；；，設(shè)計出上位監(jiān)控系統(tǒng)；，實現(xiàn)小車多方式運行的控制要求。三、設(shè)計報告課程設(shè)計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計報告寫作要求”。項目十一 裝瓶流水線的PLC控制控制要求有A1~A10選瓶、裝瓶、蓋蓋、貼簽、傳送、成品入庫生產(chǎn)線操作工序，用10盞燈來模擬；并有啟動/停止、移位、復(fù)位按鈕進行操作，如下圖所示。實現(xiàn)手動，自動等四種以上的裝瓶流水線工序控制。二、設(shè)計任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計任務(wù)，擬定設(shè)計方案與進度計劃，運用所學(xué)的理論知識，進行裝瓶流水線運行的控制原理設(shè)計、硬件系統(tǒng)設(shè)計、軟件系統(tǒng)設(shè)計、創(chuàng)新設(shè)計，提高理論知識工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：、接線圖、時序圖等；系統(tǒng)有啟動/停止、移位、復(fù)位功能按鈕；運用移位等功能指令進行PLC控制程序設(shè)計，并有主程序、子程序和中斷程序；程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計；，設(shè)計出上位監(jiān)控系統(tǒng)；，實現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。三、設(shè)計報告課程設(shè)計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計報告寫作要求”。項目十二 工業(yè)洗衣機的PLC控制設(shè)計要求：全自動洗衣機的洗衣桶(外桶)和脫水桶(內(nèi)桶)是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用；內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水甩干用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)、外桶的水流相通，全自動洗衣機實物示意如圖所示。從圖可見洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進水時，通過電氣控制系統(tǒng)使進水閥打開，經(jīng)進水管將水注入外桶；排水時，電控系統(tǒng)把排水閥打開，將水由外桶排到機外。洗滌正、反轉(zhuǎn)是由洗滌電機驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)實現(xiàn)的，此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電機帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進行甩干。高、低水位開關(guān)分別用于檢測高、低水位。起動按鈕用來起動洗衣機工作；停止按鈕起手動停止進水、排水及報警等作用，排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。全自動洗衣機實物示意圖控制流程如下：接通電源PLC投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備起動。按下起動按鈕，洗衣機開始進水，當(dāng)水滿即水位到達所設(shè)定的高度時，停止進水并開始正轉(zhuǎn)洗滌。正洗15 s后暫停，暫停3 s后就進行反轉(zhuǎn)洗滌，反洗15 s后暫停，待3 s后，此時如果正、反洗沒有滿3次，則返回從正洗開始的動作；若正、反洗已滿3次，則開始排水，水位下降到低水位時開始脫水并繼續(xù)排水，脫水10s即完成一次從進水到脫水的大循環(huán)過程。如果沒有完成3次大循環(huán)，則返回從進水開始到脫水的全部動作，進行下一次的循環(huán)；若完成了3次大循環(huán)，則進行洗完報警。10s報警后結(jié)束全部洗衣過程，自動停機。另外，還可以按排水按鈕實現(xiàn)手動排水，按停止按鈕實現(xiàn)手動停止進水、排水脫水及報警。二、設(shè)計任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計任務(wù)，擬定設(shè)計方案與進度計劃，運用所學(xué)的理論知識，進行系統(tǒng)的控制原理設(shè)計、硬件系統(tǒng)設(shè)計、軟件系統(tǒng)設(shè)計、創(chuàng)新設(shè)計，提高理論知識工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：、接線圖、時序圖等；、移位、復(fù)位功能按鈕；，并有主程序、子程序和中斷程序；；，設(shè)計出上位監(jiān)控系統(tǒng)；，實現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。三、設(shè)計報告課程設(shè)計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計報告寫作要求”。項目十三 包裝生產(chǎn)線的PLC控制一、控制要求某包裝生產(chǎn)線上，包裝物品由傳送帶1隨時運來，運送時間不固定，因此包裝物品的間隔是不確定的，有的包裝距離較遠，有的包裝則靠在了一起。在傳送帶1的電動機軸上安裝一個旋轉(zhuǎn)編碼器E6A，電動機轉(zhuǎn)動1圈，旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出1個脈沖。