【文章內(nèi)容簡介】 系統(tǒng) 設(shè)計中 PLC 型號為三菱 FX 系列的含義詳細介紹 FX 系列 PLC 的型號命名基本格式如下： 11 序列號： 0、 0S、 0N、 2C、 1S、 2N、 2NC。 I/O 總點數(shù)： 10～ 256。 單元類型： M— 基本單元； E— 輸入輸出混合擴展單元及擴展模塊 。 EX－輸入專用擴展模塊； EY－輸出專用擴展模塊。 輸出形式： R－繼電器輸出； T－晶體管輸出； S－晶閘管輸出。 特殊品種區(qū)別：Ｄ－ DC 電源， DC 輸入； A1－ AC 電源， AC 輸入； Ｈ－大電流輸出擴展模塊（ 1A/1 點）； Ｖ — 立式 端子排的擴展模塊； Ｃ — 接插口輸入輸出方式； Ｆ－輸入濾波器 1ms 的擴展模塊； Ｌ－ TTL 輸入擴展模塊； Ｓ－獨立端子（無公共端）擴展模塊。 若特殊品種一項無符號，說明通指 AC 電源、 DC 輸入、橫排端子排；繼電器輸出：2A/點；晶體管輸出： ；晶閘管輸出： 。 FX 還有一些特殊的功能模塊，如模擬量輸入輸出模塊、通信接口模塊及外圍設(shè)備等，使用時可以參照 FX 系列 PLC 產(chǎn)品手冊。 第三章 PLC 在大小球分選系統(tǒng)中的設(shè)計 分選大小球控制系統(tǒng)的工作原理 12 （ 1）當輸送機處于起始位置時，上限位 SQ3 開關(guān)和左限位開關(guān) SQ1 被壓下。極限開關(guān) SQ 斷開。 （ 2）啟動裝置后，操作桿下行，一直到極限開關(guān) SQ 閉合。此時，若碰到的是大球，則下限位開關(guān) SQ2 仍為斷開狀態(tài)；若碰到的是小球，則下限位開關(guān) SQ2 為閉合狀態(tài)； （ 3）接通控制吸盤的電閥線圈 Y001。 （ 4）假設(shè)吸盤吸起小球，則操作桿向上行，碰到上限開關(guān) SQ3 后，操作桿向右行；碰到右限開關(guān) SQ4（小球的右限位開關(guān)）后，再向下行，碰到下限位開關(guān) SQ2 后，將小球釋放到小球箱里，然后返回到原位。 （ 5）如果啟動裝置后，操作桿下行一直到 SQ 閉合后，下限位開關(guān) SQ2 仍為斷開狀態(tài)，則吸盤吸起的大球，操作桿右行碰到右限位開關(guān) SQ5（大球的右限位開關(guān)）后，將大球釋放到大球箱里，然后返回到原位。 圖一 工作原理圖 分選大小球控制系統(tǒng)的輸入 /輸出地址分配 根據(jù)分選大小球的工作原理，確定分選大小球控制系統(tǒng)的輸入 /輸出地址分配見圖二 名 稱 代號 輸入 名 稱 輸出 13 極限開關(guān) SQ X000 電磁閥下降 Y000 左限行程 SQ1 X001 電磁閥夾緊 Y001 下限行程 SQ2 X002 電磁閥上升 Y002 上限行程 SQ3 X003 電磁閥右行 Y003 右限行程 SQ4 X004 電磁閥左行 Y004 原點指示 Y007 圖二 輸入 /輸出地址分配表 分選大小球控制系統(tǒng)的接線圖 采用的是 FX2 系列的 PLC 實現(xiàn)控制，根據(jù)圖二分選大小球控制系統(tǒng)的輸入 /輸出地址分配情況及所選定的 PLC，得到 PLC 的外部接線圖見圖三 ，分選大小球控制系統(tǒng)共用了六個量輸入八個輸出量。 14 圖三接線圖 自動分 選大小球控制系統(tǒng)的狀態(tài)流程圖見圖五， 圖 四 中 M8002 產(chǎn)生初始脈沖。使狀態(tài)繼電器 S20～ S30 復位，再將初始狀態(tài)繼電器 S0 置位；此時操作桿在最上端 X003 接通，最左端 X001 接通，并且吸盤控制線圈 Y001 斷開。狀態(tài)由 S0 轉(zhuǎn)移到 S20， Y000 通電使操作桿向下移動，直至極限開關(guān) SQ(X000)閉合 。進入選擇順序的兩個分支電路。 15 此時如果吸盤吸起的是大球，則 X002 的常開觸點仍為斷開狀態(tài)，而常閉觸點閉合，S20 狀 態(tài)轉(zhuǎn)移到 S24；如果吸盤吸起的是小球，則 X002 的常開觸點閉合， S20 狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S21。 當狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S21 后，吸盤電磁閥 Y001 被置位， Y001 通電吸起小球，并同時啟動時間繼電器 T0；延遲 1S 后，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S22，使上行繼電器 Y002 通電，操作桿上行，直到壓下上限位開關(guān) X003，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S23,右行繼電器 Y003 通電，使操作桿右行，直到壓下右極限開關(guān) X004,狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S27，使下行繼電器 Y000 通電，操作桿下行，直到壓下下限位開關(guān) X002，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S28,使得電磁閥 Y001 復位，將小球釋放 在小球箱內(nèi)，其動作時間由 T1 控制；延時 1S 后，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S29，使得電磁閥 Y002通電，使操作桿上行，壓下上限位開關(guān) X003 后，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S30,使左行繼電器 Y004 通電，操作桿左行，直到壓下左極限位開關(guān) X001 后，操作桿返回到初始狀態(tài) S0。系統(tǒng)中大球的 選 出過程和小球的 選 出過程相同。 圖四 M8002產(chǎn)生脈沖 16 圖五狀 態(tài)流程圖 17 根據(jù)分選大小球控制系統(tǒng)的工作原理，用 FX2 系列的 PLC 編程的梯形圖見圖六。 圖六 梯形圖 18 步列號 助記符 操作數(shù) 步列號 助記符 操作數(shù) 步列號 助記符 操作數(shù) 0000 LD M8002 0020 SET S22 0042 STL S27 0001 ZRST 0021 STL S22 0043 OUT Y000 S0 0022 OUT Y002 0044 LD X002 S30 0023 LD X003 0045 SET S28 0002 SET S0 0024 SET S23 0046 STL S28 0003 STL S0 0025 STL S23 0047 RST Y001 0004 LD X001 0026 OUT Y003 0048 OUT T1 0005 AND X003 0027 LD X0004 K10 0006 ANI Y001 0028 SET S27 0049 LD T1 0007 SET S20 0029 STL S24 0050 SET S29 0008 STL S20 0030 SET Y001 0051 STL S29 0009 OUT Y000 0031 OUT T0 0052 OUT Y002 0010 LD X000 K10 0053 LD X003 0011 AND X002 0032 LD T0 0054 SET S30 0012 SET X21 0033 SET S25 0055 STL S30 0013 LD X000 0034 STL S25 0056 OUT Y004 0014 ANI X002 0035 OUT Y002 0057 LD X001 0015 SET S24 0036 LD X003 0058 SET S20 0016 STL S21 0037 SET S26 0059 ERT 0017 SET Y001 0038 STL S26 0060 END 0018 OUT TO 0039 OUT Y003 K10 0040 LD X005 0019 LD T0 0041 SET S27 圖七 程序圖 19 總結(jié) 通過這次畢業(yè)設(shè)計，讓我了解了 PLC 機械手在大小球分選系統(tǒng)的工作原理，學習了一些機械手的工作原理及使用方法，掌握了日本三菱可編程控制器的編程和設(shè)計。 論文主要對 PLC 可編程控制器的概述 、 特征 、 大小球分選自動系統(tǒng)中的設(shè)計 進行具體闡明，并通過 PLC 來實現(xiàn)大小球 分選系統(tǒng)的控制。根據(jù)設(shè)計的要求畫出流程控制圖，狀態(tài)圖，梯形圖及指令表。 在這次畢業(yè)設(shè)計中鞏固了理論知識的學習，提高了實際應(yīng)用所學知識的能力，對我以后學習、生活、工作都充滿了信心。 明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質(zhì) 。我相信只要有真正的付出就有很好的收獲。 20 致謝 在畢業(yè)設(shè)計完成過程中，我有幸得到了尊敬的 胡老師 精心指導和關(guān)懷，在繁忙的工作之余，還能抽出時間來指導我的畢業(yè)設(shè)計，并對我的畢業(yè)設(shè)計中的每 一個環(huán)節(jié)，每一步驟都做了一一的糾正、補充，畢業(yè)論文得以不斷的完善，最終幫助我 完成整個的畢業(yè)論文。在此我也要向機械學院的所有老師們致以最衷心的感謝和崇高的敬意。 謝謝我們的班主任和 在我 四 年的學習中無私傳授我知識的各位老師，是你們將自己寶貴的財富無私