基于plc的機(jī)械手的模擬-資料下載頁
2025-01-16 14:05本頁面
【正文】 ，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，停止上升；同時接通右移電磁閥，機(jī)械手右移。右移到位時，碰到中限位開關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。下降電磁閥通電機(jī)械手下降，下降到底時，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止；同時夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松。放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升。上升到頂點(diǎn)時，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止；同時接通右移電磁閥，機(jī)械手右移。右移到位時，碰到右限位開關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止；同時延時開關(guān)延時閉合，機(jī)械手停止運(yùn)動。延時開關(guān)閉合；同時接通左移電磁閥，機(jī)械手左移。左移到位時，碰到中限位開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。下降電磁閥通電機(jī)械手下降，下降到底時，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止；同時夾緊電磁閥通電，機(jī)械手加緊。加緊后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升。上升到頂點(diǎn)時，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止；同時接通右移電磁閥，機(jī)械手右移。右移到位時，碰到右限位開關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。下降電磁閥通電機(jī)械手下降，下降到底時，碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止；同時夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松。放松后， 基于 PLC 的機(jī)械手的模擬第 9 頁 共 13 頁上升電磁閥通電，機(jī)械手上升。上升到頂點(diǎn)時，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止；同時接通左移電磁閥，機(jī)械手左移。左移到位時，碰到左限位開關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，機(jī)械手 18 步動作完成了一個周期的動作。程序如圖 36 所示。 基于 PLC 的機(jī)械手的模擬第 10 頁 共 13 頁 基于 PLC 的機(jī)械手的模擬第 11 頁 共 13 頁圖 36 三位置機(jī) 械 手 動 作 的 模 擬 程 序 梯 形 圖4 設(shè)計(jì)體會與心得通過這次設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我綜合運(yùn)用所學(xué)知識,發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),是對我實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程。懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合的重要性，只有理論知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實(shí)踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，從而提高自己的實(shí)際動手能力和獨(dú)立思考的能力。對于 PLC 有了總體大致上的了解，也認(rèn)識到了在這個機(jī)械手的課題上還有很大的不足，還可以有更大的突破，機(jī)械手的設(shè)計(jì)在機(jī)械和電氣方面上都還有很大的課題空間，在以后我仍需努力。 基于 PLC 的機(jī)械手的模擬第 12 頁 共 13 頁參考文獻(xiàn)[1] 陳立定,吳玉香,.2022.[2] 魏斌，. [3] 高勤，（三菱機(jī)型）.電子工業(yè)出版社.2022.[4] PLC .[5] 劉艷梅，陳震， PLC .2022.[6] 巫莉， PLC . 基于 PLC 的機(jī)械手的模擬第 13 頁 共 13 頁致謝感謝我的導(dǎo)師唐美玲老師以及班主任丑幸榮老師對我學(xué)習(xí)中的細(xì)心照顧。他們嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；他們循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。感謝唐美玲等老師對我的教育培養(yǎng)，他們細(xì)心指導(dǎo)我的學(xué)習(xí)與研究，在此，我要向老師們深深的鞠上一躬。感謝我的同學(xué)們，不是他們的陪伴，我不會在這三年里過的那么愉快，我不會忘記班級里的同學(xué)朋友。非常感謝！感謝我的爸爸媽媽，焉得諼草，言樹之背，養(yǎng)育之恩，無以為報(bào)，你們永遠(yuǎn)健康快樂是我最大的心愿。在設(shè)計(jì)即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到設(shè)計(jì)的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給予了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！
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