每個包裝物品的寬度是4個脈沖，當(dāng)光電檢測器SP1檢測到包裝物品，且旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出4個脈沖時，表示有1個包裝物品通過傳送帶1到傳送帶2。這樣就可以通過對旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)的計數(shù)，實現(xiàn)對包裝物品的準(zhǔn)確計數(shù)。說明 ：按下啟動按鈕SB1后，傳送帶1和傳送帶2運轉(zhuǎn)，傳送包裝物品到傳送帶2。當(dāng)傳送帶2上有3個物品后，擋板電動機M1正轉(zhuǎn)，驅(qū)動擋板上升，阻止后面的包裝物品繼續(xù)運送到傳送帶2上。當(dāng)擋板上升到位，上限位開關(guān)SQ3動作，擋板停止上升，推動器電動機M2正轉(zhuǎn)，將3個包裝物品向前推出。當(dāng)推動器到達前限位開關(guān)SQ2動作，推動器停止向前，推動器電動機M2反轉(zhuǎn)，驅(qū)動推動器后退。當(dāng)推動器后退到位時，后限位開關(guān)SQ1動作，推動器停止后退，推動器電動機M2停轉(zhuǎn)。此時擋板電動機M1反轉(zhuǎn)，驅(qū)動擋板下降。當(dāng)擋板下降到位，下限位開關(guān)SQ4動作，擋板回到初始位置。二、設(shè)計任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計任務(wù)，擬定設(shè)計方案與進度計劃，運用所學(xué)的理論知識，進行系統(tǒng)的控制原理設(shè)計、硬件系統(tǒng)設(shè)計、軟件系統(tǒng)設(shè)計、創(chuàng)新設(shè)計，提高理論知識工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：、接線圖、時序圖等；、移位、復(fù)位功能按鈕；，并有主程序、子程序和中斷程序；；，設(shè)計出上位監(jiān)控系統(tǒng)；，實現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。三、設(shè)計報告課程設(shè)計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計報告寫作要求”。項目十四 彩燈廣告屏的PLC控制一、控制要求彩燈在我們?nèi)粘Ｉ钪须S處可見的，無論是美化，亮化工程，還是企業(yè)的廣告宣傳，都借助與彩燈的形勢，使得各個城市的夜晚光彩奪目，繽彩紛呈。這些彩燈可以是用霓虹燈管制成各種形狀和各種顏色的燈管，也可以是用白熾燈或者日光燈做光源，照亮大幅或巨幅的宣傳畫彩燈控制可以達到宣染效果，是通過控制全部或者部分彩燈的亮和滅，閃爍的頻率，燈的亮度及燈光流的方向來實現(xiàn)。在不太復(fù)雜的彩燈控制中，一般可以采用單片機或者各種專用的彩燈控制器來實現(xiàn)，設(shè)計是采用PLC來完成課題設(shè)計的。彩燈廣告屏,其示意圖如(圖1)所示：彩燈廣告屏示意圖彩燈和流水燈的時序圖如圖所示：廣告屏中間部分有812345678后按照87654321從88765432120等待2分成612345678ⅡⅢⅣⅤ廣告屏四周安裝有218。系統(tǒng)啟動以后燈管點亮的101秒。燈管全熄滅后等待141秒點亮并循環(huán)。18直到系統(tǒng)停止工作。電壓均為220VAC/連續(xù)控制各個彩燈的工作二、設(shè)計任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計任務(wù)，擬定設(shè)計方案與進度計劃，運用所學(xué)的理論知識，進行系統(tǒng)的控制原理設(shè)計、硬件系統(tǒng)設(shè)計、軟件系統(tǒng)設(shè)計、創(chuàng)新設(shè)計，提高理論知識工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：、接線圖、時序圖等；、移位、復(fù)位功能按鈕；，并有主程序、子程序和中斷程序；程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計；用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計出上位監(jiān)控系統(tǒng)；進行系統(tǒng)調(diào)試，實現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。三、設(shè)計報告課程設(shè)計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計報告寫作要求”。項目十五 自動門控制裝置一、課題內(nèi)容：1．自動門控制裝置的硬件組成：自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K門外光電探測開關(guān)K開門到位限位開關(guān)K關(guān)門到限位開關(guān)K開門執(zhí)行機構(gòu)KM1（使直流電動機正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)KM2（使直流電動機反轉(zhuǎn)）等部件組成。2．控制要求：1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時，開門執(zhí)行機構(gòu)KM1動作，電動機正轉(zhuǎn)，到達開門限位開關(guān)K3位置時，電機停止運行。