基于分揀系統(tǒng)的設(shè)計--課程設(shè)計-資料下載頁
2025-06-03 08:50本頁面
【正文】 感器 P 檢測第一類工件電感傳感器 Q 檢測第二類工件光電傳感器 RZ 分揀槽檢測光電傳感器 PUL+ 步進電機驅(qū)動器 PUL+ DIR+ 步進電機驅(qū)動器 DIR+ ENA+ 步進電機驅(qū)動器 ENA+ S 供料缸推出電磁閥 T 機械手伸出電磁閥 U 機械手下降電磁閥 V 手爪夾緊電磁閥 W 手爪松開電磁閥 X 第一類工件推出電磁閥 Y 第二類工件轉(zhuǎn)出電磁閥 LR 指示燈紅燈 LG 指示燈綠燈 LY 指示燈黃燈 5 變頻器 D1N1 瀘州職業(yè)技術(shù)學院 第一章、系統(tǒng)總體設(shè)計12 控制程序設(shè)計瀘州職業(yè)技術(shù)學院 第一章、系統(tǒng)總體設(shè)計13瀘州職業(yè)技術(shù)學院 第一章、系統(tǒng)總體設(shè)計14瀘州職業(yè)技術(shù)學院 第一章、系統(tǒng)總體設(shè)計15子程序 1：瀘州職業(yè)技術(shù)學院 第一章、系統(tǒng)總體設(shè)計16子程序 2： 瀘州職業(yè)技術(shù)學院 第一章、系統(tǒng)總體設(shè)計17 瀘州職業(yè)技術(shù)學院 第一章、系統(tǒng)總體設(shè)計18結(jié)束語經(jīng)過三周的實訓，基于機電一體化自動分揀系統(tǒng)的設(shè)計已經(jīng)完成。本次設(shè)計主要涉及了 PLC 的 I/O 分配，PLC 編程等方面，設(shè)計中涉及的許多問題，更是對以前所學知識的回顧及在過去兩年中學到的知識的系統(tǒng)總結(jié)，這次設(shè)計對我們將來的工作有很大的幫助。在設(shè)計中，我積極查閱資料，細心鉆研各個細節(jié)，完成了 PLC 的 I/O 分配及編程，也讓我明白了在設(shè)計中考慮問題應該全面。在設(shè)計中既鍛煉了我的動手能力，又學會查閱資料，提煉需要的信息。在設(shè)計過程中，指導老師李庭貴老師給予了我很大幫助，李老師對設(shè)計中出現(xiàn)的問題作了及時講解和耐心指導，使我的設(shè)計得以順利完成。在此，特向李老師表示感謝；同時，也向幫助我的同學表示感謝。由于本人水平有限，文中難免出現(xiàn)錯誤與不足之處，懇請各位老師批評指正。瀘州職業(yè)技術(shù)學院 第一章、系統(tǒng)總體設(shè)計19參考文獻[1] 華滿香 電氣控制及 PLC 應用《三菱系列》.北京大學出版社 ，2021 年[2] 陶權(quán)、韋瑞錄 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計、2021[3] 中國工控網(wǎng) [4] ，2021[5] ，2021
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