小球分揀機控制系統(tǒng)設計(編輯修改稿)
2024-08-03 13:51 本頁面
【文章內容簡介】 解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。 電感傳感器電感式接近開關屬于有開關量輸出的位置傳感器，用來檢測金屬物體。 它由LC 高頻振蕩器和放大處理電路組成，利用金屬物體在接近這個能產生電磁場的振蕩感應頭時，使物體內部產生渦流。 這個渦流反作用于接近開關，使接近開關振蕩能力衰減，內部電路的參數發(fā)生變化。 由此，可識別出有無金屬物體接近，進而控制開關的通或斷。本系統(tǒng)選用M18X1X40 電感傳感器。接線圖如圖24，原理圖如圖25。圖24 M18X1X40 DC二線常開式電感傳感器接線圖圖25 電感傳感器工作原理圖 電容傳感器 電容傳感器也屬于具有開關量輸出的位置傳感器，是一種接近式開關。 它的測量頭通常是構成電容器的一個極板，而另一個極板是待測物體的本身。當物體移向接近開關時，物體和接近開關的介電常數發(fā)生變化，使得和測量頭相連的電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化。由此，便可控制開關的接通和關斷。本系統(tǒng)選用E2KX8ME1 電容傳感器，接線圖可參考圖25，原理圖如圖26。圖26 電容傳感器工作原理圖 對于上述這些力學量，尤其是緩慢變化或微小量的測量，一般來說采用電容式傳感器進行檢測比較適宜，主要是這類傳感器具有以下突出優(yōu)點：(1)測量范圍大其相對變化率可超過100%；(2)靈敏度高，如用比率變壓器電橋測量，相對變化量可達107數量級；(3)動態(tài)響應快，因其可動質量小，固有頻率高，高頻特性既適宜動態(tài)測量，也可靜態(tài)測量；(4)穩(wěn)定性好由于電容器極板多為金屬材料，極板間襯物多為無機材料，如空氣、玻璃、陶瓷、石英等；因此可以在高溫、低溫強磁場、強輻射下長期工作，尤其是解決高溫高壓環(huán)境下的檢測難題。 顏色傳感器選用TAOS公司生產的，型號為TCS230顏色傳感器。此傳感器為RGB(紅綠藍) 顏色傳感器，可檢測目標物體對三基色的反射比率，從而鑒別物體顏色。TCS230傳感器引腳如圖27所示圖27 TCS230顏色傳感器當入射光投射到TCS230上時，通過光電二極管控制引腳SS3的不同組合，可以選擇不同的濾波器；經過電流到頻率轉換器后輸出不同頻率的方波(占空比是50%)，不同的顏色和光強對應不同頻率的方波；還可以通過輸出定標控制引腳S0、S1選擇不同的輸出比例因子，對輸出頻率范圍進行調整，以適應不同的需求。S0、S1用于選擇輸出比例因子或電源關斷模式；SS3用于選擇濾波器的類型；OE是頻率輸出使能引腳，可以控制輸出的狀態(tài)，當有多個芯片引腳共用微處理器的輸入引腳時，也可以作為片選信號；OUT是頻率輸出引腳，GND是芯片的接地引腳，VCC為芯片提供工作電壓。表2是S0、S1及SS3的可用組合。表2 S0、S1及SS3 的組合選項S0S1輸出頻率定標S2S3濾波器類型LL關斷電源LL紅色LH20%LH藍色HL20%HL無HH100%HH綠色 光電傳感器光電傳感器是一種小型電子設備，它可以檢測出其接收到的光強的變化。用來檢測物體有無的光電傳感器是一種小的金屬圓柱形設備，發(fā)射器帶一個校準鏡頭，將光聚焦射向接收器，接收器出電纜將這套裝置接到一個真空管放大器上。在金屬圓筒內有
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