基于plc的機(jī)械手自動控制的設(shè)計-預(yù)覽頁
【正文】 工作，回到原位后停止。本文介紹的物料搬運機(jī)械手可在空間抓放物體，可代替人工在高溫和危險的作業(yè)區(qū)進(jìn)行作業(yè)，主要作用是完成機(jī)械部件的搬運工作，能放置在各種不同的生產(chǎn)線或物流流水線中，使零件搬運、貨物運輸更快捷、便利。主要參考資料[1] PLC編程及應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,[2][M].機(jī)械工業(yè)出版社,[3][M].機(jī)械工業(yè)出版社,指導(dǎo)教師簽字教研室主任簽字 摘 要工業(yè)機(jī)械手是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新的技術(shù)，是現(xiàn)代控制理論與工業(yè)生產(chǎn)自動化實踐相結(jié)合的產(chǎn)物，并以成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要組成部分。調(diào)試程序，直至符合設(shè)計要求。物理與電子工程學(xué)院《PLC原理與應(yīng)用》課程設(shè)計報告書 設(shè)計題目： 基于PLC的機(jī)械手自動控制的設(shè)計 專 業(yè)： 自動化 班 級： XXX 學(xué)生姓名: XX 學(xué) 號: XXXX 指導(dǎo)教師： XXXX 2013年 12月 20日物理與電子工程學(xué)院 課程設(shè)計任務(wù)書專業(yè)： 自動化 班級： 3班 學(xué)生姓名XX學(xué)號XX課程名稱PLC原理與應(yīng)用設(shè)計題目基于PLC的機(jī)械手自動控制的設(shè)計設(shè)計目的、主要內(nèi)容（參數(shù)、方法）及要求設(shè)計目的：掌握PLC功能指令的用法掌握PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計流程設(shè)計主要內(nèi)容及要求：設(shè)計一個利用機(jī)械手將物品從左側(cè)自動搬移到右側(cè)的控制程序。寫出梯形圖程序。第1314天：撰寫課程設(shè)計報告。在我國，近幾年來也有較快的發(fā)展，并取得一定的效果，受到機(jī)械工業(yè)和鐵路工業(yè)部門的重視。圖111 機(jī)械手工作循環(huán)示意圖機(jī)械手的工作方式及過程如下：：可按相應(yīng)按鈕實現(xiàn)左移、右移、上移、下移、加緊、放松各個動作的單獨調(diào)整。若要再工作一個周期，可再次按下起動按鈕。按下急停按鈕，系統(tǒng)立即停車。由于以上的問題，需要一種東西代替人在惡劣的環(huán)境中作業(yè)的要求呼之欲出，同時隨著社會的進(jìn)步，工業(yè)自動化產(chǎn)品的性能日益加強(qiáng)，而價格也因電子技術(shù)的高速發(fā)展而不斷下降。機(jī)械手一般由耐高溫，抗腐蝕的材料制成，以適應(yīng)現(xiàn)場惡劣的環(huán)境，大大降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。2機(jī)械手和PLC的概念及選擇機(jī)械手也被稱為自動手。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。自由度是機(jī) 械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。本文選用的PLC是西門子公司開發(fā)的S7200系列。 圖311機(jī)械手動作功能表 I/O地址分配I/O地址分配如下表321所
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1