機械手課程設計99052027-wenkub.com
2025-06-22 23:44 本頁面
【正文】 同時我也感覺到控制的重要性，我會繼續(xù)學習控制知識。I/O分配表如下所示I/O分配表輸入信號啟動按鈕SB1停止按鈕SB2上限位開關SB3下限位開關SB4左限位開關SB5右限位開關SB6輸出信號夾緊KM1松開KM2上升KM3下降KM4左移KM5右移KM6（2） I/O接線圖圖10為PLC的I/O接線圖：圖10 I/O接線圖 流程圖 PLC程序（1） 梯形圖（2） 語句表Network 1// 啟動LD O AN = Network 2LD = Network 3// 夾緊工件LSCR Network 4LD = TON T37, 30Network 5LD T37SCRT Network 6SCRENetwork 7// 上升LSCR Network 8LD = Network 9LD SCRT Network 10SCRENetwork 11// 右移LSCR Network 12LD = Network 13LD SCRT Network 14SCRENetwork 15// 下降LSCR Network 16LD = Network 17LD SCRT Network 18SCRENetwork 19// 松開LSCR Network 20LD R , 1S , 1TON T38, 30Network 21LD T38SCRT Network 22SCRENetwork 23// 上升LSCR Network 24LD = Network 25LD SCRT Network 26SCRENetwork 27// 左移LSCR Network 28LD = Network 29LD SCRT Network 30SCRENetwork 31// 下降LSCR Network 32LD = Network 33LD SCRT Network 34SCRENetwork 35// 停止LD R , 66設計小結通過此次課程設計,暴露出了平時學習當中存在的問題:學習不夠深入,了解不透徹,導致在做課程設計的過程中,對我來說非常有意義。并原路返回進行下一次搬運。目前，壓差流量計的標準化程度已相當高，它的構造、尺寸嚴格按照規(guī)定制作時，則可查出C和ε無需通過實驗方法確定。它是利用流體流經節(jié)流裝置時所產生的壓力差與流量之間存在一定關系的原理，通過測量壓差來實現(xiàn)流量測定。根據(jù)方案，我選擇電磁控制方式。這種閥僅對一個方向的氣流進行節(jié)流控制，旁路的單向閥關閉； 在相反方向上氣流可以通過開啟的單向閥自由流過（滿流）。 主要元件選擇設計（1） 節(jié)流閥節(jié)流閥是依靠改變閥的流通面積來調節(jié)流量的。但是要注意所選用的二位五通換向閥是否允許后接排氣節(jié)流閥，以免引起動作失常。 圖8為單作用氣缸調速回路的示意圖:圖8 單作用氣缸的調速回路圖9 雙作用氣缸的調速回路（2） 雙作用氣缸的調速回路設計方案中，氣缸3為雙活塞桿雙作用氣缸，氣缸3的作用是使物料水平移動。由設計任務知，系統(tǒng)控制要求是速度控制，即物料在運輸過程中的速度保持在一定
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