[工學]項目7：大小球分類傳送plc-資料下載頁
2024-12-08 00:07本頁面
【正文】 匯合后的選擇性分支的編程 (a)改寫前 （ b） 改寫后 圖 721 并行性匯合后的選擇性分支的改寫 STL S20 由第一分支匯合 LD X001 STL S30 由第二分支匯合 SET S40 匯合后第一分支 LD X000 匯合條件 LD X002 SET S103 SET S50 匯合后第二分支 STL S103 虛擬匯合狀態(tài) S 20 S 30 S 40 S 50 X 0 X 1 X 2 S 20 S 30 X 0 S 103 S 40 S 50 X 1 X 2 虛擬狀態(tài) I/O接點的確定及 I/O接線圖及主電路 ? 控制要求 ?控制要求：只有機械手在原點才能起動； ?系統(tǒng)的動作順序為下降、吸球、上升、右行、下降、釋放、上升、左行； ?機械手下降時，若電磁鐵壓住大球，下限位開關是斷開的；若壓住小球，下限位開關則接通。 大小球分類傳送裝置 I/O點分配 I/O接點的確定及 I/O接線圖及主電路 輸入 輸出 XO 起動 Y0 吸球 X1 上限位 Y1 上升 X2 下限位 Y2 下降 X3 左行限位 Y3 左移 X4 小球右限位 Y4 右移 X5 大球右限位 小球分類傳送裝置 I/O接線圖 程序設計及調試 S 0 M 8002 X 001 S 24 Y 002 X 000 X 003 啟動 原點 T 0 下降 K 20 S 31 S 32 X 001 X 004 S 33 S 40 T 1 T 2 S 41 S 42 X 002 S 43 X 001 X 003 延時 T 0 右限 下限 左限 上限 上限 T 001 K 20 SET Y 000 Y 001 Y 004 小球 X 002 S 21 S 22 X 001 X 005 S 23 T 1 延時 T 0 右限 上限 大球 X 002 T 001 SET Y 000 Y 001 Y 004 X 005 X 004 吸球 上升 右移 上升 右移 右移 Y 002 T 2 RST Y 000 Y 003 Y 003 左移 X 003 上升 釋放 K 20 下降 大小球分類選擇傳送狀態(tài)轉移圖 K 20 實訓 71 交通信號燈的自動控制 控制要求 ? 設計一個用 PLC控制的十字路口交通燈的控制系統(tǒng)。其控制要求如下： ? 自動運行時，按一下起動按鈕，信號燈系統(tǒng)按圖 725所示，要求開始工作（綠燈閃爍的周期為 1s），按一下停止按鈕，所有信號燈都熄滅； ? 手動運行時，兩方向的黃燈同時閃動，周期是 1s。 黃 燈 閃 2 秒東 西 向南 北 向紅 燈 亮 1 0 秒 綠 燈 亮 5 秒 綠 燈 閃 3 秒綠 燈 亮 5 秒 綠 燈 閃 3 秒黃 燈 閃 2 秒紅 燈 亮 1 0 秒圖 725 交通燈自動運行的動作要求 ? I/O分配 X0：自動位起動按鈕； X1：手動開關（帶自鎖型）； X2：停止按鈕； Y0：東西向綠， Y1：東西向黃， Y2：東西向紅， Y4：南北向綠， Y5：南北向黃， Y6：南北向紅。 1 0 S5 S 3 S 2 S手 動 按 鈕 X 1南 北 黃 燈 Y 5東 西 黃 燈 Y 1自 動 起 動 X 0東 西 綠 燈 Y 0東 西 黃 燈 Y 1東 西 紅 燈 Y 2南 北 綠 燈 Y 5南 北 黃 燈 Y 5南 北 紅 燈 Y 6圖 726 交通燈控制時序圖 實訓 72 送料小車 PLC控制 ? 控制要求 送料小車在初始位置時中間的限位開關 X0為“ 1” 狀態(tài)，按下起動按鈕 X3。送料小車按圖 727所示順序運動，最后返回并停止在初始位置。 圖 727 小車送料示意圖 X 2 X 0 X 1
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