機(jī)械手課程設(shè)計(jì)99052027-資料下載頁
2025-06-25 23:44本頁面
【正文】 輸入和四個(gè)數(shù)字量輸出，故選擇西門子公司的S7200中的CPU222模塊，此型號(hào)為8入/6出，足夠系統(tǒng)使用，并且其可以擴(kuò)展兩個(gè)模塊數(shù)量，在以后中如果有需要，完全可以滿足要求。I/O分配表如下所示I/O分配表輸入信號(hào)啟動(dòng)按鈕SB1停止按鈕SB2上限位開關(guān)SB3下限位開關(guān)SB4左限位開關(guān)SB5右限位開關(guān)SB6輸出信號(hào)夾緊KM1松開KM2上升KM3下降KM4左移KM5右移KM6（2） I/O接線圖圖10為PLC的I/O接線圖：圖10 I/O接線圖 流程圖 PLC程序（1） 梯形圖（2） 語句表Network 1// 啟動(dòng)LD O AN = Network 2LD = Network 3// 夾緊工件LSCR Network 4LD = TON T37, 30Network 5LD T37SCRT Network 6SCRENetwork 7// 上升LSCR Network 8LD = Network 9LD SCRT Network 10SCRENetwork 11// 右移LSCR Network 12LD = Network 13LD SCRT Network 14SCRENetwork 15// 下降LSCR Network 16LD = Network 17LD SCRT Network 18SCRENetwork 19// 松開LSCR Network 20LD R , 1S , 1TON T38, 30Network 21LD T38SCRT Network 22SCRENetwork 23// 上升LSCR Network 24LD = Network 25LD SCRT Network 26SCRENetwork 27// 左移LSCR Network 28LD = Network 29LD SCRT Network 30SCRENetwork 31// 下降LSCR Network 32LD = Network 33LD SCRT Network 34SCRENetwork 35// 停止LD R , 66設(shè)計(jì)小結(jié)通過此次課程設(shè)計(jì),暴露出了平時(shí)學(xué)習(xí)當(dāng)中存在的問題:學(xué)習(xí)不夠深入,了解不透徹,導(dǎo)致在做課程設(shè)計(jì)的過程中,對(duì)我來說非常有意義。通過了這次課程設(shè)計(jì),我對(duì)古人的一句話有了更深的理解”學(xué)而時(shí)習(xí)之,不亦悅乎”,是的,只有經(jīng)常復(fù)習(xí),經(jīng)常鞏固,才能不知識(shí)真正的扎根在你的腦海中。最后,我要感謝我的同學(xué),其實(shí)他們也是我的老師。由于這次課程設(shè)計(jì)中有一部分PLC控制部分，雖然在前面的機(jī)電綜合實(shí)踐也接觸過PLC，但那只是皮毛而已，所以這次機(jī)械電子的同學(xué)幫了我很大的忙。同時(shí)我也感覺到控制的重要性，我會(huì)繼續(xù)學(xué)習(xí)控制知識(shí)。7參考文獻(xiàn)[1].郭柏林,[2].張州，[3].. 北京：[4].. 北京：[5].電子版. 北京：[6].. 徐州：[7]. Controller. 徐州：[8].李愛軍，. 徐州：[9].馬希青，：[10].：東南大學(xué)出版社. 2006[11].許福玲，：[12]
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