垃圾分揀機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-29 23:12本頁(yè)面
【正文】 輸入，7個(gè)輸出其硬件連接圖如下：圖為分揀機(jī)與PLC的硬件連接圖4. 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)過(guò)程中，首先根據(jù)系統(tǒng)控制要求和工藝流程設(shè)計(jì)出系統(tǒng)順序功能圖，然后根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)出梯形圖。 垃圾入箱控制軟件設(shè)計(jì)流程設(shè)計(jì)流程：垃圾檢測(cè)；編碼信息檢測(cè)；編碼信息轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)；垃圾入箱；出錯(cuò)控制。PLC控制部分流程圖如圖所示：流程圖 單一垃圾分揀機(jī)的PLC控制梯形圖單一垃圾分揀機(jī)的PLC控制梯形圖如下圖所示。結(jié) 論 分揀機(jī)采用可編程控制器PLC 進(jìn)行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，可顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。而且，分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設(shè)備無(wú)縫連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料實(shí)物流、物料信息流的分配和管理。 其設(shè)計(jì)采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的組裝，具有系統(tǒng)布局靈活，維護(hù)、檢修方便等特點(diǎn)，受場(chǎng)地原因影響不大。 同時(shí)，只要根據(jù)不同的分揀對(duì)象，對(duì)本系統(tǒng)稍加修改即可實(shí)現(xiàn)求。本系統(tǒng)采用的可編程控制器，只要結(jié)合不同的傳感器，比如根據(jù)材料的屬性、尺寸的大小、物體的顏色等選擇相應(yīng)的傳感器，就可對(duì)不同的物料進(jìn)行分揀，具有廣泛的應(yīng)用前景。通過(guò)此次設(shè)計(jì)，了解學(xué)習(xí)了PLC在大小球分選系統(tǒng)的工作原理及使用方法。其中電路及軟件實(shí)現(xiàn)是此次設(shè)計(jì)的主要部分。 作為一個(gè)好的控制系統(tǒng)必須把各種控制都考慮在內(nèi)之外，還要考慮安全控制，一個(gè)安全的系統(tǒng)才是真正的好系統(tǒng)參考文獻(xiàn)[1] 孫平. 可編程控制器原理及應(yīng)用 [M]. 北京高等教育出版社,1999.[2] 張桂香. 電氣控制與PLC應(yīng)用 [M]. 化學(xué)工業(yè)出版社,2006.[3] 張運(yùn)波. 工廠電氣控制技術(shù) [M]. 化學(xué)工業(yè)出版社,2001.[4] 余雷聲. 電氣控制與PLC應(yīng)用 [M]. 化學(xué)工業(yè)出版,2001.[5] 王兆義. 小型可編程控制器實(shí)用技術(shù) [M]. 化學(xué)工業(yè)出版社,2002.[6] 張澤榮. 可編程控制器原理及應(yīng)用 [M]. 化學(xué)工業(yè)出版社,2002.[7] 田瑞庭. 可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M]. 化學(xué)工業(yè)出版社,1994. [8] 李景學(xué). 可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)及方法 [M]. 化學(xué)工業(yè)出版社 2001.
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