小球分揀機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-07-07 13:51本頁(yè)面
【正文】 反之） 軟件調(diào)試在軟件中繪出梯形圖，并將所編寫(xiě)的梯形圖程序進(jìn)行編譯，通過(guò)上下位機(jī)的連接電纜把程序下載到PLC中。按照控制要求在指定輸入端輸入信號(hào)，觀察輸出指示燈的狀態(tài)，若輸出不符合要求，則查找原因，并排除之。 整體調(diào)試將設(shè)備接入PLC，進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試，看是否滿(mǎn)足要求，如果不滿(mǎn)足要求，可通過(guò)綜合調(diào)整軟件和硬件系統(tǒng)，直到滿(mǎn)足要求為止。 結(jié) 論 分揀機(jī)采用可編程控制器PLC 進(jìn)行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，可顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。而且，分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設(shè)備無(wú)縫連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料實(shí)物流、物料信息流的分配和管理。 其設(shè)計(jì)采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的組裝，具有系統(tǒng)布局靈活，維護(hù)、檢修方便等特點(diǎn)，受場(chǎng)地原因影響不大。 同時(shí)，只要根據(jù)不同的分揀對(duì)象，對(duì)本系統(tǒng)稍加修改即可實(shí)現(xiàn)求。本系統(tǒng)采用的可編程控制器，只要結(jié)合不同的傳感器，比如根據(jù)材料的屬性、尺寸的大小、物體的顏色等選擇相應(yīng)的傳感器，就可對(duì)不同的物料進(jìn)行分揀，具有廣泛的應(yīng)用前景。參考文獻(xiàn)[1] 孫平 可編程控制器原理及應(yīng)用 北京高等教育出版社 1999年[2] 張桂香 電氣控制與PLC應(yīng)用 化學(xué)工業(yè)出版社 2006年[3] 張運(yùn)波 工廠電氣控制技術(shù) 化學(xué)工業(yè)出版社 2001年[4] 余雷聲 電氣控制與PLC應(yīng)用 化學(xué)工業(yè)出版社 2001年[5] 王兆義 小型可編程控制器實(shí)用技術(shù) 化學(xué)工業(yè)出版社 2002年[6] 張澤榮 可編程控制器原理及應(yīng)用 化學(xué)工業(yè)出版社 2002年[7] 李景學(xué) 可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)及方法 化學(xué)工業(yè)出版社 2001年[8] 田瑞庭 可編程控制器應(yīng)用技術(shù) 化學(xué)工業(yè)出版社 1994 年附 錄系統(tǒng)設(shè)計(jì)程序清單LD O AN = LD R , 1CALL SBR_0LD LPSMOVB 16D8, SMB77MOVW 60000, SMW80MOVW 100, SMW80AN T33AN A A PLS 0LPPAN TON T33, +3000LD MOVB 16F8, SMB37MOVD +0, SMD38MOVD +50, SMD42HDEF 0, 12ATCH INT_0, 13ENIHSC 0LDN T34= TON T34, +100LD A O AN = LD A O AN = LD A O AN = LD A O AN = LD A O AN =
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