plc機械手課程設計--基于plc機械手控制系統設計-wenkub.com
2025-01-13 03:22 本頁面
【正文】 該智能執(zhí)行機構采用了液晶顯示技術，它利用內置的液晶顯示板，不僅可以顯示閥門的開、關狀態(tài)和正常運行時閥門的開度，還可以通過菜單選擇運行參數設定，當系統出現故障時，能顯示出故障信息。省去了機械式限位開關，無需在調試時對其進行復雜的調整。在傳統執(zhí)行機構中，該位置的檢測是通過機械式限位開關獲得的。}七、該執(zhí)行機構解決的關鍵性技術問題主要有： 1)閥門柔性開關 柔性開關主要是為了當閥關閉或全開時，保證閥門不卡死與損傷。次數340) { 放松信號=0。 右爪=右爪+1/21*5。amp。 機械手y=機械手y+2。 } if (次數=220amp。 工件x=工件x+1。amp。 機械手y=機械手y2。 } if (次數=70amp。 加緊信號=1。 次數=次數+1。(4)運行程序if (運行標志==1){ if (次數=0amp。至此，機械手的控制程序分段設計完畢。該繼電器線圈接通時，禁止步進狀態(tài)轉移，線圈斷電時，允許狀態(tài)轉移。如按緊急停車按鈕，則X2接通，狀態(tài)S0~S33全部復位，機械手工作停止。當機械手在原點時，程序處于初始狀態(tài)S0，執(zhí)行下降動作。為了保證系統的的安全與進行，設置了一些必要的連鎖。選擇手動方式時，X3接同，跳過自動程序，執(zhí)行手動程序；選擇自動工作方式時，X3斷開，執(zhí)行自動程序。當旋鈕打向回原點時，系統自動地回到左上角位置待命。機械手從原點開始工作，需要一個原點指示燈，也需要1個輸出點。 手動操作：需要有下降、上升、右移、左移、加緊、放松6個按鈕，也需要6個輸入端子。當故障排除后，需手動回到原點。連續(xù)工作方式：按下按鈕，機械手從原點，按步序自動反復連續(xù)工作，在連續(xù)工作方式下設置兩種停車狀態(tài)： 正常停車：在正常工作狀態(tài)下停車。例如，按下“下降”按鈕，機械手下降；按下“上升”按鈕，機械手上升。為了確保安全，機械手右移到位后，必須在右工作臺上無工件時才能下降，若上次搬到右工作臺上的工件尚未移走，機械手應自動暫停，等待。模塊1模塊4為EM232，它是模擬量輸出模塊，每個模塊有兩個輸出通道。CPU221：內置10個數字量I/O點，不可擴充；西門子的中國業(yè)務是其亞太地區(qū)業(yè)務的主要支柱，活躍在中國的信息與通訊、自動化與控制、電力、交通、醫(yī)療、照明以及家用電器等各個行業(yè)中，其核心業(yè)務領域是基礎設施建設和工業(yè)解決方案。當點數增加到某一數值后，相應的存儲器容量、機架、母板等也要相應增加，估因此，點數的增加對CPU選用、存儲器容量、控制功能范圍等選擇都有影響，在算和選用時應充分考慮，使整個控制系統有較合理的性能價格比。選擇PLC時，應考慮性能價格比。如果PLC本身帶有可使用電源時，應核對提供的電流是否滿足應用要求，否則應設計外接供電電源。可根據應用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水平和降低應用成本。輸入輸出模塊的選擇應考慮與應用要求的統一。同時還要考慮其經濟實用性以及工作環(huán)境對其的影響。3控制系統硬件設計對于機械手的控制系統可以采用多種方式，如繼電器控制、單片機控制、PLC控制等。(3)根據控制系統的控制要求和所選PLC的I/O點的情況及高功能模塊的情況,設計PLC用戶程序,此時可采用梯形田、助記符或流程圖語言形式的用戶程序。通過本次設計，可以增強對工業(yè)機械手的認識，同時并熟悉掌握PLC技術、位置控制技術、氣動技術等工業(yè)控制常用的技術。第三類是專用機械手，主要附屬于自動機床或自動線上，用于解決機床上下料和工件傳送。它可以根據任務的需要編制程序，以完成各項規(guī)定工作。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。無鍵按下或I/O不動作則繼續(xù)掃描鍵盤和I/O口。今天的PLC不再局限于邏輯控制，在運動控制、過程控制等領域也發(fā)揮著十分重要的作用。我們利用可編程技術，結合相應的硬件裝置，控制機械手完成各種動作。目前,機械手主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面,無論數量、品種和性能方
研究報告相關推薦
鄂ICP備17016276號-1