機械手分揀大小球課程設計-資料下載頁
2025-06-06 05:36本頁面
【正文】 Network 12 LD LPS 24 S ,1 LPP TON T38， +20 Network 13 LD T38 SCRT Network 14 SCRE Network 15 LSCR Network 16 LD = Network 17 LD SCRT Network 18 SCRE Network 19 LSCR Network 20 LD = Network 21 LD SCRT Network 22 SCRE Network 23 LSCR Network 24 LD LPS S ,1 LPP TON T39， +20 Network 25 LD T39 SCRT Network 26 SCRE Network 27 LSCR Network 28 25 LD = Network 29 LD SCRT Network 30 SCRE Network 31 LSCR Network 32 LD = Network 33 LD SCRT Network 34 SCRE Network 35 LSCR Network 36 LD = Network 37 LD SCRT Network 38 SCRE Network 39 LSCR Network 40 LD LPS R ,1 LPP TON T40， +20 Network 41 LD T40 SCRT Network 42 SCRE Network 43 LSCR Network 44 LD 26 = Network 45 LD SCRT Network 46 SCRE Network 47 LSCR Network 48 LDN = Network 49 LD SCRT Network 50 SCRE Network 51 LD O = Network 52 LD O O = Network 53 LD O = Network 54 LD O = Network 55 LD END 27 第四章 總結 通過本次課程設計，對我們以前的學習進行了一個驗證。本次設計中，使我了解 PLC機械臂在大小球分揀系統(tǒng)的工作原理，使我學習到了 機械臂的工作原理及使用方法。 在 PLC課程設計過程中，可以說在這一過程中我的收獲很大，充分認識到自己的不足，通過查閱資料以及在老師和同學的幫助下，通過理論分析與實踐的反復進行和論證，許多的問題都 有了較好的解決方案，最終基本達到了設計要求。依次實現(xiàn)了 PLC流程圖、梯形圖、指令表三種機械手控制方式，用此種方法編寫程序條理清晰，連貫性強 通過實踐。 鞏固了理論知識的學習，提高了實際應用所學知識的能力，還積累了許多寶貴的經(jīng)驗。 在這次設計實踐過程中，我認識到，任何一個方案都要經(jīng)過周全的論證后才能著手去做，不管以后再做什么事情都要認真 ,細心 ,思考 ,假設 ,反復論證反復動手。 28 參考文獻 [1] 于慶廣主編 .《可編程控制器原理與系統(tǒng)設計》 .清華大學出版社，2021. [2] 趙金榮主編 .《可編程序控制 器原理及應用》 上海應用技術學院 [3] 易傳祿主編 .《可編程序控制器應用指南》上?？破粘霭嫔? [4] 方承遠主編 .《工廠電氣控制技術》 機械工業(yè)出版社 [5] 廖常初主編 .《 PLC基礎及應用》 . 機械工業(yè)出版社 ,2021. [6] 程周主編 PLC 技術與應用 福建科學技術出版社 2021 [7] 湯以范主編 .《電氣與可編程序控制器技術》 . 機械工業(yè)出版社 ,2021.
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