垃圾分揀機系統(tǒng)設計(編輯修改稿)
2025-07-26 23:12 本頁面
【文章內容簡介】 傳感器、回收箱等部件。選用不同類型的傳感器對垃圾進行檢測，識別它的材料，對它進行分揀。系統(tǒng)上電后，可編程序控制器首先控制啟動輸送帶，下料傳感器檢測料槽有無物料，若無料，輸送帶運轉一個周期后自動停止等待下料；當料槽有料時，下料傳感器輸出信號給 PLC，PLC 控制輸送帶繼續(xù)運轉，同時電動機處于電動狀態(tài)。當垃圾上傳送帶時，到某一傳感器時，傳感器對其進行檢測，如果檢測出是對應材料的垃圾，則同時發(fā)送信號給相應的，將垃圾推入相應回收箱內；如果不是，則繼續(xù)前行直到到達相應的傳感器，并被推入回收箱為止，則為完成。當系統(tǒng)設定為分揀某種材料的物料時，由程序記憶各傳感器的狀態(tài)，完成分揀任務。系統(tǒng)的設計要求主要包括功能要求和控制要求，進行設計之前，首先應分析控制對象的要求。垃圾分揀裝置應實現(xiàn)基本功能如下：（1） 分揀出金屬材料的垃圾（2） 分揀出塑料材料的垃圾（3） 分揀出玻璃材料的垃圾（4） 分揀出紙質材料的垃圾系統(tǒng)利用各種傳感器對待測垃圾進行檢測并分類。當待測物體經(jīng)下料裝置送入傳送帶后，依次接受各種傳感器檢測。如果被某種傳感器測中，通過相應的電動機將其推入相應的垃圾回收箱內；否則，繼續(xù)前行。 其制要求有如下幾個方面：（1）系統(tǒng)送電后，光電編碼器便可發(fā)生所需的脈沖（2）電機運行，帶動傳輸帶傳送垃圾運行（3）有物料時，下料電機動作，將垃圾送出（4）當電渦流傳感器檢測到金屬時，電動機1動作，推入金屬回收箱（5）當電容傳感器檢測到塑料時，電動機2動作，推入塑料回收箱（6）當光敏傳感器檢測到玻璃時，電動機3動作，推入玻璃回收箱（7）當電容傳感器檢測到廢紙時，電動機4動作，推入廢紙回收箱（8）電動機運行應有動作限位保護（9）下料槽內無下料時，延時后自動停機PLC控制系統(tǒng)的硬件設計，主要是根據(jù)被控制對象對PLC控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設備，選擇合適的PLC類型，并分配I/O點。 分揀機的動作過程按下啟動按鈕后，電動機M5運行，綠燈L2亮，傳送帶運轉，表示可以進垃圾。S1～S6為檢測垃圾的接近開關，當接近開關S1為ON時表示垃圾分揀機檢測到有垃圾到來。從編碼器輸入物料的材料編碼，分別以2，5代表金屬、塑料、玻璃、紙質、其它5種材料的材料編碼
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