基于plc的機(jī)械手分選大小球完版本-資料下載頁(yè)
2025-06-18 17:32本頁(yè)面
【正文】 根據(jù)分選大小球控制系統(tǒng)的工作原理，用FX2系列的PLC編程的梯形圖見(jiàn)圖六。 圖六 梯形圖步列號(hào)助記符 操作數(shù)步列號(hào)助記符 操作數(shù)步列號(hào)助記符 操作數(shù)0000LD M80020020SET S220042STL S270001ZRST 0021STL S220043OUT Y000 S00022OUT Y0020044LD X002 S300023LD X0030045SET S280002SET S00024SET S230046STL S28 0003STL S00025STL S230047RST Y0010004LD X0010026OUT Y0030048OUT T10005AND X0030027LD X0004 K100006ANI Y0010028SET S270049LD T10007SET S200029STL S240050SET S290008STL S200030SET Y0010051STL S290009OUT Y0000031OUT T00052OUT Y0020010LD X000 K100053LD X0030011AND X0020032LD T00054SET S300012SET X210033SET S250055STL S30 0013LD X0000034STL S250056OUT Y0040014ANI X0020035OUT Y0020057LD X0010015SET S24 0036LD X0030058SET S200016STL S210037SET S260059ERT 0017SET Y0010038STL S260060END0018OUT TO0039OUT Y003 K100040LD X0050019LD T00041SET S27圖七 程序圖 總結(jié)通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我了解了PLC機(jī)械手在大小球分選系統(tǒng)的工作原理，學(xué)習(xí)了一些機(jī)械手的工作原理及使用方法，掌握了日本三菱可編程控制器的編程和設(shè)計(jì)。論文主要對(duì)PLC可編程控制器的概述、特征、大小球分選自動(dòng)系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)進(jìn)行具體闡明，并通過(guò)PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)大小球分選系統(tǒng)的控制。根據(jù)設(shè)計(jì)的要求畫(huà)出流程控制圖，狀態(tài)圖，梯形圖及指令表。
在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中鞏固了理論知識(shí)的學(xué)習(xí)，提高了實(shí)際應(yīng)用所學(xué)知識(shí)的能力，對(duì)我以后學(xué)習(xí)、生活、工作都充滿了信心。明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。我相信只要有真正的付出就有很好的收獲。致謝在畢業(yè)設(shè)計(jì)完成過(guò)程中，我有幸得到了尊敬的胡老師精心指導(dǎo)和關(guān)懷，在繁忙的工作之余，還能抽出時(shí)間來(lái)指導(dǎo)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)，并對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)中的每一個(gè)環(huán)節(jié)，每一步驟都做了一一的糾正、補(bǔ)充，畢業(yè)論文得以不斷的完善，最終幫助我完成整個(gè)的畢業(yè)論文。在此我也要向機(jī)械學(xué)院的所有老師們致以最衷心的感謝和崇高的敬意。謝謝我們的班主任和在我四年的學(xué)習(xí)中無(wú)私傳授我知識(shí)的各位老師，是你們將自己寶貴的財(cái)富無(wú)私地奉獻(xiàn)給了我們，讓我們能在學(xué)業(yè)上有所成績(jī)；是你們讓我倍感教師職業(yè)的偉大，交給我們知識(shí)，又不忘教育我們?nèi)绾巫鋈?！在此，我還要感謝寢室的兄弟們?cè)谖彝瓿烧撐牡倪^(guò)程中給予我的幫助和鼓勵(lì)，是他們陪我度過(guò)這四年的生活。參考文獻(xiàn)【1】 鄧則名.《電器與可編程控制應(yīng)用技術(shù)》. 機(jī)械工業(yè)出版社 1997【2】 湯以范.《電氣與可編程序控制器技術(shù)》. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社 2004【3】 廖常初.《PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用》. 機(jī)械工業(yè)出版社. 2004,【4】 許彭濤.《可編程序控制器應(yīng)用指南》. 電子工業(yè)出版社. 2007【5】 王永華.《現(xiàn)代電氣及可編程技術(shù)》. 機(jī)械工業(yè)出版社. 2004【6】 趙金榮.《可編程序控制器原理及應(yīng)用》. 上海：上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院. 2002【7】 楊士元.《可編程序控制器(pc)編程應(yīng)用和維修》.北京: 清華大學(xué)出版社. 1995【8】 耿文學(xué).《》.北京：【9】 陳建民.《電氣控制與PLC應(yīng)用》.北京：電子工業(yè)出版社. 2007【10】李光飛.《PLC課程設(shè)計(jì)實(shí)例指導(dǎo)》.北京：北京航空航天大學(xué)出版社. 2004【11】朱善君. 《可編程控制系統(tǒng)》.北京：清華大學(xué)出版社.
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