課程設(shè)計論文-基于西門子plc的機(jī)械手設(shè)計-資料下載頁
2024-11-16 17:36本頁面
【導(dǎo)讀】在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機(jī)械化，自動化已成為突出的主題。續(xù)性生產(chǎn)過程的自動化已基本得到解決。專用機(jī)床是大批量生產(chǎn)自動化的有效。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運(yùn)、機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進(jìn)行自動控。制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。等方面起到及其重要的作用?？删幊炭刂破鞯膽?yīng)用使電氣控制技術(shù)發(fā)生了根本的變化。和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用工業(yè)自動控制裝置。和工業(yè)機(jī)器人一起成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱。PLC控制已經(jīng)完整的形成。了工業(yè)控制器系列。其功能從初期的主要替代繼電器、接觸器的簡單功能，發(fā)。展到接近目前通用的計算機(jī)所具有的強(qiáng)大軟硬件功能。據(jù)資料介紹，美國生產(chǎn)的全部工業(yè)零件中，有75%是小批量。的時間僅占零件生產(chǎn)時間的5%。切性，工業(yè)機(jī)械手就是為實現(xiàn)這些工序的自動化而生產(chǎn)的。
【正文】 work 30 SCRE Network 31 LSCR Network 32 放球后上行 LDN = Network 33 上行后狀態(tài)轉(zhuǎn)移的 LD SCRT Network 34 SCRE Network 35 LSCR Network 36 機(jī)械手左移 LDN = Network 37 左移后，單周期移到 循環(huán)轉(zhuǎn)移到 LD LPS A SCRT LPP AN SCRT Network 38 SCRE 第四章 系統(tǒng)調(diào)試 使用設(shè)備 在調(diào)試中使用的是中國 .啟動新科教電子儀器公司所生產(chǎn)的 XKTPLC C 型可編程 PLC 控制儀。主機(jī)用的 CPU226，還用了 EM223 和 EM235 兩個擴(kuò)展模塊。 首先用電腦在 STEP7Micro/WIN 編程軟件中將編輯的梯形圖寫入軟件中，然后點擊運(yùn)行并對其指出的錯誤進(jìn)行修改，修改完最終運(yùn)行無誤后將其下載到可編程控制儀器中；其次按照設(shè)計的要求接好線，確定無誤后按下啟動按鈕。啟動后發(fā)現(xiàn)上行、下行、左行、右行燈均同時亮且一直亮著，這樣就不符合設(shè)計中八個動作依次有序進(jìn)行操作的要求，務(wù)必對其進(jìn)行修正。在這種情況下我采取了以下方案： 方案一：在沒有確定設(shè)備是否曾在問題的情況下，首先我們對設(shè)備進(jìn)行了檢測，發(fā)現(xiàn)不曾在任何問題，在這種情況下我選擇了再一次用先前的 步驟來完成整個過程以確定初次的接線過程是否有誤，結(jié)果發(fā)現(xiàn)運(yùn)行的結(jié)果和先前一樣出現(xiàn)燈均亮。這樣方案一就以失敗告終。 方案二：通過對程序的再三檢查后，發(fā)現(xiàn)并未出現(xiàn)語法上的錯誤。會不會是運(yùn)行的速度太快而出現(xiàn)一個周期接一個周期的快速運(yùn)行呢？在帶著這個問題的情況下把程序的每個動作網(wǎng)絡(luò)多家了一個 stop 指令加以驗證，然后將程序?qū)懭?STEP7Micro/WIN 編程軟件中運(yùn)行，運(yùn)行結(jié)果顯示沒有錯誤 ；再下載到可編程控制儀后接好線按下啟動按鈕，發(fā)現(xiàn)指示燈會按照設(shè)計動作的要求依次亮起而且程序也能按照設(shè)計的要求完成指定的單周期和多周期操作。這樣利用方案二就完成了整個實驗的調(diào)試。 設(shè)計總結(jié) 通過這次機(jī)械手設(shè)計讓我知道了現(xiàn)代企業(yè)在完成自動化控制中離不開PLC 的控制 ， 它可以使企業(yè)在生產(chǎn)的同時減少勞動力和生產(chǎn)成本。目前我國很多地區(qū)的企業(yè)整個生產(chǎn)設(shè)備還比較落后且大部分工序都是通過人工來完成的，而機(jī)械手成本比較低且操作簡單很適合中小企業(yè)的發(fā)展要求。但 隨著科技不斷進(jìn)步我相信多 功能復(fù)雜的機(jī)械手 將會在不久的將來出現(xiàn) ，所以在今 后的學(xué)習(xí)和生活中 我們還要不段的學(xué)習(xí)和創(chuàng)新，只有這樣才能設(shè)計出更符合現(xiàn)代社會所需求的產(chǎn)品。 以下是我對其在未來發(fā)展方向及展望： 首先，我要鄭重地感謝韓老師 。自我因個人興趣而選擇本論文主題開始，老師便給予 充分的理解和支持，就論文的立意選材、謀篇布局做了必不可少的指導(dǎo) 。 總之，在老師和同學(xué)的幫助下，使我能夠成功的完成這次設(shè)計并對 電氣控制與 PLC 應(yīng)用 這門課有了更深入的了解，同時也認(rèn)識到自己的不足之處，以后能夠更好的改正。在此，對老師和幫助我的同學(xué)說聲謝謝！ 參考文獻(xiàn) [1] 姚伯威、呂強(qiáng) .機(jī)電一體化原理 及應(yīng)用 [M].北京 :國防工業(yè)出版社 , [2] 王永華 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù) (第三版 ) [M].北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 , [3] 戴文進(jìn)、楊植樹 .電氣工程及其自動化專業(yè)英語 [M].北京：電子工業(yè)出版社， 2020 [4] 丁玉美、高西全 .數(shù)字信號處理 (第二版 ) [M].西安 :西安電子科技大學(xué)出版社 ,2020
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