大小球分揀傳送機械plc控制梯形圖的設(shè)計與調(diào)試-資料下載頁
2025-07-07 13:32本頁面
【正文】 是大球，，下降到下限開關(guān)位置，斷電釋放鋼球，，開始左行，碰到左極限停止左行；而如果是吸住的小球，，下降到下限開關(guān)出停止下行，斷電釋放鋼球，然后上升到上極限位置停止上升，開始左行，到左極限停止左行，吸球時間T37為2s，釋放球時間T38也為2s），系統(tǒng)由開始撿球到放球，返回再次開始撿球，如此循環(huán)不斷的進(jìn)行撿球和放球的過程，直到按下停止按鈕，系統(tǒng)才停下來不工作。當(dāng)系統(tǒng)在連續(xù)運行時，停止方式有兩種，一種是正常停止：就是按下停止按鈕后，系統(tǒng)要將整個周期剩下的步驟全部進(jìn)行完，然后回到原點才停止工作。另外一種是緊急停止：就是用來處理緊急情況下來及時停止整個系統(tǒng)工作的，一按緊急停止，系統(tǒng)立刻停止，不管已經(jīng)工作到什么位置。 機械手分揀大小球控制程序的梯形圖第四章 總結(jié)短短兩個星期的課程設(shè)計就要告一段落，縱觀整個設(shè)計過程，可以說在這一過程中我的收獲很大，充分認(rèn)識到自己的薄弱環(huán)節(jié)，通過理論分析與實踐的反復(fù)進(jìn)行和論證，許多問題都有了較好的解決方案。軟件部分采用各部分程序直接轉(zhuǎn)的方式，依次實現(xiàn)了PLC流程圖、梯形圖、指令表三種機械手控制方式。用此種方法編寫程序條理清晰，連貫性強，但若要增加其它機械手控制方式或進(jìn)行擴展，程序會變得相當(dāng)復(fù)雜而且容易出錯，出錯后調(diào)試修改也很困難。收進(jìn)的方式是將各部分程序?qū)懗沙绦?，方便調(diào)用和調(diào)試。此種方法的優(yōu)點是程序編寫比較簡單，不需要再編寫分支、匯合狀態(tài)移圖的程序，且由于本課對定時精確度要求并不高，適宜采用。若是在對定時精度要求比較高的情況下，應(yīng)采用單片機的中斷功能進(jìn)行硬件定時。通過此次設(shè)計，了解了PLC機械手在大小球分選系統(tǒng)的工作原理，首次學(xué)習(xí)了一些機械手的工作原理及使用方法。其中電路及軟件實現(xiàn)是此次設(shè)計的主要部分。通過這次綜合實踐，我更加看清了自己的不足之處。為了搞好這次畢業(yè)設(shè)計，通過查閱資料以及在老師和同學(xué)的幫助下，最終基本達(dá)到了設(shè)計目的。通過實踐，鞏固了理論知識的學(xué)習(xí)，提高了實際應(yīng)用所學(xué)知識的能力，還積累了許多寶貴的經(jīng)驗。特別是老師嚴(yán)謹(jǐn)冶普的態(tài)度給我啟發(fā)不小。在這次的設(shè)計實踐過程中，我認(rèn)識到不管做什么事，尤其是科學(xué)實踐，都需要大膽假設(shè)，小心求證。任何一個方案都要經(jīng)過詳細(xì)周全的論證后才能著手去做，否則即使很快做出來，但經(jīng)不起推敲和考驗。對于那些要求能夠擴展功能的課題更是如此參考文獻(xiàn)[1] 廖常初主編.《PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用》. 機械工業(yè)出版社,2004[2] 《簡明維修電工手冊》 機械工業(yè)出版社,1993[3] 趙金榮主編.《可編程序控制器原理及應(yīng)用》 上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院[4] 易傳祿主編.《可編程序控制器應(yīng)用指南》上?？破粘霭嫔鏪5] 方承遠(yuǎn)主編.《工廠電氣控制技術(shù)》 機械工業(yè)出版社[6] 王永華主編.《現(xiàn)代電氣及可編程技術(shù)》 機械工業(yè)出版社 [7] 湯以范主編.《電氣與可編程序控制器技術(shù)》 機械工業(yè)出版社 19 / 19
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