基于plc的大小球分揀系統(tǒng)設(shè)計(編輯修改稿)
2024-09-06 17:26 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 閥常用于機械控制，分為直動式、分布直動式和先導(dǎo)式，從實用性、經(jīng)濟性、可靠性等因素考慮，我們選擇直動式電磁閥熔斷器在電路中主要起短路保護作用，過載或短路時熔體發(fā)熱而熔斷，從而達到保護電路的目的。它具有體積小，便于維護，價格低廉，分?jǐn)嗄芰姡蘖髂芰玫葍?yōu)點，有NT、RT、RL、FA4等系列，我們選擇額定分?jǐn)嗄芰?00KA、最大額定電流400A的有填封閉管式熔斷器RT15型作為電路熔斷器。在本設(shè)計中，我們要實現(xiàn)大、小球的分揀傳送，實現(xiàn)其上下、左右移動，就要用到能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的交流異步電動機。異步電動機主要用于拖動各種生產(chǎn)機械，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，運行可靠，成本低廉，效率較高。第3章 軟件設(shè)計根據(jù)設(shè)計要求，對大、小球要分類傳送的控制要求，畫出系統(tǒng)流程圖。系統(tǒng)流程圖如圖31所示。 圖31 大、小球分類選擇傳送PLC控制的系統(tǒng)流程順序功能圖如圖32所示。圖32大、小球分類選擇傳送PLC控制的順序功能圖 圖33 大、小球分類選擇傳送PLC控制的梯形圖根據(jù)梯形圖寫出系統(tǒng)的指令表0 LD M8002 1 SET S0 2 STL S0 3 LD X1 4 AND X3 5 SET S20 6 STL S20 7 OUT Y0 8 LD X0 9 SET S21 10 STL S21 11 OUT Y1 12 LD X2 13 AND X6 14 SET S22 15 LDI X2 16 AND X6 17 SET S25 18 STL S22 19 SET Y5
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