基于plc的機(jī)械手自動控制的設(shè)計-wenkub.com
2025-06-15 16:51 本頁面
【正文】 本文設(shè)計的機(jī)械手控制程序，基本上反映了機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和使用功能，效果直觀，可操作性好；在該仿真上采用了PLC控制，基本上可應(yīng)用于真實機(jī)械手中，因而在實踐中，可基本脫離現(xiàn)場環(huán)境，事先編制出符合要求的控制軟件，以達(dá)到提高實際調(diào)試的成功率，運行在不同的方式下，實現(xiàn)諸多操縱方式的模擬，克服了仿真軟件功能單一，僅以演示為目的的局限性，為教學(xué)和科研提供了較理想的實驗平臺，具有實用和推廣價值。為此，可從機(jī)械手的連續(xù)工作方式入手編寫程序。PLC具有可靠性高、適應(yīng)面廣、抗干擾能力強(qiáng)、編程方便、對環(huán)境要求低、與其他裝置配置連接方便等特點。 PLC的概念可編程序控制器為（Programmable Logic Controller，簡稱PLC），是在繼電順序控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的以微處理器為核心的通用自動控制裝置。一般專用機(jī)械手有2～3個自由度。運動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機(jī)械手的自由度 。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。工業(yè)機(jī)械手是集機(jī)械、電子、控制、計算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。機(jī)械手就在這樣誕生了，自從機(jī)械手問世以來，相應(yīng)的各種難題迎刃而解。2．編制機(jī)械手PLC程序及梯形圖控制程序。按下急停按鈕，系統(tǒng)立即停車。按下急停按鈕，系統(tǒng)立即停車。關(guān)鍵詞：PLC；機(jī)械手控制；程序設(shè)計 目 錄1 課題介紹 1 課題設(shè)計內(nèi)容 1 1 22機(jī)械手和PLC的概念及選擇 2 2 PLC的概念 33 PLC控制機(jī)械手的系統(tǒng) 3 3 I/O地址分配 4 機(jī)械手的PLC編程語句 4 94心得體會 15參 考 文 獻(xiàn) 161 課題介紹 課題設(shè)計內(nèi)容機(jī)械手設(shè)有調(diào)整、連續(xù)、單周及步進(jìn)四種工作方式，工作時要首先選擇工作方式，然后操作對應(yīng)按鈕。工業(yè)機(jī)械手是提高生產(chǎn)過程自動化、改善勞動條件、提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的有效手段之一。工作量2周時間，每天3學(xué)時，共計42學(xué)時進(jìn)度安排第1天：明確課程設(shè)計的目的和意義，根據(jù)課程設(shè)計要求查找相關(guān)資料第23天：學(xué)習(xí)課程設(shè)計中用到的PLC相關(guān)知識第45天：根據(jù)課程設(shè)計的要求畫出程序流程圖第6天：列出I/O分配表第78天：寫出梯形圖程序，并對程序進(jìn)行注釋第910天：學(xué)習(xí)西門子S7200的編程軟件STEP 7 MicroWIN SP6，并在該軟件中編寫梯形圖程序第11天：學(xué)習(xí)西門子S7200仿真軟件，并進(jìn)行程序仿真和調(diào)試。機(jī)械手原始位置在左上方，且為放松狀態(tài)，啟動后機(jī)械手順序動作如下：機(jī)械手下降→加緊→上升→右移→下降→放松→上升→左移最終回到原始位置畫出實現(xiàn)程序流程圖。列出輸入、輸出端口。第12天：將課程設(shè)計中用到的程序在PLC試驗箱上進(jìn)行運行和調(diào)試。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲以及帶有放射性和污染的場合，應(yīng)用得更為廣泛。其工作示意圖如圖111所示。 ：按下起動按鈕后，機(jī)械手按下降→加緊→上升→右移→下降→放 松→上升→左移的順序自動工作一個周期停止。 ：每按一次起動按鈕，機(jī)械手完成一步動作后自動停止。 在工業(yè)生產(chǎn)和其他領(lǐng)域內(nèi)，由于工作的需要，人們經(jīng)常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強(qiáng)度，甚至于危機(jī)生命。機(jī)械手可在空間抓放搬運物體，動作靈活多樣，適
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1