2）自動門在開門位置停留8秒后，自動進入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機構(gòu)KM2被起動，電動機反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時，電機停止運行。3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進入開門程序。4）在門打開后的8秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時，必須重新開始等待8秒后，再自動進入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。二、設(shè)計任務(wù) 學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計任務(wù)，擬定設(shè)計方案與進度計劃，運用所學(xué)的理論知識，進行系統(tǒng)的控制原理設(shè)計、硬件系統(tǒng)設(shè)計、軟件系統(tǒng)設(shè)計、創(chuàng)新設(shè)計，提高理論知識工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：、接線圖、時序圖等；、移位、復(fù)位功能按鈕；，并有主程序、子程序和中斷程序；程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計；用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計出上位監(jiān)控系統(tǒng)；進行系統(tǒng)調(diào)試，實現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。三、設(shè)計報告課程設(shè)計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計報告寫作要求”項目十六 全自動洗衣機PLC控制一、控制要求：（1）按下啟動按扭及水位選擇開關(guān)，開始進水直到高（中、低）水位，關(guān)水2秒后開始洗滌。（3）洗滌時，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒（4）如此循環(huán)5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水30秒（5）開始清洗，重復(fù)（1）～（4），清洗兩遍（6）清洗完成，報警3秒并自動停機（7）若按下停車按扭，可手動排水（不脫水）和手動脫水（不計數(shù)）二、設(shè)計任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計任務(wù)，擬定設(shè)計方案與進度計劃，運用所學(xué)的理論知識，進行系統(tǒng)的控制原理設(shè)計、硬件系統(tǒng)設(shè)計、軟件系統(tǒng)設(shè)計、創(chuàng)新設(shè)計，提高理論知識工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：、接線圖、時序圖等；、移位、復(fù)位功能按鈕；，并有主程序、子程序和中斷程序；；，設(shè)計出上位監(jiān)控系統(tǒng)；，實現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。三、設(shè)計報告課程設(shè)計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計報告寫作要求”。項目十七 汽車自動清洗裝置PLC控制一、控制要求二、設(shè)計任務(wù)學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計任務(wù)，擬定設(shè)計方案與進度計劃，運用所學(xué)的理論知識，進行系統(tǒng)的控制原理設(shè)計、硬件系統(tǒng)設(shè)計、軟件系統(tǒng)設(shè)計、創(chuàng)新設(shè)計，提高理論知識工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：、接線圖、時序圖等；、移位、復(fù)位功能按鈕；，并有主程序、子程序和中斷程序；；，設(shè)計出上位監(jiān)控系統(tǒng)；，實現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。三、設(shè)計報告課程設(shè)計報告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計報告寫作要求”。PLC實訓(xùn)實踐報告題目： 專業(yè)班級： 姓 名： 學(xué) 號： 同組成員： 指導(dǎo)教師：2014 年12月22日至2014年12月28日課程設(shè)計報告正文內(nèi)容要求一、系統(tǒng)總體方案設(shè)計 1 系統(tǒng)功能 系統(tǒng)硬件配置及組成原理（要有系統(tǒng)組成圖）3 系統(tǒng)變量定義及分配表 4 系統(tǒng)接線圖設(shè)計二、控制系統(tǒng)設(shè)計 1 控制程序流程圖設(shè)計 2 控制程序時序圖設(shè)計 3 控制程序設(shè)計思路 4 創(chuàng)新設(shè)計內(nèi)容三、系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 1 系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題 2 結(jié)果分析四、結(jié)束語參考文獻附錄（帶功能注釋的源程序）