基于plc的機械手自動控制的設(shè)計-資料下載頁
2025-06-18 16:51本頁面
【正文】 TON T40, 50 LD T40= LD A O O AN AN LPSAN = LPPTON T41, 50LD T41= LD LD T42AN O CTU C1, 2LD C1TON T38, 30LD AN A T38LPSAN = LPPTON T42, 50LD T42= LBL 2LDN JMP 3 LD = LD = LD O AN = LD AN AN LPSAN = LPPTON T39, 50LD T39= LD O AN LPSAN T38= LPPTON T37, 50LD T37AN O T38AN LPSAN = LPPTON T40, 50LD T40= LD A O O AN AN LPSAN = LPPTON T41, 50LD T41= LD LD O AN CTU C1, 2LD C1TON T38, 30LD A T38LPSAN = LPPTON T42, 50LD T42= LBL 3END 4心得體會這次的課設(shè)讓我充分認識到了機械手的重要工業(yè)用途，明白它的工作原理，對學(xué)過的理論知識有了更深刻和直觀的認識，也能夠更加熟練地運用相關(guān)軟件，現(xiàn)在能夠獨立地完成設(shè)計。本文設(shè)計的機械手控制程序，基本上反映了機械手的結(jié)構(gòu)和使用功能，效果直觀，可操作性好；在該仿真上采用了PLC控制，基本上可應(yīng)用于真實機械手中，因而在實踐中，可基本脫離現(xiàn)場環(huán)境，事先編制出符合要求的控制軟件，以達到提高實際調(diào)試的成功率，運行在不同的方式下，實現(xiàn)諸多操縱方式的模擬，克服了仿真軟件功能單一，僅以演示為目的的局限性，為教學(xué)和科研提供了較理想的實驗平臺，具有實用和推廣價值。參 考 文 獻[1] PLC編程及應(yīng)用[M].北京:機械工業(yè)出版社,[2][M].機械工業(yè)出版社,[3][M].機械工業(yè)出
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