【導(dǎo)讀】也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)。機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來(lái)越廣泛,機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)。設(shè)備,作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。設(shè)計(jì)液壓機(jī)械手的原則是:充分分析作業(yè)對(duì)象(工件)的作業(yè)技術(shù)要求,擬定最合理的作業(yè)工。序和工藝,并滿足系統(tǒng)功能要求和環(huán)境條件;明確工件的結(jié)構(gòu)形狀和材料特性,定位精度要求,它可用于操作環(huán)境惡劣的場(chǎng)合。SB1,系統(tǒng)啟動(dòng)開(kāi)始工作,機(jī)械手開(kāi)始下降,下降碰到下降限位開(kāi)關(guān),停止下降。緊怕碰到夾緊限位開(kāi)關(guān),開(kāi)始計(jì)時(shí)2秒,時(shí)間到則開(kāi)始上升,上升碰到上升限位開(kāi)關(guān)則停止上升,則停止上升開(kāi)始右移。PLC及外圍模塊品種多,可由各種組件靈活組合成各種大小和不同要求的控制系統(tǒng)。序的編制,采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡(jiǎn)單指令形式。梯形圖與繼電器原理圖相類(lèi)似,這種。PLC體積小,質(zhì)量輕,便于安裝。PLC的功能不斷增加,將原來(lái)大、中型PLC