plc大小球分揀系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)論文-資料下載頁
2025-03-04 07:15本頁面
【導(dǎo)讀】2）要求有四種工作方式：手動(dòng)、回原點(diǎn)、單周期、連續(xù)。3）連續(xù)時(shí)，循環(huán)5次結(jié)束，聲光間斷報(bào)警5秒。4）按停止按鈕，完成當(dāng)前循環(huán)后停。5）按復(fù)位按鈕，吸盤立即回原位。來完成工件的傳送。因?yàn)椋艽蟠蟮馗纳乒と说膭趧?dòng)環(huán)境，加快自動(dòng)化和實(shí)現(xiàn)工業(yè)生。產(chǎn)機(jī)械化的步伐。因此，受到各單位的重視并加以研究，尤其在危險(xiǎn)的，不能人工操作。的環(huán)境里，應(yīng)用的更為廣泛。在我國，最近發(fā)展的較快，并取得了一定的成果。我們利用可編程技術(shù)，結(jié)合相應(yīng)的硬件裝置，控制其完成各種動(dòng)作。列的可編程控制器CPU226AC/DC/繼電器。PLC的主機(jī)：選擇西門子S7-200系列作為。此控制系統(tǒng)的主機(jī)。當(dāng)輸送機(jī)處于起始位置時(shí)，上限位開關(guān)和左限位開關(guān)開關(guān)閉合。
【正文】 沈陽理工大學(xué) 19 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 沈陽理工大學(xué) 20 圖 10 自動(dòng)程序梯形圖 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 沈陽理工大學(xué) 21 4 程序調(diào)試說明 仿真軟件不能直接收到 S7200的程序代碼，必須使用編程軟件的導(dǎo)出功能將 S7200的用戶程序轉(zhuǎn)換為擴(kuò)展名為“ awl”的 ASCⅡ 文件，然后在下載到仿真 PLC 中去。 在仿真軟件中執(zhí)行菜單命令“文件”→“裝載程序”，在出現(xiàn)的對話框中選擇下載什么塊，點(diǎn)擊“確定”按鈕后，在出現(xiàn)的“ 打開”對話框中雙擊要下載的 *.awl 文件，開始下載。下載成功后， CPU 模塊上出現(xiàn)下載的 ASCⅡ 文件名稱，同時(shí)會(huì)出現(xiàn)下載的程序代碼文本框和梯形圖（見下圖）。 執(zhí)行菜單命令“ PLC”→“運(yùn)行”，開始執(zhí)行用戶程序。如果用戶程序中有仿真軟件不支持的指令或功能，執(zhí)行菜單命令“ PLC”→“運(yùn)行”后，出現(xiàn)的對話框顯示出仿真軟件不能識別的指令。點(diǎn)擊“確定”按鈕，不能切換到 RUN 模式， CPU 模塊右側(cè)的“ RUN” LED 的狀態(tài)不會(huì)變化。 可以用鼠標(biāo)點(diǎn)擊 CPU 模塊下面的開關(guān)板上的小開關(guān)來模擬輸入信號，通過模塊上LED 觀察 PLC 輸出點(diǎn)的狀態(tài)變化，來檢查程序執(zhí)行的結(jié)果是否正確。 如調(diào)試本課設(shè)中的手動(dòng)程序，先點(diǎn)擊 CPU 模塊的 手動(dòng)輸入端開關(guān)，再點(diǎn)擊上行按鈕開關(guān) ,這樣就會(huì)觀察到 CPU 模塊上的 對應(yīng)的 LED 燈亮，再點(diǎn)擊上限位輸入信號 所對應(yīng)的開關(guān)，就會(huì)觀察到 CPU 模塊上的 對應(yīng)的 LED 燈熄滅，這 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 沈陽理工大學(xué) 22 說明手動(dòng)程序的上行程序調(diào)試正確。 按上述方法一次調(diào)試所有程序，來檢查程序執(zhí)行的結(jié)果是否正確。本程序經(jīng)過仿真調(diào)試后，沒發(fā)現(xiàn)任何錯(cuò)誤，程序完全符合設(shè)計(jì)要求。 5 結(jié)束語 到現(xiàn)在為止，課程設(shè)計(jì)就要告一段落了，通 過課程設(shè)計(jì)，我的收獲很大，充分認(rèn)識到自己不足，通過不斷的論證，許多問題都得到了較好的解決。通過這次課程設(shè)計(jì)，了解了 PLC大小球分揀系統(tǒng)的工作原理，嘗試到了電路及軟件實(shí)現(xiàn)是此次課設(shè)的主要部分。 6 參考文獻(xiàn) [1] 陳白寧主編 .《機(jī)電傳動(dòng)控制基礎(chǔ)》 .第 1 版 .東北大學(xué)出版社 ,2021 年 9 月 [2] 華玉潔 .起重機(jī)械與吊裝 .第一版 .化學(xué)工業(yè)出版社 .； 179204 [3] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編寫組 .第一版 .機(jī)械工業(yè)出版社 .1981； 325447 [4] 張燕賓 .SPWM 變頻調(diào)速應(yīng)用技術(shù) .第一版 .機(jī)械工業(yè)出版社 ； [5] 陳白寧，《機(jī)電傳動(dòng)控制》課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 .
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