plc課程設(shè)計(jì)---車庫(kù)管理系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-02-14 12:27 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 型號(hào)。CPU 221無擴(kuò)展功能，適于用作小點(diǎn)數(shù)的微型控制器。CPU 222有擴(kuò)展功能，CPU 224具有較強(qiáng)控制功能的控制器。CPU 226和CPU 226XM適用于復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)，可擴(kuò)展到248點(diǎn)數(shù)字量和35路模擬量，有2個(gè)RS485通信接口。 CPU226：本機(jī)集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)。26K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點(diǎn)，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力，更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能?？赏耆m應(yīng)于一些4復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。（2）功能模塊如：快給進(jìn)和慢給進(jìn)驅(qū)動(dòng)定位模塊FM35伺服電機(jī)位模塊FM354等，主要用于實(shí)時(shí)性要求高，存儲(chǔ)量要求大的過程信號(hào)處理。（3）信號(hào)模塊（SM）該模塊可以使不同的過程信號(hào)電平和S73OO內(nèi)部信號(hào)電平相匹配。（4）通信處理器（CP）該模塊可用于PLC與PLC或PLC與其他設(shè)備進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)通信。如：CP340(具有RS32C口)、CP3425DP(現(xiàn)場(chǎng)總線聯(lián)網(wǎng))等組成原理S7200系列PLC是SIEMENS公司新推出的一種小型PLC。它以緊揍的結(jié)構(gòu)、良好的擴(kuò)展性、強(qiáng)大的指令功能、低廉的價(jià)格，已經(jīng)成為當(dāng)代各種小型控制工程的理想控制器。S7200PLC包含了一個(gè)單獨(dú)的S7200CPU和各種可選擇的擴(kuò)展的模塊，可以十分方便地組成不同規(guī)模的控制器。其控制規(guī)模可以從幾點(diǎn)上到幾百點(diǎn)。S7200PLC可以方便的組成PLCPLC網(wǎng)絡(luò)和微機(jī)PLC網(wǎng)絡(luò)，從而完成規(guī)模更大的工程。S7200的編程軟件STEP7Micro/WIN32可以方便地在Windows環(huán)境下對(duì)PLC編程、調(diào)試、監(jiān)控，使得PLC的編程更加方便、快捷?？梢哉f，S7200可以完美地滿足各種小規(guī)?？刂葡到y(tǒng)的要求。S7200有四種CPU，其性能差異很大。這些性能直接影響到PLC的控制規(guī)模和PLC的配置。 PLC的工作原理PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序，按指令步序號(hào)（或地址號(hào)）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。PLC的一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。 PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。 （I/O地址） I/O接線圖 22 I/O分配表控制信號(hào)信號(hào)名稱元件名稱元件符號(hào)地址編碼輸入信 號(hào)啟動(dòng)信號(hào)常用開關(guān)SB1停止信號(hào)常用開關(guān)SB2傳感器1輸入信號(hào)接近開關(guān)SP1傳感器2輸入信號(hào)接近開關(guān)SP2閘欄上限位信號(hào)行程開關(guān)SQ1閘欄下限位信號(hào)行程開關(guān)SQ2 輸 出 信 號(hào)尚有車位指示燈指示燈HL1車位已滿指示燈指示燈HL2電機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào)電動(dòng)機(jī)KM1電機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào)電動(dòng)機(jī)KM2七段顯示屏1信號(hào)17七段顯示屏SEG1七段顯示屏2信號(hào)17七段顯示屏SEG2圖23 三、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)停止七段顯示屏顯示當(dāng)前停車場(chǎng)已停車數(shù)計(jì)數(shù)器減1計(jì)數(shù)器加1關(guān)門觸發(fā)傳感器2關(guān)門觸發(fā)傳感器1開門不開門NY不開門開門傳感器2無反應(yīng)觸發(fā)傳感器2有位指示燈是否亮大門不開傳感器1無反應(yīng)觸發(fā)傳感器1NYYN是否有車進(jìn)是否有車出七段顯示屏重置開始始 流程圖設(shè)計(jì) 本次的設(shè)計(jì)思想如下： 1．入庫(kù)車輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過傳感器1，此時(shí)車位尚未滿的話，柵欄向上打開，當(dāng)達(dá)到上限位置時(shí)，柵欄打開停止，同時(shí)車輛進(jìn)入，經(jīng)過傳感器2，柵欄門向下關(guān)閉，達(dá)到下限位置時(shí)，柵欄門停止關(guān)閉，同時(shí)計(jì)數(shù)器A加1； 2．出庫(kù)時(shí)，先經(jīng)過傳感器2，柵欄門向
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