plc大小球分揀系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)論文(編輯修改稿)
2025-04-09 07:15 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 沈陽理工大學(xué) 4 前言 機(jī)械手的作用正越來越多的被人們所認(rèn)識，其中一條，它能代替人們的辛勤勞動(dòng)還能完成生產(chǎn)工藝的要求，機(jī)器它能自己獨(dú)立并且完美的遵循一定的程序、時(shí)間、和位置來完成工件的傳送。因?yàn)?，它能大大地改善工人的勞?dòng)環(huán)境，加快自動(dòng)化和實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化的步伐。因此，受到各單位的重視并加以研究，尤其在危險(xiǎn)的，不能人工操作的環(huán)境里，應(yīng)用的更為廣泛。在我國，最近發(fā)展的較快，并取得了一定的成果。本課題開發(fā)大小球分揀系統(tǒng)，采用德國西門子 S7200 系列 PLC，對機(jī)械手的上下，左右，抓取進(jìn)行 控制。我們利用可編程技術(shù)，結(jié)合相應(yīng)的硬件裝置，控制其完成各種動(dòng)作。 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 沈陽理工大學(xué) 5 1 課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求 課程設(shè)計(jì)的任務(wù) 1）大小球分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2）分揀系統(tǒng)示意圖和流程圖如下圖所示 圖 1 大小球分揀系統(tǒng)示意圖 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 沈陽理工大學(xué) 6 開 始原 位 時(shí) ， S Q 3 和 S Q 1 被 壓 下啟 動(dòng) 裝 置 后 ， 操 作 桿 下 行S Q 2 閉 合 ？是 大 球N是 小 球Y吸 起 球 上 行 ， 壓 下 S Q 3后 ， 右 行壓 下 S Q 5 后 下 行壓 下 S Q 2 后 ， 球 放 到 球箱 ， 返 回 原 位吸 盤 的 電 磁 閥 線 圈 通 電吸 盤 的 電 磁 閥 線 圈 通 電吸 起 球 上 行 ， 壓 下 S Q 3后 ， 右 行壓 下 S Q 4 后 下 行壓 下 S Q 2 后 ， 球 放 到 球箱 ， 返 回 原 位 圖 2 大小球分揀系統(tǒng)流程圖 課程設(shè)計(jì)的基本要求 1)完成分揀大小球系統(tǒng)的工作循環(huán) 2)要求有四種工作方式：手動(dòng)、回原點(diǎn)、單周期、連續(xù) 3)連續(xù)時(shí) ,循環(huán) 5 次結(jié)束 ,聲光 間斷報(bào)警 5 秒 4)按停止按鈕 ,完成當(dāng)前循環(huán)后停 5 按復(fù)位按鈕，吸盤立即回原位 沈陽理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)專用紙 沈陽理工大學(xué) 7 2 總體設(shè)計(jì) PLC 的選型 因?yàn)樵谠O(shè)計(jì)程序時(shí)總共用到了 19 個(gè)輸入信號和 7 個(gè)輸出信號，這樣 CPU 的輸入端子要多一些以滿足要求，因此在大小球分選系統(tǒng)中用的 PLC 的選型為西門子 S7200 系列的可編程控制器 CPU 226 AC/DC/繼電器 。 PLC 的主機(jī)：選擇西門子 S7200 系列作為此控制系
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